CN206794611U - 一种闸线切断砸线头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种闸线切断砸线头机构，该机构包括闸线切断机构和砸线头机构，所述闸线切断机构包括架轴、若干个导向辊、传送轮和切断装置，所述架轴上缠绕有闸线，所述切断装置包括垂直切断气缸、切刀和垫块；所述砸线头机构包括水平气缸一、导轨、滑块、机械抓手、夹紧装置、垂直冲压气缸、冲压台和储料筒，所述机械抓手设有两个，所述夹紧装置设有两个，两个夹紧装置分别是后固定夹手和前活动夹手。该机构可以实现切断、穿扣、冲压连续自动化工作，采用机械方式代替人工穿扣，提高了工作效率，降低了工作强度和出错率。
Description
技术领域
本实用新型属于闸线加工技术设备领域，尤其涉及一种闸线切断砸线头机构。
背景技术
汽车闸线、自行车或者摩托车闸线的生产是先将成卷的闸线按指定长度切断，然后通过人工将切断后的闸线传进带有闸线扣(也叫闸线帽)的通孔或者盲孔内，再通过机械对闸线扣挤压变形，固定闸线不脱掉。其缺点在于，一是闸线穿进闸线扣采用人工操作，工作强度大，出错率较大；二是切断、穿扣、挤压三个程序不能连续自动化工作，工作效率低。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种闸线切断砸线头机构，该机构可以实现切断、穿扣、冲压连续自动化工作，采用机械方式代替人工穿扣，提高了工作效率，降低了工作强度和出错率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种闸线切断砸线头机构，其特征在于，该机构包括闸线切断机构和砸线头机构，所述闸线切断机构包括架轴、若干个导向辊、传送轮和切断装置，所述架轴上缠绕有闸线，所述切断装置包括垂直切断气缸、切刀和垫块，所述切刀固定在垂直切断气缸下方，所述垫块位于切刀下方；所述砸线头机构包括水平气缸一、导轨、滑块、机械抓手、夹紧装置、垂直冲压气缸、冲压台和储料筒，所述机械抓手设有两个，所述夹紧装置设有两个，两个夹紧装置分别是后固定夹手和前活动夹手，所述前活动夹手固定于水平气缸二上，所述垂直冲压气缸下方固定有冲压头，所述冲压台位于冲压头正下方，所述冲压台位于输送板前方，所述输送板上设有圆形凹槽，所述储料筒下方开口，所述输送板位于储料筒的下方开口处。
作为优选地，所述传送轮包括从动轮和主动轮，所述从动轮位于主动轮上方，所述主动轮与驱动电机相连，所述从动轮和主动轮之间留有闸线通过的缝隙。
作为优选地，两个机械抓手之间的间距等于切断装置与夹紧装置之间的间距。
作为优选地，所述机械抓手通过连接杆固定在滑块上，所述滑块在水平气缸一的带动下在导轨上做直线往复运动，所述机械抓手位于两个夹紧装置之间。
作为优选地，所述冲压头下方设有凹槽一，所述冲压台上设有凹槽二，所述凹槽一和凹槽二是相对应的，所述凹槽一和凹槽二组成的截面为六角形。
作为优选地，所述输送板高度大于冲压台高度，所述圆形凹槽的下表面与凹槽二的下表面在一条水平线上，所述输送板通过齿轮驱动，所述齿轮位于输送板下方，所述储料筒内设有闸线扣。
作为优选地，两个夹紧装置的中心、圆形凹槽、凹槽二之间的连线为一条直线。
作为优选地，所述输送板后方设有推杆。
本实用新型的优点在于：
一个机械抓手从垫块上抓取按长度要求切断后的闸线，再在水平气缸一的带动下直线运动到两个夹紧装置之间，后固定夹手固定夹住闸线，前活动夹手在水平气缸二的带动下先向前运动、再向后运动后夹紧闸线，前活动夹手的前、后运动后夹紧是因为闸线有多根细微的钢丝组成，切断处多根钢丝之间有静电，切断处的钢丝较为松散，影响了穿扣的成功性，为此我们将前活动夹手设置为先向前、后运动后再夹紧，为下一步穿扣提供了基础；前活动夹手捋顺闸线后，后固定夹手松开闸线，前活动夹手在水平气缸二的带动下向闸线扣运动，穿入闸线扣中，冲压头向下运动，圆柱形的闸线扣被冲压头、冲压台上之间的凹槽一、凹槽二组成的六角形挤压为截面为六角形的闸线扣，变形后的闸线扣固定闸线不脱落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为闸线切断机构的结构示意图。
图3为砸线头机构的结构示意图。
其中：1、架轴 2、导向辊 3、闸线 4、从动轮
5、主动轮 6、驱动电机 7、垂直切断气缸 8、切刀
9、垫块 10、水平气缸一 11、导轨 12、滑块
13、机械抓手 14、后固定夹手 15、垂直冲压气缸 16、冲压台
17、储料筒 18、连接杆 19、前活动夹手 20、水平气缸二
21、冲压头 22、凹槽一 23、凹槽二 24、输送板
25、圆形凹槽 26、齿轮 27、闸线扣 28、推杆
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种闸线切断砸线头机构，该机构包括闸线切断机构和砸线头机构，所述闸线切断机构包括架轴1、若干个导向辊2、传送轮和切断装置，所述架轴1上缠绕有闸线3，所述传送轮包括从动轮4和主动轮5，所述从动轮4位于主动轮5上方，所述主动轮5与驱动电机6相连，所述从动轮4和主动轮5之间留有闸线通过的缝隙，成卷的闸线在传动轮的带动下输送到切断装置处。所述切断装置包括垂直切断气缸7、切刀8和垫块9，所述切刀8固定在垂直切断气缸7下方，所述垫块9位于切刀8下方，切断装置与砸线头机构平行设置；
