CN206728589U - 收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种收割机。收割机包括割台和脱粒机构；割台包括支撑平台、拨禾链组、拉茎辊组和切割器；拨禾链组设置有拨禾链入口和拨禾链出口，使茎秆从拨禾链入口向拨禾链出口传输，拨禾链组靠近拨禾链出口的一侧设置有切割器；支撑平台和切割器之间有间隙；脱粒机构包括脱粒滚筒和设置于脱粒滚筒底端的凹板；脱粒滚筒包括滚筒体；滚筒体的周面上连接有脱粒元件，脱粒元件的长度方向与滚筒体的长度方向平行；脱粒元件有多个，多个脱粒元件沿滚筒体的周向均匀设置；脱粒元件处处圆滑过渡。本实用新型在于提供一种收割机，以解决现有的葵花收割机收割后的葵花籽粒的杂质含有量高的技术问题。

Description

收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种收割机。

背景技术

各行各业伴随科技的进步而日新月异，农业生产也逐步向农业机械化发展，其中，葵花收割也由收割机收割逐步取代了人工收割。

现有的葵花收割机的割台将葵花的花盘从茎秆上切割后，花盘上还残留有一段茎秆，带有茎秆的花盘在收割机上经过过桥后，进入脱粒机构对花盘进行脱粒。经过脱粒机构后，葵花籽粒中不仅夹带有花盘破碎的杂质，还有茎秆破碎后形成的大量杂质，增加了籽粒的含杂率。

另外，葵花收割机中的脱粒机构包括高速旋转的脱粒滚筒和静置的凹板，脱粒滚筒和凹板之间的间隙为脱粒间隙，脱粒滚筒上设置有用于对葵花盘打击、搓擦、碾压等作用的脱粒元件。参见图1示，图1为现有技术中葵花收割机中常见的一种脱粒滚筒——钉齿式脱粒滚筒，钉齿式脱粒滚筒的脱粒元件为钉齿，钉齿呈杆齿状，齿薄而长，齿头尖锐，用于对花盘梳刷和抓取，且提高了对花盘的打击脱粒能力，但是也使得花盘在经过脱粒间隙时也被打碎呈粉末或碎渣状，因而，葵花籽粒中夹杂了花盘被打碎形成的大量的杂质，进一步增加了籽粒的含杂率。

综上所述，现有的葵花收割机收割后的葵花籽粒的杂质含有量高，降低了葵花籽粒的成品率，且增加后续脱粒机构和/或清选机构的负荷。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的收割机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收割机，以解决现有的葵花收割机收割后的葵花籽粒的杂质含有量高的技术问题。

本实用新型提供一种收割机，包括设置于所述收割机的前端的割台和与所述割台连通的脱粒机构；

从所述割台的顶端至底端，所述割台依次包括用于支撑花盘的支撑平台、拨禾链组、拉茎辊组和用于将茎秆切断的切割器；所述拨禾链组设置有拨禾链入口和拨禾链出口，且使所述茎秆从所述拨禾链入口向所述拨禾链出口传输，所述拨禾链组靠近所述拨禾链出口的一侧设置有所述切割器；所述拉茎辊组用于将茎秆向远离所述支撑平台的方向拉动；所述支撑平台和所述切割器之间有间隙；

所述脱粒机构包括脱粒滚筒和设置于所述脱粒滚筒的底端的凹板；所述脱粒滚筒包括能够随滚筒轴转动的滚筒体；所述滚筒体的周面上固定连接有脱粒元件，且所述脱粒元件的长度方向与所述滚筒体的长度方向平行；所述脱粒元件有多个，且多个所述脱粒元件沿所述滚筒体的周向均匀设置；所述脱粒元件处处圆滑过渡。

