CN206734666U - 一种滤棒抽气粉料自动包装机 - Google Patents
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Abstract
一种滤棒抽气粉料自动包装机，它包括过渡料斗1、夹袋器2、夹口整形机3、移袋机构4、输送皮带5，所述过渡料斗1包括料斗体12，料斗体12的上端入口与下端出口设有偏心距，料斗体12下端出口的上部设有升降气缸11，升降气缸11的缸杆与垂直移动架13连接，垂直移动架13为导轨滚轮式移动机构，垂直移动架13的下端设有抽气滤棒14，所述料斗体12的下端出口连接夹袋器2，夹袋器2的侧面设有移袋机构4，夹袋器2前方设有夹口整形机3，夹袋器2的下方设有输送皮带5。本实用新型实现了在线自动排出包装袋内细粉料所含气体，提高了生产效率，减少了粉尘溢出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滤棒抽气粉料自动包装机，属于包装机械领域。
背景技术
专利文献CN202226070U中公开了一种含气粉料包装过程中的振动排气装置，此装置通过采用装袋位和夹持位的两次振动排气，既能使粉料内所含气体全部排除，又能提高包装速度，但上述方案对于物料颗粒度小且质量轻的细粉料来说，振动排气效果不好，不能有效地排出细粉料内混入的空气；专利文献CN103738510A中公开了一种立式粉料分离式装箱吸气定量包装秤，此装置可以在线抽取包装袋内粉料内所含的空气，提高粉料密实度，减少粉尘溢出，但此装置为手工包装，无法满足自动包装生产线的要求。
实用新型内容
为了实现在线自动排出包装袋内细粉料所含气体，提高生产效率，减少粉尘溢出，本实用新型提供了一种滤棒抽气粉料自动包装机，它包括过渡料斗1、夹袋器2、夹口整形机3、移袋机构4、输送皮带5，所述过渡料斗1包括料斗体12，料斗体12的上端入口与下端出口设有偏心距，料斗体12下端出口的上部设有升降气缸11，升降气缸11的缸杆与垂直移动架13连接，垂直移动架13为导轨滚轮式移动机构，垂直移动架13的下端设有抽气滤棒14，所述料斗体12的下端出口连接夹袋器2，夹袋器2的侧面设有移袋机构4，夹袋器2前方设有夹口整形机3，夹袋器2的下方设有输送皮带5。
所述夹口整形机3包括一条水平布置的异形同步带33，异形同步带33传动齿的背面设有间隔均匀布置的竖直条状齿，夹口整形机3的左右两侧设有拍板气缸31，拍板气缸31的缸杆端与袋口拍板32连接，夹口整形机3的侧面还设有除尘管34。
所述移袋机构4包括横移电机41，横移电机41通过同步带驱动横移小车42沿导轨43做前后移动，横移小车42的下端外侧设有摆动气缸44，摆动气缸44的缸杆端与摆动架45铰接，摆动架45为平行四连杆结构，摆动架45的上端铰接在横移小车42的下端，摆动架45的下端设有前后两个抓手46。
本实用新型的工作原理：夹袋器2夹住空袋后，升降气缸11缸杆伸出，驱动垂直移动架13连同抽气滤棒14向下移动，直至抽气滤棒14到达空袋A的袋底位置，然后抽气滤棒14开始抽气，同时过渡料斗1上方的定量秤将粉料投下，落入空袋A内的粉料中所含空气被抽气滤棒14吸走，直至料袋装满物料，抽气滤棒14上升回到初始位置，夹袋器2将满料袋B放置在输送皮带5上，然后摆动气缸44缸杆伸出，驱动摆动架45连同抓手46摆向满料袋B，抓手46抓取满料袋B后，横移电机41驱动横移小车42沿导轨43向前移动至夹口位，夹口整形机3夹持住袋口后，抓手46释放袋口，摆动气缸44缸杆缩回驱动摆动架45往回摆动，让开夹口整形机3及满料袋B，横移电机41驱动横移小车42后退，移袋机构4回到初始位置，移袋机构4让开袋口位置后，拍板气缸31的缸杆伸出，驱动两侧的袋口拍板32夹紧袋口，料袋内的空气和粉尘沿着异形同步带33表面设置的条状齿之间的缝隙向上排出，被除尘管34吸走，至此满料袋B完成夹口排气动作，等待被输送至下一个工位。
本实用新型的有益效果：实现了滤棒抽气方式的细粉料自动包装操作；装袋过程中利用抽气滤棒在线抽离包装袋内粉料所含气体，减少了粉尘外溢和物料的沉降时间，提高了包装效率，提高了包装质量，也便于后续对料袋进行码垛操作；移袋机构位于夹袋器的侧面，避免了粉尘落到移袋机构的导轨上，提高了设备的可靠性；利用袋口拍板和异形同步带，在整理袋口时排出袋口部分的空气，减少了袋内所含的空气，提高了包装质量，保证了后续码垛工序达到良好的码垛效果。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的轴测图。