所述砸线头机构包括水平气缸一10、导轨11、滑块12、机械抓手13、夹紧装置、垂直冲压气缸15、冲压台16和储料筒17，所述机械抓13手设有两个，两个机械抓手13之间的间距等于切断装置与夹紧装置之间的间距，所述机械抓手13通过连接杆18固定在滑块12上，所述滑块12在水平气缸一10的带动下在导轨11上做直线往复运动，所述机械抓手13位于两个夹紧装置之间，所述夹紧装置设有两个，两个夹紧装置分别是后固定夹手14和前活动夹手19，所述前活动夹手19固定于水平气缸二20上，所述垂直冲压气缸15下方固定有冲压头21，所述冲压台16位于冲压头21正下方，所述冲压头21下方设有凹槽一22，所述冲压台16上设有凹槽二23，所述凹槽一22和凹槽二23是相对应的，所述凹槽一22和凹槽二23组成的截面为六角形，所述冲压台16位于输送板24前方，所述输送板24上设有圆形凹槽25，所述储料筒17下方开口，所述输送板24位于储料筒17的下方开口处，所述输送板24高度大于冲压台16高度，所述圆形凹槽25的下表面与凹槽二23的下表面在一条水平线上，所述输送板24通过齿轮26驱动，所述齿轮26位于输送板24下方，所述储料筒17内设有闸线扣27；输送板在齿轮的带动下做直线往复运动，由于输送板上设有圆形凹槽，则输送板运动到储料筒下方开口处时，闸线扣掉落在圆形凹槽内，被运送到冲压台处，由于输送板除了圆形凹槽都是平面，所以只有输送板的圆形凹槽运动到储料筒下方时，闸线扣才能进入圆形凹槽内；输送到冲压台处的闸线扣被推杆28推到冲压台的凹槽二中，当闸线穿入闸线扣时，推杆起到限位作用，防止闸线穿过闸线扣。
两个夹紧装置的中心、圆形凹槽、凹槽二之间的连线为一条直线。
工作方式:
一个机械抓手从垫块上抓取按长度要求切断后的闸线，再在水平气缸一的带动下直线运动到两个夹紧装置之间，后固定夹手固定夹住闸线，前活动夹手在水平气缸二的带动下先向前运动、再向后运动后夹紧闸线，前活动夹手的前、后运动后夹紧是因为闸线有多根细微的钢丝组成，切断处多根钢丝之间有静电，切断处的钢丝较为松散，影响了穿扣的成功性，为此我们将前活动夹手设置为先向前、后运动后再夹紧，为下一步穿扣提供了基础；前活动夹手捋顺闸线后，后固定夹手松开闸线，前活动夹手在水平气缸二的带动下向闸线扣运动，穿入闸线扣中，冲压头向下运动，圆柱形的闸线扣被冲压头、冲压台上之间的凹槽一、凹槽二组成的六角形挤压为截面为六角形的闸线扣，变形后的闸线扣固定闸线不脱落。
对闸线扣冲压完成后，另外一个机械抓手抓走加工完成的闸线，上述机械抓手接着抓取切断后的闸线进行穿扣加工。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种闸线切断砸线头机构，其特征在于，该机构包括闸线切断机构和砸线头机构，所述闸线切断机构包括架轴、若干个导向辊、传送轮和切断装置，所述架轴上缠绕有闸线，所述切断装置包括垂直切断气缸、切刀和垫块，所述切刀固定在垂直切断气缸下方，所述垫块位于切刀下方；所述砸线头机构包括水平气缸一、导轨、滑块、机械抓手、夹紧装置、垂直冲压气缸、冲压台和储料筒，所述机械抓手设有两个，所述夹紧装置设有两个，两个夹紧装置分别是后固定夹手和前活动夹手，所述前活动夹手固定于水平气缸二上，所述垂直冲压气缸下方固定有冲压头，所述冲压台位于冲压头正下方，所述冲压台位于输送板前方，所述输送板上设有圆形凹槽，所述储料筒下方开口，所述输送板位于储料筒的下方开口处。
2.根据权利要求1所述的一种闸线切断砸线头机构，其特征在于，所述传送轮包括从动轮和主动轮，所述从动轮位于主动轮上方，所述主动轮与驱动电机相连，所述从动轮和主动轮之间留有闸线通过的缝隙。
3.根据权利要求1所述的一种闸线切断砸线头机构，其特征在于，两个机械抓手之间的间距等于切断装置与夹紧装置之间的间距。
4.根据权利要求1所述的一种闸线切断砸线头机构，其特征在于，所述机械抓手通过连接杆固定在滑块上，所述滑块在水平气缸一的带动下在导轨上做直线往复运动，所述机械抓手位于两个夹紧装置之间。
5.根据权利要求1所述的一种闸线切断砸线头机构，其特征在于，所述冲压头下方设有凹槽一，所述冲压台上设有凹槽二，所述凹槽一和凹槽二是相对应的，所述凹槽一和凹槽二组成的截面为六角形。
6.根据权利要求1所述的一种闸线切断砸线头机构，其特征在于，所述输送板高度大于冲压台高度，所述圆形凹槽的下表面与凹槽二的下表面在一条水平线上，所述输送板通过齿轮驱动，所述齿轮位于输送板下方，所述储料筒内设有闸线扣。
7.根据权利要求5所述的一种闸线切断砸线头机构，其特征在于，两个夹紧装置的中心、圆形凹槽、凹槽二之间的连线为一条直线。
8.根据权利要求1所述的一种闸线切断砸线头机构，其特征在于，所述输送板后方设有推杆。
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