进一步地，本实用新型所述脱粒元件为圆柱体；

或者，所述脱粒元件呈齿状；所述齿状的脱粒元件的齿尖呈钝角。

进一步地，本实用新型所述割台沿垂直于所述割台的前进方向的两侧设置有分禾器；

所述分禾器包括升禾板；所述升禾板远离所述割台的一侧设置有分禾挡板，且所述分禾挡板的高度高于所述支撑平台的高度。

进一步地，本实用新型所述的收割机，还包括接籽盘；

所述接籽盘内设置有用于容纳籽粒的腔体；

所述接籽盘设置于所述割台的前端，且位于所述拨禾链入口的两侧。

进一步地，本实用新型所述的收割机，还包括过桥输送搅龙和籽粒输送搅龙；

所述过桥输送搅龙的长度方向与所述割台的前进方向垂直，且设置于所述割台的后端，用于接收从所述拨禾链出口输出的花盘；

所述过桥输送搅龙上设置有呈螺旋状的凸起，以用于将位于所述过桥输送搅龙沿长度方向的两侧的花盘向所述过桥输送搅龙沿长度方向的中心输送；

所述籽粒输送搅龙连接于所述过桥输送搅龙和所述接籽盘之间，用于将掉落至所述接籽盘内的籽粒输送至所述过桥输送搅龙。

进一步地，本实用新型所述脱粒机构为多级脱粒机构；

所述多级脱粒机构包括第一级脱粒机构、第二级脱粒机构和第三级脱粒机构，且多级所述脱粒机构的首尾依次连通，且呈阶梯状排列；

所述第一级脱粒机构的脱粒滚筒的脱粒元件为圆柱体；

所述第二级脱粒机构的脱粒滚筒的脱粒元件为圆柱体，所述第二级脱粒机构的滚筒体的半径小于所述第一级脱粒机构的滚筒体的半径，且所述第二级脱粒机构的脱粒元件的数量小于所述第一级脱粒机构的脱粒元件的数量；

所述第三级脱粒机构的脱粒滚筒的脱粒元件呈齿状，且所述齿状的脱粒元件的齿尖呈钝角；所述第三级脱粒机构有多个。

进一步地，本实用新型所述的收割机，还包括用于收集花盘的花盘仓；

所述第三级脱粒机构的输出口连接有升运器；

所述升运器上设置有用于抓取花盘的钩板；

所述升运器的末端连通所述花盘仓。

进一步地，本实用新型所述的收割机，还包括输出籽粒搅龙；

所述输出籽粒搅龙的输入口用于收集从所述脱粒机构输出的籽粒，输出口连通有籽粒输送管；

所述籽粒输送管沿延伸方向的一端设置有用于向所述籽粒输送管内输送气压的风机，另一端连通有籽粒仓。

进一步地，本实用新型所述的收割机，还包括输入端连通所述籽粒仓的送粮搅龙；

所述送粮搅龙与所述籽粒仓铰接。

进一步地，本实用新型所述的收割机，还包括用于升降割台的升降油缸。

综上所述，工作时，拉茎辊组将茎秆向远离支撑平台的方向拉动，使得支撑平台紧密支撑花盘，且在支撑平台与拉茎辊组的作用下，茎秆被拉伸，继而切割器将拉伸后的茎秆切断，实现了对茎秆的有支撑切割，完成花盘与茎秆的分离。其中，由于支撑平台和切割器之间具有间隙，间隙使得支撑平台和切割器之间接近但不接触，使得切割器能够将茎秆从靠近花盘的位置切断，使得切割后的花盘上遗留的茎秆的长度很小，甚至花盘上没有遗留茎秆。经过脱粒机构后，葵花籽粒中只有花盘破碎的杂质，没有茎秆破碎后形成的杂质，降低了籽粒的含杂率。另外，脱粒元件处处圆滑过渡，脱粒元件通过摩擦花盘的方式脱粒，而不是传统的打击、搓擦、碾压花盘。脱粒滚筒高速转动时，脱粒元件不会打碎花盘，而是花盘保持完整，不会有大量的花盘碎渣杂质掺杂在葵花籽粒中，进一步减少了籽粒的含杂率，因而，本实用新型提供的收割机收割后的葵花籽粒的杂质含有量低，提高了葵花籽粒的成品率，且降低后续脱粒机构和分选机构的负荷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的收割机的第一视角的结构示意图的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的收割机的第二视角的结构示意图的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的收割机的第三视角的结构示意图的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的割台的立体结构图；

