CN206782198U - 一种pvc泡罩牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PVC泡罩牵引装置，包括牵引主体；水平固定在所述牵引主体上的牵引PVC静夹持机构；与所述牵引PVC静夹持机构相对地滑动设置在所述牵引主体上的牵引PVC动夹持机构。本实用新型能够有效契合PLC控制完成PVC泡罩精确的流转工序，无需外部辅助的过程，从而排除PVC泡罩流转时的机械间隙和人为干扰，使泡罩机稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及PVC(聚氯乙烯)泡罩牵引装置。
背景技术
平板式铝塑泡罩包装机是利用PVC加热后通过正压吹气后形成铝塑泡罩，充填装置将被包装物充填入泡罩内，然后平板式封合装置在合适的温度及压力下将覆盖膜与成型膜封合，再经打字压印装置打印上批号及压出折断线，最后冲切装置冲切成规定尺寸的产品板块的机器。
由平板式铝塑泡罩包装机上的工作原理和工艺流程可知，PVC在整机开启时在各工位间处于流转状态，平板式铝塑泡罩包装机属于智能自动化设备，此时PVC 流转需具备两个条件：
1)完全由PLC(可编程逻辑控制器)智能控制，具有高度智能化和自动化的可控性。
2)需排除机械间隙和外部人为干扰，并且保证PVC牵引时的稳定性和精确性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种PVC泡罩牵引装置，排除PVC泡罩流转时的机械间隙和人为干扰。
实现上述目的的技术方案是：
一种PVC泡罩牵引装置，包括：
牵引主体；
水平固定在所述牵引主体上的牵引PVC静夹持机构；以及
与所述牵引PVC静夹持机构相对地滑动设置在所述牵引主体上的牵引PVC动夹持机构。
在上述的PVC泡罩牵引装置中，所述牵引主体包括：
开有腰型孔的主体架体；
轴接于所述主体架体上的牵引丝杆；
连接所述牵引丝杆一端的联轴器；
连接所述联轴器的伺服电机；
安装在所述牵引丝杆上，且穿过所述腰型孔的丝杆固定块；以及
固定在所述主体架体上的一对牵引直线导轨。
在上述的PVC泡罩牵引装置中，所述主体架体上等间距地设有三个光电位置检测开关固定点，该三个光电位置检测开关固定点均位于所述腰型孔上方。
在上述的PVC泡罩牵引装置中，所述牵引PVC静夹持机构包括：
固定在所述主体架体上，并紧靠所述牵引直线导轨首端的第一导杆固定底座；
连接所述第一导杆固定底座的第一上板；
连接所述第一导杆固定底座的第一下板；
轴接于所述第一导杆固定底座的第一夹持丝杆；
安装在所述第一夹持丝杆上的一对第一夹持块；
固定在所述第一下板上的静夹持气缸；
由所述静夹持气缸驱动而上下运动的第一活动板；
安装在所述第一下板，对所述第一活动板进行导向的两个第一直线轴承；
固定在所述第一活动板上，容所述第一夹持块滑动的第一夹持直线导轨；以及
安装在所述第一夹持丝杆端部的第一数字位置显示器。
在上述的PVC泡罩牵引装置中，所述牵引PVC动夹持机构包括：
固定在所述丝杆固定块上，并滑动设置在所述牵引直线导轨上的第二导杆固定底座；
连接所述第二导杆固定底座的第二上板；
连接所述第二导杆固定底座的第二下板；
轴接于所述第二导杆固定底座的第二夹持丝杆；
安装在所述第二夹持丝杆上的一对第二夹持块；
固定在所述第二下板上的动夹持气缸；
由所述动夹持气缸驱动而上下运动的第二活动板；
安装在所述第二下板，对所述第二活动板进行导向的两个第二直线轴承；
固定在所述第二活动板上，容所述第二夹持块滑动的第二夹持直线导轨；以及
安装在所述第二夹持丝杆端部的第二数字位置显示器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过合理有效的结构设计，能够有效契合PLC控制完成PVC泡罩精确的流转工序，无需外部辅助的过程，从而排除PVC 泡罩流转时的机械间隙和人为干扰，使泡罩机稳定运行。
