CN206702547U - 一种电机轴承组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电机工装技术领域,特涉及一种电机轴承组装装置。本实用新型的左夹具总装、右夹具总装后侧分别连接油缸的活塞杆,左夹具总装、右夹具总装上部卡装在导向杆上,左夹具总装和右夹具总装下侧设置加工平台,加工平台下部连接剪刀叉,剪刀叉另一侧与机架固定,升降缸一侧固定在机架上,另一侧连接在剪刀叉上;左夹具总装包括三爪卡盘、卡盘钥匙、支撑套、滚轮、垫套,卡盘钥匙设置在三爪卡盘一侧;卡盘钥匙包括三爪卡盘钥匙轴、手摇把,三爪卡盘钥匙轴插入三爪卡盘的四方孔中,支撑套与油缸的活塞杆连接,导向杆安装在滚轮和垫套之间。本实用新型的装置可以较为轻松的调整、移动大型电机,减少了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于电机工装技术领域,特涉及一种电机轴承组装装置。
背景技术
电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成,它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。现有电机转子轴承装配一般采用手工或半自动化操作,即同向电机转子装配轴承过程中,需要通过手工或半自动化来完成。随着人力成本的不断攀升,这样的加工过程不但费工费时,还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足。
中国发明专利《电机转子轴承的组装装置》(申请号201310751561.0)一种电机转子轴承的组装装置。该装置在一定程度上可以便于电机转子轴承的组装。但使该技术也存在电机在工作平面上不容易调整,使工作在轴承安装过程中,需要费较大的力气才能将安装线与轴承对齐;其次体积较重的电机需要吊装才能从流水线上运输至该装置上,操作较为复杂,送料管多次组装后,容易产生磨损,需要经常维护或更换备件。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种电机轴承组装装置。本实用新型的加工平台可以升降,便于待加工电机与流水线之间的移动搬运,且采用三爪卡盘,可以紧紧的抓住轴承,且可以方便的通过三爪卡盘钥匙轴调节力度;通过牛眼轴承的设置,使本实用新型的装置可以较为轻松的调整、移动大型电机,减少了操作人员的劳动强度。
本实用新型的技术方案是:一种电机轴承组装装置,包括机架、左夹具总装、右夹具总装、导向杆、两个油缸、升降缸、加工平台,所述的机架上方设置左夹具总装、右夹具总装,机架中部下侧设置加工平台和升降缸,其特征在于:所述的左夹具总装、右夹具总装后侧分别连接油缸的活塞杆,左夹具总装、右夹具总装上部卡装在导向杆上,所述的左夹具总装和右夹具总装下侧设置加工平台,加工平台下部连接剪刀叉,剪刀叉另一侧与机架固定,升降缸一侧固定在机架上,另一侧连接在剪刀叉上;所述的左夹具总装、右夹具总装结构相同,安装方向相反;所述的左夹具总装包括三爪卡盘、卡盘钥匙、支撑套、滚轮、垫套,卡盘钥匙设置在三爪卡盘一侧;卡盘钥匙包括三爪卡盘钥匙轴、手摇把,三爪卡盘钥匙轴插入三爪卡盘的四方孔中,所述的支撑套与油缸的活塞杆连接,导向杆安装在滚轮和垫套之间。
根据如上所述的电机轴承组装装置,其特征在于:所述的剪刀叉上设置有滚轮和销轴,剪刀叉通过销轴和滚轮分别与加工平台的下侧和机架连接。
根据如上所述的电机轴承组装装置,其特征在于:所述的滚轮外侧的机架上和加工平台上设置导向块。
根据如上所述的电机轴承组装装置,其特征在于:所述的加工平台上设置多个牛眼轴承,牛眼轴承均匀分别在加工平台上。
根据如上所述的电机轴承组装装置,其特征在于:还包括电控箱、液压站,电控箱和液压站分别设置在机架下侧的两边。
本实用新型的有益效果是:一是确保待加工电机在调整过程中一直处于水平状态;二是通过牛眼轴承可以方便的移动电机,减轻操作人员的工作强度;三是便于三爪卡盘与轴承的对齐,可以通过较为简单的操作实现较高精度的操作,从而提高劳动效率;四是可以减少左夹具总装滑动时的摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的立体示意图;
图3为夹具总装结构示意图;
图4为卡盘钥匙结构示意图;
图5为剪刀叉的立体示意图;
图6为加工平台的结构示意图。
附图标记说明:机架1、左夹具总装2、右夹具总装3、导向杆4、油缸5、升降缸6、牛眼轴承7、加工平台8、待加工电机9、滚轮10、电控箱11、液压站12、剪刀叉13、导向块14、销轴15、三爪卡盘21、卡盘钥匙22、支撑套23、滚轮24、垫套25、三爪卡盘钥匙轴221、手摇把222。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图1、图2所示,本实用新型的电机轴承组装装置包括机架1、左夹具总装2、右夹具总装3、导向杆4、油缸5、升降缸6、牛眼轴承7、加工平台8、电控箱11、液压站12,电控箱11用于控制整个系统的电气控制,液压站12用于对升降缸6、油缸5提供油压,使升降缸6、油缸5伸出或回收,本实用新型的升降缸6、油缸5也可以选择其他的器件,如气压缸或电机,只要其能推动活塞杆伸出或收缩即可,则相应的液压站12变成气泵元件则可。
