CN206769356U - 自平衡式骑墙吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自平衡式骑墙吊装设备。现有吊篮悬挂机构工作时对墙体施加侧向推力，不安全。为此，本自平衡式骑墙吊装设备包括悬挂横梁和倒U型基架、两个压力传感器、显示屏和PLC控制器，该倒U型基架包括L形架和可调夹臂，所述悬挂横梁中段两侧设有向下的支撑板，两支撑板上开有相对的铰接孔，并通过铰接孔套在水平轴上，两个压力传感器一一对应地安装在两个夹盘上，且两个压力传感器与PLC控制器的信号输入端相连，显示屏与PLC控制器的信号输出端相连，悬挂横梁后部设有滑轨，该滑轨上设有滑动配重块。本实用新型具有结构简单，使用安全，安装方便的优点，广泛适用于建筑外墙施工中。

Description

自平衡式骑墙吊装设备

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡式骑墙吊装设备。

背景技术

授权公告日为2014年12月17日、公告号为：CN204024019U公开了一种夹角骑墙式吊篮悬挂机构包括顶杆、三角内夹板、三角外夹板、钢丝绳、斜拉板、墙体、吊篮和导绳轮组；顶杆装有顶丝杆，顶丝杆的一端与三角内夹板连接，钢丝绳通过导绳轮组下垂并悬挂吊篮。本实用新型没有配重块，自重低，装卸简易、快捷，省时省力，降低劳动强度并提高工作效率。

但是使用这种结构吊篮悬挂机构，对墙体施加侧向推力，而众所周知建筑墙体主要用于承受竖直压力，当墙体受到侧向推力超过一定限度时，容易发生墙体崩塌，挑架吊篮脱落的极端事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种自平衡式骑墙吊装设备。

为解决上述技术问题，本自平衡式骑墙吊装设备，包括悬挂横梁，悬挂横梁中段上方设有一立柱，该立柱与悬挂横梁两端分别连有钢丝绳，悬挂横梁中段下方设有两个竖直夹臂，每个竖直夹臂上均设有向内的夹盘，其中至少有一个夹盘固定在一个可水平伸缩的丝杠上，该丝杠穿设在一个丝母上，所述丝母固定在对应的竖直夹臂下部，悬挂横梁前端设有定滑轮和升降吊篮机构，其特征在于：其包括倒U型基架、两个压力传感器、显示屏和PLC控制器，该倒U型基架包括L形架和可调夹臂，L形架由固定夹臂和连接在固定夹臂上端的水平杆构成，所述可调夹臂顶部设有一个套管，并通过该套管套在水平杆上，且套管上还设有一紧固螺钉，所述水平杆上方还固定有一水平轴，所述悬挂横梁中段两侧设有向下的支撑板，两支撑板上开有相对的铰接孔，并通过铰接孔套在水平轴上，两个压力传感器一一对应地安装在两个夹盘上，且两个压力传感器与PLC控制器的信号输入端相连，显示屏与PLC控制器的信号输出端相连，悬挂横梁后部设有滑轨，该滑轨上设有滑动配重块。

如此设计，两个压力传感器、显示屏和PLC控制器组成一个监控报警电路。PLC控制器根据两个夹盘上的压力传感器发送来的压力信号，结合两个夹盘中心到水平轴的直接距离，分别计算出墙体对其两侧夹盘施加的反作用力的力矩，计算出二者的差，并显示在显示屏上。

若显示屏显示的力矩差为正值，则表示墙体对其外侧的夹盘施加的反作用力矩大于墙体对其内侧的夹盘施加的反作用力矩；

若显示屏显示的力矩差为零，则表示墙体对其外侧的夹盘施加的反作用力矩等于墙体对其内侧的夹盘施加的反作用力矩；

若显示屏显示的力矩差为负值，则表示墙体对其外侧的夹盘施加的反作用力矩小于墙体对其内侧的夹盘施加的反作用力矩。

使用前，先将倒U型基架装在配用女儿墙上，使水平杆压在墙头上，固定夹臂和可调夹臂从两侧夹紧墙体。然后，将悬挂横梁安装在水平轴，并使悬挂横梁上的两个竖直夹臂分居墙体两侧，调节夹盘，使夹盘夹紧墙体。然后将升降吊篮机构安装在悬挂横梁前端的定滑轮上。待升降吊篮稳定后，开启监控报警电路，此时，若显示屏显示的力矩差为正值或零，则适当将滑动配重块向远离水平轴的方向移动，直至墙体外侧的夹盘对悬挂横梁施加的力矩变为负值。

当确保显示屏显示的力矩差为负值，人员或物资即可进入升降吊篮，所有人员或物资都进入升降吊篮后，再适当移动滑动配重块，使显示屏显示为零。此时，墙体两侧的夹盘对墙体施加的合力矩为0，水平轴两侧的重力也完全平衡，本自平衡式骑墙吊装设备整体对墙体只施加竖直压力，墙体更加稳定。

