CN206735135U - 一种钢瓶放置架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢瓶放置架，包括与地面接触的支撑架(1)；所述支撑架上安装有竖直的连杆(2)，所述连杆一端连接有扣帽(3)，所述连杆另一端连接有第一平板(6)；所述连杆一侧安装有固定在所述支撑架上的圆环槽口(5)，所述圆环槽口下端连接有位于所述第一平板上的双脚托盘(9)；所述第一平板与第二平板(7)接触，且所述第二平板活动连接于底板(8)上。该钢瓶放置架通过机械结构来实现钢瓶的固定和取放，不再需要使用电力驱动，能够更好的契合只能化仓库的管理需求，节省了人工成本，提高了工作效率，达到了仓库封闭化管理，减少了化学气体对人体的影响。

Description

一种钢瓶放置架

技术领域

本实用新型涉及一种放置架，具体是一种钢瓶放置架，属于仓库管理技术领域。

背景技术

一般而言，钢瓶用来盛装化学气体，并将盛装后的钢瓶放置于仓库内。钢瓶在仓库中通过钢瓶固定架固定。

现有技术存在的钢瓶固定架都是固定在墙壁上，固定钢瓶需要的铁链或插扣，都需要人工控制，不但增加了人工成本，也降低了工作效率。除此之外，在仓库内，钢瓶的拿、取过程均需要工作人员操作，在智能化仓库中非常的不方便。

实用新型内容

针对上述现有技术存在问题，本实用新型提供一种钢瓶放置架，该钢瓶放置架能够与智能化仓库中的机器人配合，能够将钢瓶放置在钢瓶放置架上，减少人操作，降低有害气体对人体的伤害。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种钢瓶放置架，包括与地面接触的支撑架；所述支撑架上安装有竖直的连杆，所述连杆一端连接有扣帽，所述连杆另一端可转动地连接有第一平板；所述连杆一侧安装有固定在所述支撑架上的圆环槽口，所述圆环槽口下端连接有位于所述第一平板上的双脚托盘；所述第一平板与第二平板接触，且所述第二平板活动连接于底板上。

进一步，所述扣帽包括圆环和与圆环连接的扣帽杆。

进一步，所述支撑架上固定设置有横杆，所述扣帽杆与支撑架上的横杆形成第一转动副。

进一步，所述底板一侧安装有能够支撑所述平板转动的支撑点。

进一步，所述连杆与所述第一平板连接并形成第二转动副。

进一步，所述第二平板与所述底板连接并形成第三转动副。

本实用新型的有益效果是：该钢瓶放置架通过机械结构来实现钢瓶的固定和取放，不再需要使用电力驱动，能够更好的契合只能化仓库的管理需求，节省了人工成本，提高了工作效率，达到了仓库封闭化管理，减少了化学气体对人体的影响。

该放置架通过第二平板与底板之间形成转动副，第一平板与底板之间形成转动副，并且第一平板与第二平板接触，从而形成了一个第一平板与第二平板活动连接的结构；支撑架底端与第一平板形成了转动副，使得第一平板能够转动，同时第一平板与底板的支撑点形成转动副，进而使得第一平板与第二平板之间有了支撑关系。

支撑架上设有能够放置钢瓶的圆环槽口，圆环槽口下连接有与第一平板的双脚托盘，从而就能够使得圆环槽口根据第一平板的转动，双脚托盘与圆环槽口配合运动。此外，在支撑架的横梁上安装有扣帽，能够扣住钢瓶上端，达到锁住钢瓶的功能，防止钢瓶倾斜，使得钢瓶更加稳固于圆环槽口内。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定钢瓶后的结构示意图；

图中：1、支撑架，2、连杆，3、扣帽，4、钢瓶，5、圆环槽口，6、第一平板，7、第二平板，8、底板，9、双脚托盘，10、扣帽杆，11、横杆，12、支撑点，1.1、第一转动副，1.2、第二转动副，1.3、第三转动副。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示：一种钢瓶放置架，包括与地面接触的支撑架1，支撑架1为长方形结构，其下端与地面接触，并且与圆环槽口5下端平齐，所述支撑架1一面与所述圆环槽口5的外壁相切；竖直的连杆2安装在支撑架1的一侧，其中，所述连杆1下端可转动地与第一平板6连接，并形成第二转动副1.2，所述连杆1的上端连接有扣帽3，连杆1对于扣帽3而言主要起支撑作用，扣帽3包括圆环和与圆环连接在一起的扣帽杆10，支撑架1上固定安装有横杆11，扣帽杆10与横杆11形成第一转动副1.1。连杆2一端滑动地与所述扣帽杆10连接