本实用新型的两个油缸5端头中心处最好各设置一个红外线对中,这样组装时,便于调整待加工电机9上下高度。
组装时各种轴承的压装力不一样,本实用新型的液压站12可提供从0~20MPa的压力,油缸5可根据需要调节最大压力。本装置工作时,根据电机转子轴承大小不同,选择不同的系统压力以防止压坏轴承。
如图1、图2所示,本实用新型的机架1上方设置左夹具总装2、右夹具总装3,机架1中部下侧设置加工平台8和升降缸6,机架1下侧的两边分别设置电控箱11和液压站12,这样本装置整体布局较为紧凑。左夹具总装2、右夹具总装3后侧连接油缸5的活塞杆,左夹具总装2、右夹具总装3上部卡装在导向杆4上,通过油缸5活塞杆前后运动,推动左夹具总装2、右夹具总装3的前后运动。本实用新型中,由于导向杆4的导向作用,左夹具总装2和右夹具总装3可以沿直线前后运动,可以使卡在在三爪卡盘21的轴承顺利的送入电机,从而完成轴承安装工作。
如图1、图2所示,左夹具总装2和右夹具总装3下侧设置加工平台8,加工平台8下部连接剪刀叉13,剪刀叉13另一侧与机架1固定。升降缸6一侧固定在机架1上,另一侧连接在剪刀叉13上,通过升降缸6的升收,可以推动剪刀叉13开合,进而推动加工平台8整体上升或下降,且上升或下降过程中,可以保持加工平台8的水平度,这样确保待加工电机9调整过程中一直处于水平状态。
本实用新型的左夹具总装2、右夹具总装3结构相同,安装方向相反。如图3所示,本实用新型的左夹具总装2包括三爪卡盘21、卡盘钥匙22、支撑套23、滚轮24、垫套25,卡盘钥匙22设置在三爪卡盘21一侧。如图4所示,卡盘钥匙22包括三爪卡盘钥匙轴221、手摇把222,三爪卡盘钥匙轴221插入三爪卡盘21的四方孔中,通过手摇把222旋转带动三爪卡盘钥匙轴221旋转,进而带动三个卡爪向中心靠近或退出。支撑套23用于与油缸5的活塞杆连接,导向杆4安装在滚轮24和垫套25之间,这样可以减少左夹具总装2滑动时的摩擦力。
如图5、图1所示,本实用新型的剪刀叉13上设置有滚轮10和销轴15,剪刀叉13通过销轴15和滚轮10分别与加工平台8的下侧和机架1连接。滚轮10外侧的机架1上和加工平台8上最好设置导向块14,这样当升降缸6推动剪刀叉13时,两个滚轮10分别沿着导向块14直线前进或后退,剪刀叉13的支杆则绕销轴15旋转,这样即可使加工平台8平稳升降。
如图6所示,本实用新型的加工平台8上最好设置多个牛眼轴承7,牛眼轴承7最好均匀分别在加工平台8上。由于本实用新型的待加工电机9可以为不同型号的电机,而某些电机重达到几十千克,有些超过数百千克,而在轴承安装过程中,需要将电机旋转、微调对齐等等,通过牛眼轴承7可以方便的移动电机,减轻操作人员的工作强度。
本实用新型装置的过程过程是:首先通过升降缸6使加工平台8与生产流水线的高度齐平,将待加工电机9从生产流水线推入加工平台8上,然后在通过升降缸6使待加工电机9的轴承安装位置与左夹具总装2和右夹具总装3的三爪卡盘21位置齐平且在同一直线上,在三爪卡盘21上安装固定好轴承,然后通过油缸5使左夹具总装2和右夹具总装3与待加工电机9靠近。微调时,两个油缸5端头中心处各有一个红外线对中,便于调整上下高度。同时升降平台微调时速度低,也就是说升降平台有快速升降及慢速升降两种模式,微调时慢升慢降,空程时快升快降,此时通过液压管路上的调速阀来调整。安装完成后,再通过升降缸6使加工平台8与生产流水线齐平,将加工完毕的电机推入流水线上。本实用新型的装置在安装过程中,待加工电机9便于移动,减轻了操作人员的劳动强度。在待加工电机9对齐过程中,通过微调加工平台8上下高度以及旋转待加工电机9的位置,可以十分方便的完成设备调整,便于三爪卡盘21与轴承的对齐,可以通过较为简单的操作实现较高精度的操作,从而提高劳动效率。
Claims (5)
1.一种电机轴承组装装置,包括机架、左夹具总装、右夹具总装、导向杆、两个油缸、升降缸、加工平台,所述的机架上方设置左夹具总装、右夹具总装,机架中部下侧设置加工平台和升降缸,其特征在于:所述的左夹具总装、右夹具总装后侧分别连接油缸的活塞杆,左夹具总装、右夹具总装上部卡装在导向杆上,所述的左夹具总装和右夹具总装下侧设置加工平台,加工平台下部连接剪刀叉,剪刀叉另一侧与机架固定,升降缸一侧固定在机架上,另一侧连接在剪刀叉上;所述的左夹具总装、右夹具总装结构相同,安装方向相反;所述的左夹具总装包括三爪卡盘、卡盘钥匙、支撑套、滚轮、垫套,卡盘钥匙设置在三爪卡盘一侧;卡盘钥匙包括三爪卡盘钥匙轴、手摇把,三爪卡盘钥匙轴插入三爪卡盘的四方孔中,所述的支撑套与油缸的活塞杆连接,导向杆安装在滚轮和垫套之间。
2.根据权利要求1所述的电机轴承组装装置,其特征在于:所述的剪刀叉上设置有滚轮和销轴,剪刀叉通过销轴和滚轮分别与加工平台的下侧和机架连接。
3.根据权利要求2所述的电机轴承组装装置,其特征在于:所述的滚轮外侧的机架上和加工平台上设置导向块。
4.根据权利要求1所述的电机轴承组装装置,其特征在于:所述的加工平台上设置多个牛眼轴承,牛眼轴承均匀分别在加工平台上。
5.根据权利要求1所述的电机轴承组装装置,其特征在于:还包括电控箱、液压站,电控箱和液压站分别设置在机架下侧的两边。
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