CN206747447U - 压力机自动送料机构 - Google Patents

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陆盘根
刘涛
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Abstract

本实用新型揭示了压力机自动送料机构,包括压力机、分别设于压力机两侧的中间平台、分别设于压力机前部两端的对称的前立柱,所述前立柱的两侧分别设有机械手,所述机械手包括第一横臂、与第一横臂连接的第二横臂、连接于第二横臂且与所述第一横臂平行的第三横臂,所述第二横臂的下方设有所述中间平台,所述中间平台上放置有工件,所述第一横臂可沿所述前立柱上下移动,所述第二横臂可沿所述第一横臂水平移动,所述第二横臂与所述第三横臂的连接处设有同步轴,所述第二横臂内的第一同步带和所述第三横臂内的第二同步带通过所述同步轴相互带动作用,所述第二同步带的底部连接有吸板。本实用新型实现机械手双向交替工作,提高工作效率。

Description

压力机自动送料机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械冲切技术领域,尤其涉及一种压力机自动送料机构。
背景技术
[0002] 目前,在焊接、装配、冲切、压铸等机械加工生产过程中,一般都需要对工件进行取 料和放料的操作,但是在很多机械加工生产中都是采用人工实施取料和放料操作,生产效 率低。因此自动化机械手被广泛的应用于成型机、机床、组装流水线等设备,用于执行移动 物体、吸取工件的操作,现有技术中的压力机大多使用多条机械手单向夹爪工件,工序排布 较长,自动化程度不高。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提供一种压力机自动送料机构, 从而实现机械手双向交替工作,提高工作效率。为了达到上述目的,本实用新型技术方案如 下:
[0004] 压力机自动送料机构,包括压力机、分别设于压力机两侧的中间平台,所述压力机 包括工作台、设于工作台前部相对称的前立柱,所述前立柱的两侧分别设有机械手,所述机 械手包括第一横臂、与第一横臂连接的第二横臂、连接于第二横臂且与所述第一横臂平行 的第三横臂,所述第二横臂的下方设有所述中间平台,所述中间平台上放置有工件,所述第 一横臂可沿所述前立柱上下移动,所述第二横臂可沿所述第一横臂水平移动,所述第二横 臂与所述第三横臂的连接处设有同步轴,所述第二横臂内设有与所述同步轴连接的第一同 步带,所述第三横臂内设有与所述同步轴连接的第二同步带,所述第一同步带和所述第二 同步带通过所述同步轴相互带动作用,所述第二同步带的底部连接有吸板,所述吸板对应 拾取所述工件。
[0005] 具体的,所述前立柱上设有竖直的第一滑轨,所述第一横臂安装于所述第一滑轨 内。 _
[0006] 具体的,所述第一横臂上设有水平的第二滑轨,所述第二横臂安装于所述第二滑 轨内。
[0007] 具体的,所述第一同步带连接有驱动其运转的驱动装置。 、、
[0008] 与现有技术相比,本实用新型压力机自动送料机构的有益效果主要体^^在:通过 交替工作的机械手,提高工作效率;通过弯折设置的第二横臂和第三横臂,有效节约工1^占 用空间;设于第二横臂和第三横臂内的同步带相互作用,将工件有序循环的移动至工作台, 结构稳定,同步性高,位置控制精准。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型实施例的主视图;
[0010]图2是本实施例的俯视图;
[0011]图中数字表示:
[0012] 1中间平台、11工件、2工作台、21前立柱、22后立柱、23第一滑轨、3第一横臂、31第 二滑轨、4第二横臂、41第一同步带、5第三横臂、51第二同步带、6同步轴、7吸板。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然, 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0014] 实施例:
[0015]参照图1-2所示,本实施例是压力机自动送料机构,包括压力机、分别设于压力机 两侧的中间平台1。压力机包括工作台2、设于工作台2前部的相对称的前立柱21、设于工作 台2后部的相对称的后立柱22。前立柱21的两侧分别设有作用于中间平台丨和工作台2上方 的机械手。
[0016]机械手包括第一横臂3、与第一横臂3垂直连接的第二横臂4、连接于第二横臂4且 与第一横臂3平行的第三横臂5。第二横臂4下方设有中间平台1,中间平台丨上放置有工型的 工件11。前立柱21上设有竖直的第一滑轨幻,第一横臂3安装于第一滑轨23上并沿其上下移 动。第一横臂3上设有水平的第二滑轨:31,第二横臂4安装于第二滑轨31上并沿其水平移动。 第二横臂4与第三横臂5的连接处设有同步轴6,第二横臂4内设有与同步轴6连接的第一同 步带41,第三横臂5内设有与同步轴6连接的第二同步带51。第一同步带41连接有驱动其运 转的驱动装置(图中未标注)。第一同步带41带动同步轴6转动从而带动第二同步带51运转。 第二同步带51底部连接有吸板7。
[0017]应用本实施例时,第一横臂3沿第一滑轨23移动调节吸板7对应工件的位置,当第 二横臂4移动至第一横臂3的极限距离时,吸板7抓取工件11;第二横臂4回复向初始位置移 动,第一同步带41带动第二同步带51转动使吸板7运送至第三横臂5的极限距离;吸板7将工 件11放置于工作台2内后,第二横臂4再次移动至第一横臂3的极限距离,吸板7再次回复至 中间平台1。前立柱21两侧的机械手交替工作,一侧的机械手拾取工件11回复至中间平台1 的过程时,另一侧的机械手己经做好拾取工件11准备送入工作台2。增加吸板7实际移动距 离,以满足工件11从工作台2移送到中间平台1或从中间平台1移送至工作台2的要求。本实 施例通过交替工作的机械手,提高工作效率;通过弯折设置的第二横臂4和第三横臂5,有效 节约工作占用空间;设于第二横臂4和第三横臂5内的同步带相互作用,将工件11有序循环 的移动至工作台2,结构稳定,同步性高,位置控制精准。
[0018]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说, 在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用 新型的保护范围。

Claims (4)

1.压力机自动送料机构,其特征在于:包括压力机、分别设于压力机两侧的中间平台; 所述压力机包括工作台、设于工作台前部相对称的前立柱,所述前立柱的两侧分别设有机 械手,所述机械手包括第一横臂、与第一横臂连接的第二横臂、连接于第二横臂且与所述第 一横臂平行的第三横臂,所述第二横臂的下方设有所述中间平台,所述中间平台上放置有 工件,所述第一横臂可沿所述前立柱上下移动,所述第二横臂可沿所述第一横臂水平移动, 所述第二横臂与所述第三横臂的连接处设有同步轴,所述第二横臂内设有与所述同步轴连 接的第一同步带,所述第三横臂内设有与所述同步轴连接的第二同步带,所述第一同步带 和所述第二同步带通过所述同步轴相互带动作用,所述第二同步带的底部连接有吸板,所 述吸板对应拾取所述工件。 _ >
2.根据权利要求1所述的压力机自动送料机构,其特征在于:所述前立柱上设有竖直的 第一滑轨,所述第一横臂安装于所述第一滑轨内。 、
3.根据权利要求1所述的压力机自动送料机构,其特征在于:所述第一横臂上设有水平 的第二滑轨,所述第二横臂安装于所述第二滑轨内。
4.根据权利要求1所述的压力机自动送料机构,其特征在于:所述第一同步市连接有驱 动其运转的驱动装置。
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