CN206690860U - 新型机器人移动轮 - Google Patents
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Abstract
新型机器人移动轮，包括扣盖、底座、电机、传动轴、滚动轮、万向轮，所述扣盖左部具有扣盖电机连接罩，所述底座内部对称分布底座电机连接台,所述扣盖电机连接罩外部均匀分布扣盖电机连接罩通孔，所述底座电机连接台外部均匀分布底座电机连接台螺纹槽,十字开口连接螺钉插入扣盖电机连接罩通孔与底座电机连接台螺纹槽中，所述扣盖右部具有一号扣盖轴承连接罩，所述底座内部对称分布一号底座轴承连接台，所述一号扣盖轴承连接罩外部具有一号扣盖轴承连接罩通孔，所述一号底座轴承连接台外部具有一号底座轴承连接台螺纹槽,十字开口连接螺钉插入一号扣盖轴承连接罩通孔与一号底座轴承连接台螺纹槽中，扣盖与底座连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人移动轮领域，尤其涉及一种新型机器人移动轮。
背景技术
在机器人采用轮移动时，电机轴与传动轴连接处常常因为重力与其他外力的影响造成弯曲变形，影响使用，且受力不均匀还会对电机造成不良影响，缩短使用寿命。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种受力均匀，使用寿命长的新型机器人移动轮。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种新型机器人移动轮，包括扣盖、底座、电机、传动轴、滚动轮、一号固定轴套、一号滚动轴承、二号滚动轴承、二号固定轴套、连接平键、十字开口连接螺钉、固定六角螺母、万向轮、固定六角螺栓，所述扣盖左部具有扣盖电机连接罩，所述底座内部对称分布底座电机连接台,所述扣盖电机连接罩外部均匀分布扣盖电机连接罩通孔，所述底座电机连接台外部均匀分布底座电机连接台螺纹槽,十字开口连接螺钉插入扣盖电机连接罩通孔与底座电机连接台螺纹槽中，所述扣盖中部具有二号扣盖轴承连接罩，所述底座内部对称分布二号底座轴承连接台，所述二号扣盖轴承连接罩外部均匀分布二号扣盖轴承连接罩通孔，所述二号底座轴承连接台外部均匀分布二号底座轴承连接台螺纹槽,十字开口连接螺钉插入二号扣盖轴承连接罩通孔与二号底座轴承连接台螺纹槽中，所述扣盖中部具有扣盖滚动轮配合腔，所述底座内部对称分布底座滚动轮配合孔，所述扣盖右部具有一号扣盖轴承连接罩，所述底座内部对称分布一号底座轴承连接台，所述一号扣盖轴承连接罩外部具有一号扣盖轴承连接罩通孔，所述一号底座轴承连接台外部具有一号底座轴承连接台螺纹槽,十字开口连接螺钉插入一号扣盖轴承连接罩通孔与一号底座轴承连接台螺纹槽中，扣盖与底座连接。
所述电机右部具有传动轴内连接槽，所述传动轴左部具有电机轴连接头,所述传动轴内连接槽内部具有电机轴键槽，所述电机轴连接头内部具有传动轴键槽,连接平键插入电机轴键槽与传动轴键槽中，电机与传动轴连接，所述电机插入扣盖电机连接罩与底座电机连接台中，所述二号扣盖轴承连接罩内部具有二号扣盖轴承槽，所述二号底座轴承连接台具有二号底座轴承槽，所述二号滚动轴承插入二号扣盖轴承槽与二号底座轴承槽中，所述一号扣盖轴承连接罩内部具有一号扣盖轴承槽，所述一号底座轴承连接台内部具有一号底座轴承槽，所述一号滚动轴承插入一号扣盖轴承槽与一号底座轴承槽中。
所述传动轴插入滚动轮中，所述二号固定轴套套入传动轴，所述一号固定轴套套入传动轴,滚动轮与传动轴连接，所述底座内部对称分布万向轮连接孔，所述万向轮顶部具有固定六角螺栓,固定六角螺栓插入万向轮连接孔中，固定六角螺栓与固定六角螺母螺纹连接，万向轮与底座连接。
有益效果：
所述万向轮连接于底座上，为底座提供了部分支撑，且为滚动轮分担了重力，使受力更为均匀，且在移动时其本身的特性也可以保证转向，不会影响使用，扣盖与底座通过扣盖电机连接罩通孔、二号扣盖轴承连接罩通孔、一号扣盖轴承连接罩通孔与底座电机连接台螺纹槽、二号底座轴承连接台螺纹槽、一号底座轴承连接台螺纹槽的连接完成固定，扣盖为整体，在滚动轮受到重力等外力的时候，可以将力随传动轴均匀传递给一号滚动轴承和二号滚动轴承，减少传动轴内连接槽与电机轴连接头配合处的负担，防止发生弯曲等危险，使受力更加均匀，延长使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型所述的新型机器人移动轮连接处剖面结构示意图。
图2为本实用新型所述的新型机器人移动轮俯视结构示意图。
图3为本实用新型所述的新型机器人移动轮仰视结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