图4是过渡料斗1的结构示意图。
图5是夹口整形机3的结构示意图。
图6是夹口整形机3的左视图。
图7是夹口整形机3的仰视图。
图8是移袋机构4的结构示意图。
图9是移袋机构4的俯视图。
图10是移袋机构4的左视图。
图11是投料抽气工艺示意图。
图12是抓满袋工艺示意图。
图13是移满袋工艺示意图。
图14是夹口排气工艺示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图14，一种滤棒抽气粉料自动包装机，它包括过渡料斗1、夹袋器2、夹口整形机3、移袋机构4、输送皮带5，上述过渡料斗1包括料斗体12，料斗体12的上端入口与下端出口设有偏心距，料斗体12下端出口的上部设有升降气缸11，升降气缸11的缸杆与垂直移动架13连接，垂直移动架13为导轨滚轮式移动机构，垂直移动架13的下端设有抽气滤棒14，上述料斗体12的下端出口连接夹袋器2，夹袋器2的侧面设有移袋机构4，夹袋器2前方设有夹口整形机3，夹袋器2的下方设有输送皮带5。
上述夹口整形机3包括一条水平布置的异形同步带33，异形同步带33传动齿的背面设有间隔均匀布置的竖直条状齿，夹口整形机3的左右两侧设有拍板气缸31，拍板气缸31的缸杆端与袋口拍板32连接，夹口整形机3的侧面还设有除尘管34。
上述移袋机构4包括横移电机41，横移电机41通过同步带驱动横移小车42沿导轨43做前后移动，横移小车42的下端外侧设有摆动气缸44，摆动气缸44的缸杆端与摆动架45铰接，摆动架45为平行四连杆结构，摆动架45的上端铰接在横移小车42的下端，摆动架45的下端设有前后两个抓手46。
Claims (3)
1.一种滤棒抽气粉料自动包装机，它包括过渡料斗(1)、夹袋器(2)、夹口整形机(3)、移袋机构(4)、输送皮带(5)，其特征在于：所述过渡料斗(1)包括料斗体(12)，料斗体(12)的上端入口与下端出口设有偏心距，料斗体(12)下端出口的上部设有升降气缸(11)，升降气缸(11)的缸杆与垂直移动架(13)连接，垂直移动架(13)为导轨滚轮式移动机构，垂直移动架(13)的下端设有抽气滤棒(14)，所述料斗体(12)的下端出口连接夹袋器(2)，夹袋器(2)的侧面设有移袋机构(4)，夹袋器(2)前方设有夹口整形机(3)，夹口整形机(3)设有挤出袋口空气的袋口拍板(32)，夹袋器(2)的下方设有输送皮带(5)。
2.根据权利要求1所述的一种滤棒抽气粉料自动包装机，其特征在于：所述夹口整形机(3)包括一条水平布置的异形同步带(33)，异形同步带(33)传动齿的背面设有间隔均匀布置的竖直条状齿，夹口整形机(3)的左右两侧设有拍板气缸(31)，拍板气缸(31)的缸杆端与袋口拍板(32)连接，夹口整形机(3)的侧面还设有除尘管(34)。
3.根据权利要求1所述的一种滤棒抽气粉料自动包装机，其特征在于：所述移袋机构(4)包括横移电机(41)，横移电机(41)通过同步带驱动横移小车(42)沿导轨(43)做前后移动，横移小车(42)的下端外侧设有摆动气缸(44)，摆动气缸(44)的缸杆端与摆动架(45)铰接，摆动架(45)为平行四连杆结构，摆动架(45)的上端铰接在横移小车(42)的下端，摆动架(45)的下端设有前后两个抓手(46)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110949699A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 江苏创新包装科技有限公司 | 一种自动化真空上料装袋设备 |
| CN111204479A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-05-29 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 粉料膜袋高速包装机 |
| CN112918782A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-06-08 | 哈尔滨博实昌久设备有限责任公司 | 一种包装机 |
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