CN206702503U - 摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，属于焊接工装加工技术领域。它包括工作平台，所述的工作平台上设有若干沿工作平台的中心线一一对称设置的用于连接定位基准的平台定位孔，工作平台上设有用于固定工件顶部的主定位模块，在工作平台上还设有安放设置在定位基准上的移动式工作台，所述的移动式工作台上设有卡接定位模块和第一夹紧定位模块，工件能卡入到卡接定位模块中并被第一夹紧定位模块夹紧。本实用新型通过模块化设计，便于调整和安装，模块可快速更换，达到快速、精准更换零件焊接工装的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接工装加工技术领域，涉及一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装。
背景技术
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：1、熔焊，加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；2、压焊，焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；3、钎焊，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。
在摩托车工件焊接时，由于工件尺寸、大小不同，当调整工件时，每次焊接都要重新定位才能形成程序化操作，生产效率极低。人们经过不断的探索，提出了各种各样的解决方案。
如中国专利文献公开了一种焊接工装[申请号：201110431686.6]，包括底座；支撑架，支撑架设置在底座上，支撑架上设置有定位第一待焊部件的第一定位座；定位支架，定位支架设置在底座上，定位支架上设置有第二定位座，第二定位座上可转动地设置有定位第二待焊部件的定位块。上述方案通过支撑架将待焊部件固定，通过定位支架将第二待焊部件一次性调节到位，实现快速准确定位，缩短了工装调节时间，提高了工作效率。然而，该工装适合对截止阀进行定位，解决两个待焊部件的定位，但当工件有3个及以上的待焊部件时，则无法达到快速调整的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，包括工作平台，所述的工作平台上设有若干沿工作平台的中心线一一对称设置的用于连接定位基准的平台定位孔，工作平台上设有用于固定工件顶部的主定位模块，在工作平台上还设有安放设置在定位基准上的移动式工作台，所述的移动式工作台上设有卡接定位模块和第一夹紧定位模块，工件能卡入到卡接定位模块中并被第一夹紧定位模块夹紧。
在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的主定位模块包括主定位架及两个沿主定位架的中心线对称设置的第二夹紧定位模块，所述的移动式工作台上设有若干与定位基准相配适的定位孔，移动式工作台上可拆卸的设有模块安装板，卡接定位模块包括设置在模块安装板上的工件端部承接座和设置在移动式工作台上的工件侧部卡接座。
在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的工件端部承接座上设有阶梯式承接位，工件侧部卡接座上设有与阶梯式承接位位置相对应的工件卡接位。
在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，卡接定位模块和第一夹紧定位模块分别位于主定位架的两侧，所述的第一夹紧定位模块包括位于模块安装板上的第一夹紧把手、第二夹紧把手和夹紧定位板，所述的夹紧定位板呈竖直设置，第一夹紧把手和第二夹紧把手与模块安装板转动连接且能靠近或远离夹紧定位板，当工件靠设在夹紧定位板上时，转动所述的第一夹紧把手和第二夹紧把手能将工件夹紧。
在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的夹紧定位板上设有与第一夹紧把手位置相对应的第一工装夹块和与第二夹紧把手位置相对应的第二工装夹块。
在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，第一夹紧定位模块还包括位于移动式工作台上的且具有与工件相配适的卡接凹槽的工件侧部承接座。
在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的主定位架呈T字型，所述的第二夹紧定位模块包括位于主定位架端部的夹紧气缸及与夹紧气缸的输出端位置相对应的第三工装夹块，还包括设置在主定位架上的第三夹紧把手。
在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的主定位架上可拆卸的连接有定位横档，两个第二夹紧定位模块分别位于定位横档的两端，第三夹紧把手位于定位横档上。
在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的主定位架上固定有一个顶紧气缸，顶紧气缸的输出端插入到主定位架上并与主定位架滑动连接，且顶紧气缸的输出端上设有一个顶紧块。
在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的顶紧块和顶紧气缸分别位于主定位架的两侧。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、通过模块化设计，便于调整和安装，模块可快速更换，达到快速、精准更换零件焊接工装的效果。