作为优化，所述滑轨下方设有蜗轮齿条，所述滑动配重块中设有一驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有与蜗轮齿条相配的蜗杆，所述驱动电机的启闭电路与PLC控制器的信号输出端相连，受PLC控制器控制。如此设计，PLC控制器根据计算出的墙体两侧的夹盘对墙体施加的力矩，自动控制驱动电机的转动，使滑动配重块始终位于合适的位置，水平轴两侧的重力始终平衡。

本实用新型自平衡式骑墙吊装设备具有结构简单，使用安全，安装方便的优点，广泛适用于建筑外墙施工中。

附图说明

下面结合附图对本实用新型自平衡式骑墙吊装设备作进一步说明：

图1是本自平衡式骑墙吊装设备的实施方式一的结构示意图；

图2是本自平衡式骑墙吊装设备的实施方式二的局部剖面结构示意图(滑动配重块沿竖直平面剖去一半)。

图中：1为悬挂横梁、2为立柱、3为钢丝绳、4为墙体、5为夹盘、6为丝杠、7为丝母、8为定滑轮、9为升降吊篮机构、10为倒U型基架、11为压力传感器、12为显示屏、13为PLC控制器、101为L形架、102为可调夹臂、103为紧固螺钉、14为水平轴、15为滑轨、16为滑动配重块、17为蜗轮齿条、18为驱动电机、19为蜗杆、L1为墙体内侧夹盘力臂、L2为墙体外侧夹盘力臂、F1为墙体内侧施加的力、F2为墙体外侧夹盘施加的力。

具体实施方式

实施方式一：如图1所示，本自平衡式骑墙吊装设备包括悬挂横梁1，悬挂横梁1中段上方设有一立柱2，该立柱2与悬挂横梁1两端分别连有钢丝绳3，悬挂横梁1中段下方设有两个竖直夹臂，每个竖直夹臂上均设有向内的夹盘5，其中至少有一个夹盘5固定在一个可水平伸缩的丝杠6上，该丝杠6穿设在一个丝母7上，所述丝母7固定在对应的竖直夹臂下部，悬挂横梁1前端设有定滑轮8和升降吊篮机构9。

本自平衡式骑墙吊装设备包括倒U型基架10、两个压力传感器11、显示屏12和PLC控制器13，该倒U型基架10包括L形架101和可调夹臂102，L形架101由固定夹臂和连接在固定夹臂上端的水平杆构成，所述可调夹臂102顶部设有一个套管，并通过该套管套在水平杆上，且套管上还设有一紧固螺钉103，所述水平杆上方还固定有一水平轴14，所述悬挂横梁1中段两侧设有向下的支撑板，两支撑板上开有相对的铰接孔，并通过铰接孔套在水平轴14上，两个压力传感器11一一对应地安装在两个夹盘5上，且两个压力传感器11与PLC控制器13的信号输入端相连，显示屏12与PLC控制器13的信号输出端相连，悬挂横梁1后部设有滑轨15，该滑轨15上设有滑动配重块16。滑轨15越长，滑动配重块16所需重量越小。

实施方式二：如图2所示，所述滑轨15下方设有蜗轮齿条17，所述滑动配重块16中设有一驱动电机18，该驱动电机18的输出轴上设有与蜗轮齿条17相配的蜗杆19，所述驱动电机18的启闭电路与PLC控制器13的信号输出端相连，受PLC控制器13控制，其余结构如实施方式一所述，略。

Claims (2)

1.一种自平衡式骑墙吊装设备，包括悬挂横梁，悬挂横梁中段上方设有一立柱，该立柱与悬挂横梁两端分别连有钢丝绳，悬挂横梁中段下方设有两个竖直夹臂，每个竖直夹臂上均设有向内的夹盘，其中至少有一个夹盘固定在一个可水平伸缩的丝杠上，该丝杠穿设在一个丝母上，所述丝母固定在对应的竖直夹臂下部，悬挂横梁前端设有定滑轮和升降吊篮机构，其特征在于：其包括倒U型基架、两个压力传感器、显示屏和PLC控制器，该倒U型基架包括L形架和可调夹臂，L形架由固定夹臂和连接在固定夹臂上端的水平杆构成，所述可调夹臂顶部设有一个套管，并通过该套管套在水平杆上，且套管上还设有一紧固螺钉，所述水平杆上方还固定有一水平轴，所述悬挂横梁中段两侧设有向下的支撑板，两支撑板上开有相对的铰接孔，并通过铰接孔套在水平轴上，两个压力传感器一一对应地安装在两个夹盘上，且两个压力传感器与PLC控制器的信号输入端相连，显示屏与PLC控制器的信号输出端相连，悬挂横梁后部设有滑轨，该滑轨上设有滑动配重块。

2.根据权利要求1所述的自平衡式骑墙吊装设备，其特征在于：所述滑轨下方设有蜗轮齿条，所述滑动配重块中设有一驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有与蜗轮齿条相配的蜗杆，所述驱动电机的启闭电路与PLC控制器的信号输出端相连，受PLC控制器控制。