圆环槽口5是中空带底的圆柱体，圆环槽口5内壁上设有两个滑槽口，两个滑槽口沿所述圆环槽口中心线对称。所述双脚托盘9为一个圆形金属板和两个从该圆形金属板同一面固定连接的圆柱体，两个圆柱体沿所述圆形金属板中心线对称，并且两个圆柱体能够伸入所述圆环槽口5内，并且圆形金属板两侧收凸块，同样沿所述圆形金属板中心线对称，并与圆环槽口5上的两个滑槽口配合。同时，该圆形金属板没有柱体的一面粘附有一层缓冲橡胶。

支撑架1一侧安装有第二平板7，且所述第二平板7活动连接于底板8上。第二平板7与底板8之间形成第三转动副1.3。在底板的左下侧设有一个三角形棱柱的支撑点12，该支撑点12支撑第一平板6，并与其形成转动副连接。

工作工程：

机器人小车取走钢瓶：

机器人小车从地面经过底板8运行至第二平板7上，所述第二平板7与底板8形成的第三转动副1.3，下压做弧形转动，第二平板7左端向下转动，第一平板6的左端做弧形转动上升，双脚托盘9上升顶起钢瓶4，同时连杆2向上顶起扣帽杆10，圆环和扣帽杆沿横杆做弧形运动。钢瓶4底面上升至与圆环槽口5上表面平齐时，固定钢瓶上端的圆环脱离所述钢瓶口，解除了对所述钢瓶的固定。机器人小车可以取走钢瓶，待机器人离开第二平板7后，钢瓶放置架由于双脚托盘9、连杆2、扣帽3的重力会恢复至初始状态。

机器人小车存放钢瓶：

机器人小车从地面运行经过底板8至第二平板7上，第二平板7下压做弧形转动，第一平板6右端受力向下转动，第一平板6在支撑点12的作用下另一端做弧形转动上升，双脚托盘9上升，同时连杆2向上顶起扣帽杆10，圆环和扣帽杆10与横杆11形成转动副做弧形运动。双脚托盘9上升至与圆环槽口上表面平齐时，机器人小车可将钢瓶放到双脚托盘9上，机器人小车离开第二平板7的过程中，由于杠杆力臂长度的改变，第二平板7会缓慢上抬，第一平板6会带动双脚托盘8下降，扣帽3向下沿支撑杆1一端做弧形运动，钢瓶4缓慢下降，逐步固定钢瓶。当机器人小车完全离开第二平板时，钢瓶4下降至最低，圆环将所述钢瓶上端扣住如图1，所述钢瓶被完全固定。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (6)

1.一种钢瓶放置架，其特征在于：包括与地面接触的支撑架(1)；所述支撑架(1)上安装有竖直的连杆(2)，所述连杆(2)一端连接有扣帽(3)，所述连杆(2)另一端可转动地连接有第一平板(6)；所述连杆(2)一侧安装有固定在所述支撑架(1)上的圆环槽口(5)，所述圆环槽口(5)下端连接有位于所述第一平板(6)上的双脚托盘(9)；所述第一平板(6)与第二平板(7)接触，且所述第二平板(7)活动连接于底板(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶放置架，其特征在于：所述扣帽(3)包括圆环和与圆环连接的扣帽杆(10)；所述连杆(2)一端滑动地与所述扣帽杆(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢瓶放置架，其特征在于：所述支撑架(1)上固定设置有横杆(11)，所述扣帽杆(10)与支撑架(1)上的横杆(11)形成第一转动副(1.1)。

4.根据权利要求1所述的一种钢瓶放置架，其特征在于：所述底板(8)一侧安装有能够支撑所述平板(6)转动的支撑点(12)。

5.根据权利要求1所述的一种钢瓶放置架，其特征在于：所述连杆(2)与所述第一平板(6)连接并形成第二转动副(1.2)。

6.根据权利要求1所述的一种钢瓶放置架，其特征在于：所述第二平板(7)与所述底板(8)连接并形成第三转动副(1.3)。