2、定位基准的通过不同平台定位孔的可拆卸配合，便于调整移动式工作台和模块安装板的位置，也可以采用整体更换，调整方便。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图；
图2是图1的另一个方向的示意图；
图3是图1的另一个方向的示意图。
图中，工作平台1、定位基准2、平台定位孔3、主定位模块4、移动式工作台5、卡接定位模块6、第一夹紧定位模块7、主定位架8、第二夹紧定位模块9、模块安装板10、工件端部承接座11、工件侧部卡接座12、阶梯式承接位13、工件卡接位14、第一夹紧把手15、第二夹紧把手16、夹紧定位板17、第一工装夹块18、第二工装夹块19、工件侧部承接座20、工件扣20a、夹紧气缸21、第三工装夹块22、第三夹紧把手23、定位横档24、顶紧气缸25、顶紧块26。
具体实施方式
如图1-3所示，一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，包括工作平台1，所述的工作平台1上设有若干沿工作平台1的中心线一一对称设置的用于连接定位基准2的平台定位孔3，也就是说，平台定位孔3分成两组，两组沿工作平台1的中心线对称，每组平台定位孔3上设有若干个可以是在同一直线上，也可是是不在同一直线上分布的平台定位孔，但是两组平台定位孔3的位置相同的平台定位孔3是一一对应沿工作平台的中心线对称分布的。
定位基准2可以有若干个，也是沿工作平台1的中心线一一对称分布，定位基准2优选与平台定位孔3螺接固定，形成可拆卸固定。
工作平台1上设有用于固定工件顶部的主定位模块4，在工作平台1上还设有安放设置在定位基准2上的移动式工作台5，移动式工作台5直接与定位基准2上部形成连接，所述的移动式工作台5上设有卡接定位模块6和第一夹紧定位模块7，工件能卡入到卡接定位模块6中并被第一夹紧定位模块7夹紧。
在本实用新型中，定位基准2可以根据需要连接到不同的平台定位孔3中，移动式工作台5可以根据不同工件放置到对应的定位基准2上，主定位模块4设在工作平台1上，通过调整移动式工作台5的位置，可以调整卡接定位模块6和第一夹紧定位模块7与主定位模块4的距离，从而配适不用的工件。
主定位模块4包括主定位架8及两个沿主定位架8的中心线对称设置的第二夹紧定位模块9，所述的移动式工作台5上设有若干与定位基准2相配适的定位孔，定位基准2插入到定位孔中即可实现与移动式工作台5的连接，移动式工作台5上可拆卸的设有模块安装板10，当然，模块安装板10也可以是设置的定位基准上的。
卡接定位模块6包括设置在模块安装板10上的工件端部承接座11和设置在移动式工作台5上的工件侧部卡接座12，工件端部承接座11上设有阶梯式承接位13，阶梯式承接位13可以对应不同高度的工件端部，工件的端部抵靠在阶梯式承接位上，工件侧部卡接座12上设有与阶梯式承接位13位置相对应的工件卡接位14，工件卡入到工件卡接位14中后形成定位作用。
卡接定位模块6和第一夹紧定位模块7分别位于主定位架8的两侧，所述的第一夹紧定位模块7包括位于模块安装板10上的第一夹紧把手15、第二夹紧把手16和夹紧定位板17，所述的夹紧定位板17呈竖直设置，第一夹紧把手15和第二夹紧把手16与模块安装板10转动连接且能靠近或远离夹紧定位板17，当工件靠设在夹紧定位板17上时，转动所述的第一夹紧把手15和第二夹紧把手16能将工件夹紧。夹紧把手是现有技术，可以采用市售的产品。
也即，当工件通过卡入到工件卡接位14中，抵靠在阶梯式承接位13以及靠设在夹紧定位板17上后，通过第一夹紧把手15和第二夹紧把手16的转动，将工件夹紧，对工件底部和侧部形成定位固定。
夹紧定位板17上可以设置凹槽等用于定位工件的结构，在本实施例中，夹紧定位板17上设有与第一夹紧把手15位置相对应的第一工装夹块18和与第二夹紧把手16位置相对应的第二工装夹块19，两个夹块配合两个夹紧把手，形成两个位置的定位。
优选地，第一夹紧把手15和第二夹紧把手16的转动方向不同，从而得到不同的夹紧方向，这样夹紧效果更好更稳定。
第一夹紧定位模块7还包括位于移动式工作台5上的且具有与工件相配适的卡接凹槽的工件侧部承接座20，工件侧部承接座20上还转动连接有工件扣20a，工件扣20a优选位于工件侧部承接座20顶部，用于对工件的固定。
在本实施例中，主定位架8呈T字型，所述的第二夹紧定位模块9包括位于主定位架8端部的夹紧气缸21及与夹紧气缸21的输出端位置相对应的第三工装夹块22，还包括设置在主定位架8上的第三夹紧把手23。
第三夹紧把手23和夹紧气缸21有两个且分别位于主定位架8中心线两侧呈对称设置，夹紧气缸21通过与第三工装夹块22的配合对工件端部形成夹紧定位，第三夹紧把手23对工件的上部侧壁形成夹紧定位。
主定位架8可以是一体式的T型结构，在本实施例中，提供了一种优选的方案，主定位架8上可拆卸的连接有定位横档24，定位横档24与主定位架8形成T字型，两个第二夹紧定位模块9分别位于定位横档24的两端，第三夹紧把手23位于定位横档24上。
主定位架8上固定有一个顶紧气缸25，顶紧气缸25的输出端插入到主定位架8上并与主定位架8滑动连接，且顶紧气缸25的输出端上设有一个顶紧块26，顶紧块26上也可以设置凹槽。顶紧块26和顶紧气缸25分别位于主定位架8的两侧，通过顶紧气缸25的输出端的工作，顶紧块26从内部配合第三夹紧把手23起到定位，实现前后顶紧。
本实用新型的工作原理是：
卡接定位模块6、第一夹紧定位模块7和第二夹紧定位模块9都可以实现模块化安装设计，移动式工作台5通过定位基准2可实现不同模块之间距离的调整，配合不同的工件。模块安装板10进一步调整第一夹紧把手15、第二夹紧把手16和工件侧部承接座20之间的距离，也可以调整阶梯式承接位13和工件卡接位14之间的距离。