图5为图4提供的割台的立体结构示意图中A部分的局部放大图；

图6为本实用新型实施例提供的割台的俯视图(显示过桥输送搅龙、未显示支撑平台的状态)；

图7为本实用新型实施例提供的割台的俯视图(未显示支撑平台、拨禾链组和切割器的状态)；

图8为本实用新型实施例提供的割台的俯视图(未显示支撑平台、拉茎辊组和拨禾链的状态)；

图9为本实用新型实施例提供的脱粒滚筒的第一结构的侧视图；

图10为本实用新型实施例提供的脱粒滚筒的第二结构的侧视图；

图11为本实用新型实施例提供的脱粒滚筒的第二结构的剖视图(未显示剖面线)；

图12为本实用新型实施例提供的脱粒机构的结构示意图。

图标：11-第一平台；12-第二平台；13-毛刷；2-拨禾链；21-拨禾齿；3-拉茎辊；31-拉茎筋；4-圆盘刀；51-升禾板；52-分禾挡板；53-接籽盘；61-过桥输送搅龙；62-籽粒输送搅龙；63-输出籽粒搅龙的输出口；64-送粮搅龙；71-滚筒体；711-脱粒元件；72-凹板；81-花盘仓；82-籽粒仓；91-第一级脱粒机构；92-第二级脱粒机构；93-第三级脱粒机构；94-升运器；941-钩板；101-籽粒输送管；1011-籽粒入口；102-风机；103-升降油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1-图12所示，本实施例提供一种收割机，包括设置于所述收割机的前端的割台和与所述割台连通的脱粒机构；

从所述割台的顶端至底端，所述割台依次包括用于支撑花盘的支撑平台、拨禾链组、拉茎辊组和用于将茎秆切断的切割器；所述拨禾链组设置有拨禾链入口和拨禾链出口，且使所述茎秆从所述拨禾链入口向所述拨禾链出口传输，所述拨禾链组靠近所述拨禾链出口的一侧设置有所述切割器；所述拉茎辊组用于将茎秆向远离所述支撑平台的方向拉动；所述支撑平台和所述切割器之间有间隙；

所述脱粒机构包括脱粒滚筒和设置于所述脱粒滚筒的底端的凹板72；所述脱粒滚筒包括能够随滚筒轴转动的滚筒体71；所述滚筒体71的周面上固定连接有脱粒元件711，且所述脱粒元件711的长度方向与所述滚筒体71的长度方向平行；所述脱粒元件711有多个，且多个所述脱粒元件711沿所述滚筒体71的周向均匀设置；所述脱粒元件711处处圆滑过渡。

需要说明的是，切割器可以为往复式切割器或者圆盘切割器。另外，割台包括前端和末端，收割葵花时，葵花茎秆先与割台的前端接触，在拨禾链组的传输作用下，茎秆向靠近割台的末端的方向移动，拨禾链组靠近割台的前端的一侧为所述拨禾链入口，拨禾链组靠近割台的末端的一侧为所述拨禾链出口。所述支撑平台和所述切割器之间有间隙，即：所述间隙使得所述支撑平台和所述切割器之间接近但不接触。

工作时，葵花茎秆在拨禾链组的作用下，从拨禾链入口向拨禾链出口移动，其中，葵花花盘位于支撑平台的上方。葵花茎秆在移动的过程中，拉茎辊组将茎秆向远离支撑平台的方向拉动，使得支撑平台紧密支撑花盘，且在支撑平台与拉茎辊组的作用下，茎秆被拉伸，继而切割器将拉伸后的茎秆切断，实现了对茎秆的有支撑切割，完成花盘与茎秆的分离。其中，由于支撑平台和切割器之间具有间隙，间隙使得支撑平台和切割器之间接近但不接触，当花盘被支撑平台紧密支撑，且在支撑平台与拉茎辊组的作用下，茎秆被拉伸时，切割器能够将茎秆从靠近花盘的位置切断，使得切割后的花盘上遗留的茎秆的长度很小，甚至花盘上没有遗留茎秆，不具有茎秆的花盘从拨禾链出口输出，继而进入脱粒机构对花盘进行脱粒，因而葵花籽粒中夹带的杂质量减少，只有花盘粉碎后的杂质，不具有茎秆粉碎后形成的杂质，使得后续对带有杂质的籽粒进行分离、清选的工作量大大减少，节约能源，且提高了葵花收割的工作效率。解决了现有技术中存在的经过脱粒机构的葵花籽粒中还有茎秆粉碎后形成的大量杂质的技术问题。

所述滚筒体71的周面上固定连接有脱粒元件711，例如脱粒元件711嵌套于滚筒体71上或者焊接于滚筒体71上，当然，脱粒元件711还可以与滚筒体71可拆卸连接，例如通过螺接的方式连接。