附图说明
图1是本实用新型的PVC泡罩牵引装置的立体图；
图2是图1所示PVC泡罩牵引装置的部件说明图；
图3是图1所示PVC泡罩牵引装置一视角的部件详细说明图；
图4是图1所示PVC泡罩牵引装置另一视角的部件详细说明图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1至图4，本实用新型的PVC泡罩牵引装置，包括牵引主体1、牵引 PVC静夹持机构2和牵引PVC动夹持机构3。
牵引PVC静夹持机构2水平固定在牵引主体1上。牵引PVC动夹持机构3与牵引PVC静夹持机构2相对地滑动设置在牵引主体1上。
牵引主体1包括伺服电机1-1、联轴器1-2、牵引丝杆1-3、丝杆固定块1-4、主体架体1-5、一对牵引直线导轨1-9和固定垫块1-10。
主体架体1-5开有腰型孔。牵引丝杆1-3轴接于主体架体1-5上。联轴器1-2 连接牵引丝杆1-3的一端。伺服电机1-1连接并驱动联轴器1-2。
丝杆固定块1-4安装在牵引丝杆1-3上，并且穿过腰型孔。
牵引直线导轨1-9固定在主体架体1-5上。固定垫块1-10固定在主体架体1-5 上，并紧靠牵引直线导轨1-9的首端。
主体架体1-5上等间距地设有三个光电位置检测开关固定点1-6、1-7、1-8，该三个光电位置检测开关固定点1-6、1-7、1-8均位于腰型孔上方。
牵引PVC静夹持机构2包括第一上板2-1、第一下板2-2、第一夹持丝杆2-3、一对第一夹持块(2-4、2-5)、第一夹持直线导轨2-6、第一导杆固定底座2-7、静夹持气缸2-8、第一数字位置显示器2-9、两个第一直线轴承2-10和第一活动板 2-11。
第一导杆固定底座2-7固定在主体架体1-5(即固定垫块1-10)上，并紧靠牵引直线导轨1-9的首端。
第一上板2-1、第一下板2-2和第一导杆固定底座2-7构成牵引PVC静夹持机构2的框体5。
第一夹持丝杆2-3轴接于第一导杆固定底座2-7。
第一夹持块2-4、2-5安装在第一夹持丝杆2-3上。
静夹持气缸2-8固定在第一下板2-2上，第一活动板2-11，由静夹持气缸2-8 驱动而上下运动,即：当PLC发出动作信号时，通过电磁阀控制静夹持气缸2-8的上下运动。
第一直线轴承2-10安装在第一下板2-2上，对第一活动板2-11进行导向，保证PVC夹持时的平行度。
第一夹持直线导轨2-6固定在第一活动板2-11上，容第一夹持块2-4、2-5 滑动。第一夹持块2-4、2-5和第一夹持丝杆2-3组成静夹持点左右调节机构6。
第一数字位置显示器2-9安装在第一夹持丝杆2-3的端部，可以显示位置调整参数。
牵引PVC动夹持机构3包括第二上板3-1、第二下板3-2、第二夹持丝杆3-3、一对第二夹持块(3-4、3-5)、第二夹持直线导轨3-6、第二导杆固定底座3-7、动夹持气缸3-8、第二数字位置显示器3-9、两个第二直线轴承3-10和第二活动板 3-11。
第二导杆固定底座3-7固定在丝杆固定块1-4上，并滑动设置在牵引直线导轨 1-9上。
第二上板3-1、第二下板3-2和第二导杆固定底座3-7构成牵引PVC动夹持机构3的框体7。
第二夹持丝杆3-3轴接于第二导杆固定底座3-7。
第二夹持块3-4、3-5安装在第二夹持丝杆3-3上。
动夹持气缸3-8固定在第二下板3-2上，第二活动板3-11由动夹持气缸3-8 驱动而上下运动，即：当PLC发出信号时，通过电磁阀控制动夹持气缸3-8的上下动作。
第二直线轴承3-10安装在第二下板3-2上，对第二活动板3-11进行导向，保证PVC夹持时的平行度。
第二夹持直线导轨3-6固定在第二活动板3-11上，容第二夹持块3-4、3-5 滑动。第二夹持块3-4、3-5和第二夹持丝杆3-3组成动夹持点左右调节机构8。