工件的定位，通过三个夹紧把手、两个夹紧气缸21及一个顶紧气缸25来完成，工件扣20a起到加强固定的效果。
焊接时，可以根据不同模块的位置设计程序，当更换模块时，或者改变移动式工作台和模块安装板的位置后，由于平台定位孔3在工作平台1上的位置是固定，因此可以用程序进行设定，即便位置改变后，也可以根据平台定位孔3进行相应的编码操作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了工作平台1、定位基准2、平台定位孔3、主定位模块4、移动式工作台5、卡接定位模块6、第一夹紧定位模块7、主定位架8、第二夹紧定位模块9、模块安装板10、工件端部承接座11、工件侧部卡接座12、阶梯式承接位13、工件卡接位14、第一夹紧把手15、第二夹紧把手16、夹紧定位板17、第一工装夹块18、第二工装夹块19、工件侧部承接座20、工件扣20a、夹紧气缸21、第三工装夹块22、第三夹紧把手23、定位横档24、顶紧气缸25、顶紧块26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，包括工作平台(1)，其特征在于，所述的工作平台(1)上设有若干沿工作平台(1)的中心线一一对称设置的用于连接定位基准(2)的平台定位孔(3)，工作平台(1)上设有用于固定工件顶部的主定位模块(4)，在工作平台(1)上还设有安放设置在定位基准(2)上的移动式工作台(5)，所述的移动式工作台(5)上设有卡接定位模块(6)和第一夹紧定位模块(7)，工件能卡入到卡接定位模块(6)中并被第一夹紧定位模块(7)夹紧。
2.根据权利要求1所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，所述的主定位模块(4)包括主定位架(8)及两个沿主定位架(8)的中心线对称设置的第二夹紧定位模块(9)，所述的移动式工作台(5)上设有若干与定位基准(2)相配适的定位孔，移动式工作台(5)上可拆卸的设有模块安装板(10)，卡接定位模块(6)包括设置在模块安装板(10)上的工件端部承接座(11)和设置在移动式工作台(5)上的工件侧部卡接座(12)。
3.根据权利要求2所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，所述的工件端部承接座(11)上设有阶梯式承接位(13)，工件侧部卡接座(12)上设有与阶梯式承接位(13)位置相对应的工件卡接位(14)。
4.根据权利要求2所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，卡接定位模块(6)和第一夹紧定位模块(7)分别位于主定位架(8)的两侧，所述的第一夹紧定位模块(7)包括位于模块安装板(10)上的第一夹紧把手(15)、第二夹紧把手(16)和夹紧定位板(17)，所述的夹紧定位板(17)呈竖直设置，第一夹紧把手(15)和第二夹紧把手(16)与模块安装板(10)转动连接且能靠近或远离夹紧定位板(17)，当工件靠设在夹紧定位板(17)上时，转动所述的第一夹紧把手(15)和第二夹紧把手(16)能将工件夹紧。
5.根据权利要求4所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，所述的夹紧定位板(17)上设有与第一夹紧把手(15)位置相对应的第一工装夹块(18)和与第二夹紧把手(16)位置相对应的第二工装夹块(19)。
6.根据权利要求4所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，第一夹紧定位模块(7)还包括位于移动式工作台(5)上的且具有与工件相配适的卡接凹槽的工件侧部承接座(20)。
7.根据权利要求2所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，所述的主定位架(8)呈T字型，所述的第二夹紧定位模块(9)包括位于主定位架(8)端部的夹紧气缸(21)及与夹紧气缸(21)的输出端位置相对应的第三工装夹块(22)，还包括设置在主定位架(8)上的第三夹紧把手(23)。
8.根据权利要求7所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，所述的主定位架(8)上可拆卸的连接有定位横档(24)，两个第二夹紧定位模块(9)分别位于定位横档(24)的两端，第三夹紧把手(23)位于定位横档(24)上。
9.根据权利要求2所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，所述的主定位架(8)上固定有一个顶紧气缸(25)，顶紧气缸(25)的输出端插入到主定位架(8)上并与主定位架(8)滑动连接，且顶紧气缸(25)的输出端上设有一个顶紧块(26)。
10.根据权利要求9所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，所述的顶紧块(26)和顶紧气缸(25)分别位于主定位架(8)的两侧。
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| CN112427828A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-02 | 湖南武陵机械制造有限公司 | 吊车车架固定支腿焊接回缩工艺 |
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