脱粒元件711处处圆滑过渡，例如，参见图9所示，所述脱粒元件711为圆柱体；或者，参见图10和图11所示，所述脱粒元件711呈齿状；齿状的所述脱粒元件711的齿尖呈钝角。因此，脱粒元件711通过摩擦花盘的方式实现脱粒，而不是传统的打击、搓擦、碾压花盘。使得脱粒滚筒高速转动时，脱粒元件711不会打碎花盘，而是花盘保持完整，因而葵花籽粒的掺杂率较低，葵花籽粒和少许的花盘杂质从凹板72的间隙落入阶梯抖动板，进而落入清粮筛。一方面，完整的花盘能够被收集起来，重新利用，例如用作饲料，而不会浪费掉。另一方面，由于花盘是完整的，没有被打碎，不会随籽粒进入分选机构，因而减轻了分选机构的工作负荷，节约能源。综上所述，本实施例提供的脱粒滚筒解决了现有技术中存在的花盘经过脱粒滚筒后被打碎造成花盘浪费、增加分选机构清粮的工作压力的技术问题。

综上所述，一方面，花盘上没有残留茎秆，或者残留茎秆的长度小，花盘进入脱粒机构对花盘进行脱粒。经过脱粒机构后，葵花籽粒中只有花盘破碎的杂质，没有茎秆破碎后形成的杂质，降低了籽粒的含杂率。另外，经过脱粒机构后的花盘基本保持完整，不会有大量的花盘碎渣杂质掺杂在葵花籽粒中，进一步减少了籽粒的含杂率，因而，本实施例提供的收割机收割后的葵花籽粒的杂质含有量低，提高了葵花籽粒的成品率，且降低后续脱粒机构和分选机构的负荷。

参见图1所示，本实施例提供的收割机还包括驾驶室。

参见图4和图5所示，所述拨禾链组包括两条拨禾链2；

两条所述拨禾链2之间的间隙用于容纳所述茎秆；

相邻的两条所述拨禾链2中，每条所述拨禾链2靠近另一条所述拨禾链2的一侧均设置有用于拨动所述茎秆的拨禾齿21；

相邻的两条所述拨禾链2的转向相反，且使位于两条所述拨禾链2之间的茎秆从所述拨禾链入口向所述拨禾链出口的方向移动；

所述拨禾链组有多个。

具体而言，每条拨禾链均由第一链轮和第二链轮驱动连接，每个拨禾链组均包括第一拨禾链和第二拨禾链。工作时，茎秆从拨禾链入口进入第一拨禾链和第二拨禾链之间的间隙，并在拨禾齿21的作用下随拨禾链向拨禾链出口的方向输送。拨禾链组有多个，用于同时传送多排葵花茎秆。

参见图7所示，所述拉茎辊组包括两个拉茎辊3；

两个所述拉茎辊3之间的间隙与两条所述拨禾链之间的间隙相对应；

每个所述拉茎辊3上均设置有用于拉动茎秆的拉茎筋31；

两个所述拉茎辊3的转向相反，且使得位于两个所述拉茎辊3之间的所述茎秆向远离所述支撑平台的方向移动；

所述拉茎辊组有多个。

需要说明的是，两个所述拉茎辊3之间的间隙用于容纳茎秆。

优选地，拉茎筋31的长度方向与拉茎辊3的长度方向平行，能够带动茎秆随拉茎辊3转动，增大了拉茎辊3和茎秆之间的摩擦。

具体而言，拉茎辊3由电机驱动，拉茎辊3包括相连接的拉茎辊前段和拉茎辊后段，前段呈尖角状，后段呈圆柱体状，前段用于将茎秆分流，进而从两个拉茎辊前段之间形成的较大间隙内进入两个拉茎辊后段之间的较小间隙内。

优选地，拉茎筋31设置于拉茎辊后段上，且拉茎筋31有多个，多个拉茎筋31沿拉茎辊后段的周向均匀设置，拉茎筋31配合两个拉茎辊后段之间的较小间隙，用于将茎秆向远离所述支撑平台的方向拉动。