一种新型机器人移动轮，包括扣盖01、底座02、电机03、传动轴04、滚动轮05、一号固定轴套06、一号滚动轴承07、二号滚动轴承08、二号固定轴套09、连接平键10、十字开口连接螺钉51、固定六角螺母52、万向轮53、固定六角螺栓54，所述扣盖01左部具有扣盖电机连接罩11，所述底座02内部对称分布底座电机连接台21,所述扣盖电机连接罩11外部均匀分布扣盖电机连接罩通孔17，所述底座电机连接台21外部均匀分布底座电机连接台螺纹槽27,十字开口连接螺钉51插入扣盖电机连接罩通孔17与底座电机连接台螺纹槽27中，所述扣盖01中部具有二号扣盖轴承连接罩13，所述底座02内部对称分布二号底座轴承连接台23，所述二号扣盖轴承连接罩13外部均匀分布二号扣盖轴承连接罩通孔18，所述二号底座轴承连接台23外部均匀分布二号底座轴承连接台螺纹槽28,十字开口连接螺钉51插入二号扣盖轴承连接罩通孔18与二号底座轴承连接台螺纹槽28中，所述扣盖01中部具有扣盖滚动轮配合腔14，所述底座02内部对称分布底座滚动轮配合孔24，所述扣盖01右部具有一号扣盖轴承连接罩16，所述底座02内部对称分布一号底座轴承连接台26，所述一号扣盖轴承连接罩16外部具有一号扣盖轴承连接罩通孔19，所述一号底座轴承连接台26外部具有一号底座轴承连接台螺纹槽29,十字开口连接螺钉51插入一号扣盖轴承连接罩通孔19与一号底座轴承连接台螺纹槽29中，扣盖01与底座02连接。
所述电机03右部具有传动轴内连接槽32，所述传动轴04左部具有电机轴连接头42,所述传动轴内连接槽32内部具有电机轴键槽31，所述电机轴连接头42内部具有传动轴键槽41,连接平键10插入电机轴键槽31与传动轴键槽41中，电机03与传动轴04连接，所述电机03插入扣盖电机连接罩11与底座电机连接台21中，所述二号扣盖轴承连接罩13内部具有二号扣盖轴承槽12，所述二号底座轴承连接台23具有二号底座轴承槽22，所述二号滚动轴承08插入二号扣盖轴承槽12与二号底座轴承槽22中，所述一号扣盖轴承连接罩16内部具有一号扣盖轴承槽15，所述一号底座轴承连接台26内部具有一号底座轴承槽25，所述一号滚动轴承07插入一号扣盖轴承槽15与一号底座轴承槽25中。
所述传动轴04插入滚动轮05中，所述二号固定轴套09套入传动轴04，所述一号固定轴套06套入传动轴04,用于固定滚动轮05，滚动轮05与传动轴04连接，所述底座02内部对称分布万向轮连接孔55，所述万向轮53顶部具有固定六角螺栓54,固定六角螺栓54插入万向轮连接孔55中，固定六角螺栓54与固定六角螺母52螺纹连接，万向轮53与底座02连接。
Claims (3)
1.一种新型机器人移动轮，其特征是:包括扣盖、底座、电机、传动轴、滚动轮、一号固定轴套、一号滚动轴承、二号滚动轴承、二号固定轴套、连接平键、十字开口连接螺钉、固定六角螺母、万向轮、固定六角螺栓，所述扣盖左部具有扣盖电机连接罩，所述底座内部对称分布底座电机连接台,所述扣盖电机连接罩外部均匀分布扣盖电机连接罩通孔，所述底座电机连接台外部均匀分布底座电机连接台螺纹槽,十字开口连接螺钉插入扣盖电机连接罩通孔与底座电机连接台螺纹槽中，所述扣盖中部具有二号扣盖轴承连接罩，所述底座内部对称分布二号底座轴承连接台，所述二号扣盖轴承连接罩外部均匀分布二号扣盖轴承连接罩通孔，所述二号底座轴承连接台外部均匀分布二号底座轴承连接台螺纹槽,十字开口连接螺钉插入二号扣盖轴承连接罩通孔与二号底座轴承连接台螺纹槽中，所述扣盖中部具有扣盖滚动轮配合腔，所述底座内部对称分布底座滚动轮配合孔，所述扣盖右部具有一号扣盖轴承连接罩，所述底座内部对称分布一号底座轴承连接台，所述一号扣盖轴承连接罩外部具有一号扣盖轴承连接罩通孔，所述一号底座轴承连接台外部具有一号底座轴承连接台螺纹槽,十字开口连接螺钉插入一号扣盖轴承连接罩通孔与一号底座轴承连接台螺纹槽中，扣盖与底座连接。
2.根据权利要求1所述的新型机器人移动轮，其特征是: 所述电机右部具有传动轴内连接槽，所述传动轴左部具有电机轴连接头,所述传动轴内连接槽内部具有电机轴键槽，所述电机轴连接头内部具有传动轴键槽,连接平键插入电机轴键槽与传动轴键槽中，电机与传动轴连接，所述电机插入扣盖电机连接罩与底座电机连接台中，所述二号扣盖轴承连接罩内部具有二号扣盖轴承槽，所述二号底座轴承连接台具有二号底座轴承槽，所述二号滚动轴承插入二号扣盖轴承槽与二号底座轴承槽中，所述一号扣盖轴承连接罩内部具有一号扣盖轴承槽，所述一号底座轴承连接台内部具有一号底座轴承槽，所述一号滚动轴承插入一号扣盖轴承槽与一号底座轴承槽中。
3.根据权利要求2所述的新型机器人移动轮，其特征是: 所述传动轴插入滚动轮中，所述二号固定轴套套入传动轴，所述一号固定轴套套入传动轴,滚动轮与传动轴连接，所述底座内部对称分布万向轮连接孔，所述万向轮顶部具有固定六角螺栓,固定六角螺栓插入万向轮连接孔中，固定六角螺栓与固定六角螺母螺纹连接，万向轮与底座连接。
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