第二数字位置显示器3-9安装在第二夹持丝杆3-3的端部，可以显示位置调整参数。
使用时，平板式铝塑泡罩包装机启动，通过PLC精确有效的控制伺服系统，位置检测开关配合伺服系统来实现牵引信号的输出，通过信号输出来控制电磁阀的开断，电磁阀的开断来控制牵引静夹持气缸和动夹持气缸的上下动作，然后将这些动作按照一定的次序通过预定程序来精确控制，使其达到PVC泡罩牵引的目的，即:PLC伺服控制系统给伺服电机1-1启动信号，伺服电机1-1会先寻找设定原点的光电位置检测开关固定点1-8并复位，光电位置检测开关固定点1-6和1-7主要起限位作用，将PVC穿过PVC泡罩牵引装置时，第二夹持块3-4、3-5夹住PVC，第一夹持块2-4、2-5未夹住PVC，然后进行牵引动作。当伺服电机1-1驱动牵引丝杆1-3进行旋转动作，牵引丝杆1-3带动第二导杆固定底座3-7上往复运动，将带动牵引PVC动夹持机构3往复运动，第二夹持块3-4、3-5将会夹住PVC做一次牵引动作，然后静夹持气缸2-8将会动作一次夹住PVC，动夹持气缸3-8将会松开夹持的PVC，PVC静夹持机构2和PVC动夹持机构3中的两组夹紧气缸在螺杆往复运动时交替完成夹紧PVC和松开PVC的动作，即牵引时PVC动夹持机构3中的动夹持气缸3-8夹膜进行牵引动作，PVC静夹持机构2中的静夹持气缸2-8打开；牵引到位后，动夹持气缸3-8打开，静夹持气缸2-8则夹紧，依次交替进行完成整个 PVC泡罩自动牵引。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (5)
1.一种PVC泡罩牵引装置，其特征在于，包括：
牵引主体；
水平固定在所述牵引主体上的牵引PVC静夹持机构；以及
与所述牵引PVC静夹持机构相对地滑动设置在所述牵引主体上的牵引PVC动夹持机构。
2.根据权利要求1所述的PVC泡罩牵引装置，其特征在于，所述牵引主体包括：
开有腰型孔的主体架体；
轴接于所述主体架体上的牵引丝杆；
连接所述牵引丝杆一端的联轴器；
连接所述联轴器的伺服电机；
安装在所述牵引丝杆上，且穿过所述腰型孔的丝杆固定块；以及
固定在所述主体架体上的一对牵引直线导轨。
3.根据权利要求2所述的PVC泡罩牵引装置，其特征在于，所述主体架体上等间距地设有三个光电位置检测开关固定点，该三个光电位置检测开关固定点均位于所述腰型孔上方。
4.根据权利要求2所述的PVC泡罩牵引装置，其特征在于，所述牵引PVC静夹持机构包括：
固定在所述主体架体上，并紧靠所述牵引直线导轨首端的第一导杆固定底座；
连接所述第一导杆固定底座的第一上板；
连接所述第一导杆固定底座的第一下板；
轴接于所述第一导杆固定底座的第一夹持丝杆；
安装在所述第一夹持丝杆上的一对第一夹持块；
固定在所述第一下板上的静夹持气缸；
由所述静夹持气缸驱动而上下运动的第一活动板；
安装在所述第一下板，对所述第一活动板进行导向的两个第一直线轴承；
固定在所述第一活动板上，容所述第一夹持块滑动的第一夹持直线导轨；以及
安装在所述第一夹持丝杆端部的第一数字位置显示器。
5.根据权利要求2所述的PVC泡罩牵引装置，其特征在于，所述牵引PVC动夹持机构包括：
固定在所述丝杆固定块上，并滑动设置在所述牵引直线导轨上的第二导杆固定底座；
连接所述第二导杆固定底座的第二上板；
连接所述第二导杆固定底座的第二下板；
轴接于所述第二导杆固定底座的第二夹持丝杆；
安装在所述第二夹持丝杆上的一对第二夹持块；
固定在所述第二下板上的动夹持气缸；
由所述动夹持气缸驱动而上下运动的第二活动板；
安装在所述第二下板，对所述第二活动板进行导向的两个第二直线轴承；
固定在所述第二活动板上，容所述第二夹持块滑动的第二夹持直线导轨；以及
安装在所述第二夹持丝杆端部的第二数字位置显示器。
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