可选地，参见图5所示，所述切割器为圆盘切割器；

所述圆盘切割器包括圆盘刀4；所述圆盘刀4沿厚度方向的一侧的周向包括刃口；

所述圆盘刀4有两个，两个所述圆盘刀4的刃口相对，且两个所述圆盘刀4交错设置。

需要说明的是，切割器还可以为往复式切割器。

具体而言，参见图所示，两个圆盘刀4的刃口相对，使得两个圆盘刀4对茎秆的切割为等高切割，因而能够对茎秆进行线切割，以便于快速将茎秆切断，且提高了切割的可靠性。两个圆盘刀4交错设置，进一步增强了切断茎秆的可靠性。

参见图5所示，所述支撑平台包括平台平面等高的第一平台11和第二平台12；

第一平台11和第二平台12之间的间隙与两条拨禾链之间的间隙相对应；

所述支撑平台远离所述拨禾链的一面为平面；

所述支撑平台有多个。

第一平台11和第二平台12之间的间隙用于茎秆穿过，且花盘位于第一平台11和第二平台12远离拨禾链的一侧，用于支撑花盘。支撑平台远离所述拨禾链的一面为平面，用于将花盘平置于支撑平台上，为下一步切割定位做准备。

优选地，所述第一平台11和所述第二平台12远离所述拨禾链的一侧设置有用于遮挡所述第一平台11和所述第二平台12之间的间隙的毛刷13。

进一步优选地，所述第一平台11和所述第二平台12远离所述拨禾链的一侧均设置有用于遮挡所述第一平台11和所述第二平台12之间的间隙的毛刷13。

优选地，参见图4所示，所述割台沿垂直于所述割台的前进方向的两侧设置有分禾器；

所述分禾器包括升禾板51；所述升禾板51远离所述割台的一侧设置有分禾挡板52，且所述分禾挡板52的高度高于所述支撑平台的高度。

分禾器用于将切割区内外的作物分开，作业时，分禾器的前端插入作物，将切割区内外的作物分开；由于分禾挡板52的高度高于所述支撑平台的高度，使得切割区外的作物被挡在割台外部，避免切割区外的作物和位于两条拨禾链之间的茎秆缠绕，实现了对作物的有效分流。

优选地，参见图2所示，本实施例提供的收割机，还包括接籽盘53；

所述接籽盘53内设置有用于容纳籽粒的腔体；

所述接籽盘53设置于所述割台的前端，且位于所述拨禾链入口的两侧。

接籽盘53的腔体用于收集花盘上掉落的籽粒，防止作业过程中农业机械与茎秆产生震动造成籽粒掉落田间，造成籽粒的浪费。

优选地，参见图6所示，本实施例提供的收割机，还包括过桥输送搅龙61和籽粒输送搅龙62；

所述过桥输送搅龙61的长度方向与所述割台的前进方向垂直，且设置于所述割台的后端，用于接收从所述拨禾链出口输出的花盘；

所述过桥输送搅龙61上设置有呈螺旋状的凸起，以用于将位于所述过桥输送搅龙61沿长度方向的两侧的花盘向所述过桥输送搅龙61沿长度方向的中心输送，用以将花盘输送至脱粒机构进行脱粒处理；

所述籽粒输送搅龙62连接于所述过桥输送搅龙61和所述接籽盘53之间，用于将掉落至所述接籽盘53内的籽粒输送至所述过桥输送搅龙61。以便于回收利用接籽盘53内的籽粒，防止接籽盘53内籽粒装满后，籽粒溢出，造成浪费。

优选地，参见图12所述，所述脱粒机构为多级脱粒机构；

所述多级脱粒机构包括第一级脱粒机构91、第二级脱粒机构92和第三级脱粒机构93，且多级所述脱粒机构的首尾依次连通，且呈阶梯状排列；

所述第一级脱粒机构91的脱粒滚筒的脱粒元件711为圆柱体；

所述第二级脱粒机构92的脱粒滚筒的脱粒元件711为圆柱体，所述第二级脱粒机构92的滚筒体71的半径小于所述第一级脱粒机构91的滚筒体71的半径，且所述第二级脱粒机构92的脱粒元件711的数量小于所述第一级脱粒机构91的脱粒元件711的数量；

所述第三级脱粒机构93的脱粒滚筒的脱粒元件711呈齿状，且所述齿状的脱粒元件711的齿尖呈钝角；所述第三级脱粒机构93有多个，例如可以为两个、三个、四个、五个、六个或者更多。

由于脱粒滚筒上的脱粒元件711对花盘进行摩擦脱粒，脱粒力度和强度没有传统的脱粒元件711大，容易造成对花盘的脱净率低，针对这个问题，本实施例通过设置多级脱粒机构，加强脱粒强度和延长脱粒周期，从而保障脱净率。

综上所述，本实施例提供的多级脱粒机构通过设置多级脱粒机构既能保证花盘的籽粒脱净率，不会造成粮食等作物的浪费，又通过每一级脱粒机构的脱粒滚筒上的脱粒元件711处处圆滑过渡，保障了花盘的完整性。

需要说明的是，第一级脱粒机构91位于第二级脱粒机构92的流程前端，第二级脱粒机构92位于第三级脱粒机构93的流程前端，即：经过割台的花盘先经过第一级脱粒机构91的脱粒作用后，再经过第二级脱粒机构92的脱粒作用，最终经过第三级脱粒机构93的脱粒作用。

另外，第一级脱粒机构91的脱粒滚筒的转速小于第二级脱粒机构92的脱粒滚筒的转速，第二级脱粒机构92的脱粒滚筒的转速小于第三级脱粒机构93的脱粒滚筒的转速。

所述第二级脱粒机构92的滚筒体71的半径小于所述第一级脱粒机构91的滚筒体71的半径，且所述第二级脱粒机构92的脱粒元件711的数量小于所述第一级脱粒机构91的脱粒元件711的数量，因而第一级脱粒机构91对花盘的摩擦面积大，且脱粒元件711对花盘的摩擦次数多。

在工作时，花盘先进入较低转速的第一级脱粒机构91，使成熟饱满易脱落的籽粒快速脱落下来，然后尚未脱净的花盘再进入转速较高的第二级脱粒机构92，使花盘上成熟饱满易脱落的籽粒完全脱净，只剩下较不易脱落的不十分成熟饱满的籽粒；花盘继而进入转速最高的第三级脱粒机构93，使花盘上剩余的较不易脱落的不十分成熟饱满的籽粒在更强力的摩擦下脱落下来，从而进一步有效地保障了花盘的脱净率，且能够保障花盘的完整性。

本实施例提供的多级脱粒机构使得各级脱粒机构各司其职，第一级脱粒机构91和第二级脱粒机构92将成熟饱满易脱落的籽粒完全脱净后，再进入第三级脱粒机构93，因而减轻了第三级脱粒机构93的工作负荷，且进一步延长了脱粒周期，从而保障脱净率。

优选地，参见图2和图12所述，本实施例提供的收割机还包括用于收集花盘的花盘仓81；

所述第三级脱粒机构93的输出口连接有升运器94；

所述升运器94上设置有用于抓取花盘的钩板941；

所述升运器94的末端连通所述花盘仓81。

升运器94用于将从多级脱粒机构中输出的花盘升运至花盘仓81内，从而收集花盘，以用于重新回收利用花盘。

优选地，升运器94上设置有用于抓取花盘的钩板941，钩板941能够提高升运器94和花盘之间的摩擦力，防止花盘在升运的过程中从升运器94上掉落，而不能被运至花盘仓81。

可选地，升运器94可以为链条升运器94或者皮带升运器94。

优选地，参见图2所示，本实施例提供的收割机还包括输出籽粒搅龙；

所述输出籽粒搅龙的输入口用于收集从所述脱粒机构输出的籽粒，输出籽粒搅龙的输出口63连通有籽粒输送管101；

所述籽粒输送管101沿延伸方向的一端设置有用于向所述籽粒输送管101内输送气压的风机102，另一端连通有用于收集籽粒的籽粒仓82。

从所述脱粒机构输出的籽粒经过输出籽粒搅龙，被输送到籽粒输送管101内，在风机102的作用下，将籽粒输送管101内的籽粒吹到籽粒仓82内，用于收集籽粒。

具体而言，参见图3所示，籽粒输送管101上开设有籽粒入口1011，输出籽粒搅龙的输出口63连通于籽粒入口1011。

优选地，参见图2所示，还包括输入端连通所述籽粒仓82的送粮搅龙64；

所述送粮搅龙64与所述籽粒仓82铰接。

可选地，送粮搅龙64通过万向连接器与所述籽粒仓82铰接，可将送粮搅龙64展开或者收拢：籽粒仓82装满后卸粮时展开，便于运粮车移动接粮或定点卸粮；收割机拉运或行驶过程中收拢，便于转移。

优选地，参见图1所示，本实施例提供的收割机还包括用于升降割台的升降油缸103，便于调节割台高度以适应不同的葵花品种或者不同高度的葵花。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种收割机，其特征在于，包括设置于所述收割机的前端的割台和与所述割台连通的脱粒机构；

从所述割台的顶端至底端，所述割台依次包括用于支撑花盘的支撑平台、拨禾链组、拉茎辊组和用于将茎秆切断的切割器；所述拨禾链组设置有拨禾链入口和拨禾链出口，且使所述茎秆从所述拨禾链入口向所述拨禾链出口传输，所述拨禾链组靠近所述拨禾链出口的一侧设置有所述切割器；所述拉茎辊组用于将茎秆向远离所述支撑平台的方向拉动；所述支撑平台和所述切割器之间有间隙；

所述脱粒机构包括脱粒滚筒和设置于所述脱粒滚筒的底端的凹板；所述脱粒滚筒包括能够随滚筒轴转动的滚筒体；所述滚筒体的周面上固定连接有脱粒元件，且所述脱粒元件的长度方向与所述滚筒体的长度方向平行；所述脱粒元件有多个，且多个所述脱粒元件沿所述滚筒体的周向均匀设置；所述脱粒元件处处圆滑过渡。

2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述脱粒元件为圆柱体；

或者，所述脱粒元件呈齿状；所述齿状的脱粒元件的齿尖呈钝角。

3.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述割台沿垂直于所述割台的前进方向的两侧设置有分禾器；

所述分禾器包括升禾板；所述升禾板远离所述割台的一侧设置有分禾挡板，且所述分禾挡板的高度高于所述支撑平台的高度。

4.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，还包括接籽盘；

所述接籽盘内设置有用于容纳籽粒的腔体；

所述接籽盘设置于所述割台的前端，且位于所述拨禾链入口的两侧。

5.根据权利要求4所述的收割机，其特征在于，还包括过桥输送搅龙和籽粒输送搅龙；

所述过桥输送搅龙的长度方向与所述割台的前进方向垂直，且设置于所述割台的后端，用于接收从所述拨禾链出口输出的花盘；

所述过桥输送搅龙上设置有呈螺旋状的凸起，以用于将位于所述过桥输送搅龙沿长度方向的两侧的花盘向所述过桥输送搅龙沿长度方向的中心输送；

所述籽粒输送搅龙连接于所述过桥输送搅龙和所述接籽盘之间，用于将掉落至所述接籽盘内的籽粒输送至所述过桥输送搅龙。

6.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述脱粒机构为多级脱粒机构；

所述多级脱粒机构包括第一级脱粒机构、第二级脱粒机构和第三级脱粒机构，且多级所述脱粒机构的首尾依次连通，且呈阶梯状排列；

所述第一级脱粒机构的脱粒滚筒的脱粒元件为圆柱体；

所述第二级脱粒机构的脱粒滚筒的脱粒元件为圆柱体，所述第二级脱粒机构的滚筒体的半径小于所述第一级脱粒机构的滚筒体的半径，且所述第二级脱粒机构的脱粒元件的数量小于所述第一级脱粒机构的脱粒元件的数量；

所述第三级脱粒机构的脱粒滚筒的脱粒元件呈齿状，且所述齿状的脱粒元件的齿尖呈钝角；所述第三级脱粒机构有多个。

7.根据权利要求6所述的收割机，其特征在于，还包括用于收集花盘的花盘仓；

所述第三级脱粒机构的输出口连接有升运器；

所述升运器上设置有用于抓取花盘的钩板；

所述升运器的末端连通所述花盘仓。

8.根据权利要求7所述的收割机，其特征在于，还包括输出籽粒搅龙；

所述输出籽粒搅龙的输入口用于收集从所述脱粒机构输出的籽粒，输出口连通有籽粒输送管；

所述籽粒输送管沿延伸方向的一端设置有用于向所述籽粒输送管内输送气压的风机，另一端连通有籽粒仓。

9.根据权利要求8所述的收割机，其特征在于，还包括输入端连通所述籽粒仓的送粮搅龙；

所述送粮搅龙与所述籽粒仓铰接。

10.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，还包括用于升降割台的升降油缸。