CN206656766U - 作物数据采集装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种作物数据采集装置及系统,属于数据采集设备技术领域。作物数据采集装置包括:红外图像采集模块、有毒气体检测模块、温室数据采集模块、主控模块和通信模块。红外图像采集模块、有毒气体检测模块、温室数据采集模块均与主控模块耦合,主控模块与通信模块耦合,通信模块用于通过无线数据网络与终端设备耦合。通过主控模块的对信息的集成打包处理,以及通信模块和终端设备的无线通信,耕作人员通过终端设备获取温室中各位置的温度变化情况、有毒气体的含量情况和温室数据的变化情况,并根据各种数据的变化对作物的栽培做出及时的调整,减小对耕作人员体力和精力的耗费,并极大的提高了温室作物栽培实际应用的便捷性和适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据采集设备技术领域,具体而言,涉及一种作物数据采集装置及系统。
背景技术
随着科学技术的发展和提高,国家对传统农业的耕作模式提出了更高的要求。
在温室大棚的传统农业的耕作模式中,农作物的栽培绝大多数均依靠栽培者的经验进行耕作。依靠经验的方式虽然能够在大多数时候完成对农作物的栽培,但该方式缺乏科学依据,在出现问题之后,往往难以解决,从而导致农作物的死亡,进而极大的影响了温室大棚中作物的产量,故其严重降低了温室大棚中作物栽培的适用性。此外,该方式还需要耕作人员随时随地的对作物的生长情况进行监督,极大的消耗了耕作人员的体力和精力,进而也降低了温室大棚中作物栽培的便携性。
因此,如何有效的提高温室大棚作物栽培实际应用的适用性和便捷性是目前业界一大难题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种作物数据采集装置及系统,以改善上述缺陷。
本实用新型的实施例是这样实现的:
第一方面,本实用新型实施例提供一种作物数据采集装置,应用于作物数据采集系统,所述作物数据采集系统包括:终端设备,所述作物数据采集装置包括:红外图像采集模块、有毒气体检测模块、温室数据采集模块、主控模块和通信模块。所述红外图像采集模块、所述有毒气体检测模块、所述温室数据采集模块均与所述主控模块耦合,所述主控模块与所述通信模块耦合,所述通信模块用于通过无线数据网络与所述终端设备耦合。所述红外图像采集模块,用于采集温室红外图像,并将所述温室红外图像发送至所述主控模块。所述有毒气体检测模块,用于采集温室有毒气体含量数据,并将所述有毒气体含量数据发送至所述主控模块。所述温室数据采集模块,用于采集温室数据,并将所述温室数据发送至所述主控模块。所述主控模块,用于将所述红外图像、所述有毒气体含量数据和所述温室数据打包为检测数据包,并根据所述通信模块转发的控制指令,将所述检测数据包按对应的时间间隔持续发送至所述通信模块,以使所述通信模块将所述检测数据包通过所述无线数据网络发送至所述终端设备。
进一步的,所述温室数据采集模块包括:环境数据采集单元和土壤数据采集单元,所述环境数据采集单元和所述土壤数据采集单元均与所述主控模块耦合。
进一步的,所述环境数据采集单元包括:空气温度传感器和空气湿度传感器,所述空气温度传感器和所述空气湿度传感器均与所述主控模块耦合。
进一步的,所述空气温度传感器和所述空气湿度传感器均通过焊锡焊接到所述主控模块的电路板上。
进一步的,所述环境数据采集单元还包括:光照传感器和二氧化碳传感器,所述光照传感器和所述二氧化碳传感器均与所述主控模块耦合。
进一步的,所述二氧化碳传感器通过RS232数据导线与所述主控模块耦合。
进一步的,所述土壤数据采集单元包括:土壤温度传感器、土壤湿度传感器和土壤PH传感器,所述土壤温度传感器、所述土壤湿度传感器和所述土壤PH传感器均与所述主控模块耦合。
进一步的,所述土壤温度传感器、所述土壤湿度传感器和所述土壤PH传感器均通过RS485数据导线与所述主控模块耦合。
进一步的,所述作物数据采集装置还包括:信号指示模块和电源模块,所述信号指示模块与所述主控模块耦合,所述电源模块分别与所述环境数据采集单元、所述土壤数据采集单元、所述主控模块和所述通信模块耦合。
第二方面,本实用新型实施例提供一种作物数据采集系统,所述作物数据采集系统包括:终端设备和所述的作物数据采集装置,所述作物数据采集装置通过无线数据网络与所述终端设备耦合。
本实用新型实施例的有益效果是:
通过主控模块将由红外图像采集模块获取的采集温室红外图像、由有毒气体检测模块获取的有毒气体含量数据和由温室数据采集模块获取温室数据打包为检测数据包。主控模块再根据通信模块转发的控制指令,将检测数据包按对应的时间间隔持续通过通信模块发送至终端设备,以使耕作人员通过终端设备便能够直观清楚的获知温室红外图像所对应温室中各处温度的变化、以及直观清楚的获知温室中有毒气体的含量和温室中与作物密切相关的温室数据的变化。因此,通过主控模块的对信息的集成打包处理,以及通信模块和终端设备的无线通信,故耕作人员能够通过终端设备简单高效的获取温室中各位置的温度变化情况、有毒气体的含量情况和与作物密切相关的温室数据的变化情况,并根据各种数据的变化对作物的栽培做出及时的调整改变,减小对耕作人员体力和精力的耗费,并极大的提高了温室作物栽培实际应用的便捷性和适用性。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示,本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本实用新型的主旨。
图1示出了本实用新型实施例提供的一种作物数据采集系统的结构框图;
图2示出了本实用新型实施例提供的一种作物数据采集装置的第一结构框图;
图3示出了本实用新型实施例提供的一种作物数据采集装置的第二结构框图;
图4示出了本实用新型实施例提供的一种作物数据采集装置的第三结构框图。
图标:10-作物数据采集系统;11-终端设备;100-作物数据采集装置;110-电源模块;120-红外图像采集模块;130-有毒气体检测模块;140-温室数据采集模块;141-环境数据采集单元;1411-空气温度传感器;1412-空气湿度传感器;1413-光照传感器;1414-二氧化碳传感器;142-土壤数据采集单元;1421-土壤温度传感器;1422-土壤湿度传感器;1423-土壤PH传感器;150-主控模块;160-通信模块;170-信号指示模块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“耦合”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1,本实用新型实施例提供了一种作物数据采集系统10,该作物数据采集系统10包括:终端设备11和作物数据采集装置100。
终端设备11可以是个人电脑(personal computer,PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等。本实施例中,终端设备11可以为个人电脑。终端设备11能够通过移动数据网络与作物数据采集装置100耦合,故终端设备11能够通过移动数据网络向作物数据采集装置100发送信息控制指令。故终端设备11能够相应的接收到作物数据采集装置100根据信息获取指令而持续执回的检测数据包。终端设备11通过自身的解析处理,则能够根据持续获取到检测数据包,将温室中各位置的温度、有毒气体的含量和与作物密切相关的温室数据均进行显示。当然,随着检测数据包的改变,终端设备11所显示的温室红外图像对应的温室中各位置的温度、有毒气体的含量和与作物密切相关的温室数据也随之进行改变。本实施例中,终端设备11发送的控制指令还能够控制作物数据采集装置100发送的检测数据包中各数据的种类和数据发送的间隔时长,并控制作物数据采集装置100的是否工作。
作物数据采集装置100为多个功能性模块集成的装置。作物数据采集装置100通过将各功能性模块设置在大棚中对应的位置,则作物数据采集装置100则能够采集到温室红外图像、有毒气体含量数据和温室数据。此外,作物数据采集装置100通过无线数据网络与终端设备11的耦合,则作物数据采集装置100便能够通过无线数据网络获取到由于终端设备11发送的控制指令。作物数据采集装置100根据该控制指令,便能够将采集的数据中的部分打包或全都打包为检测数据包,并也根据该控制指令,按一定的时间间隔将检测数据包持续的发送至终端设备11。另外,作物数据采集装置100还能够根据该控制指令进行工作或休眠。
请参阅图2,本实用新型实施例提供了一种作物数据采集装置100,该作物数据采集装置100包括:电源模块110、红外图像采集模块120、有毒气体检测模块130、温室数据采集模块140、主控模块150、通信模块160和信号指示模块170。
电源模块110用于将由外部电源获取的电能整流和降压后输出至各耦合的模块,以保证各个模块的正常工作。
红外图像采集模块120用于通过红外的摄像头获取温室红外图像,并将温室红外图像持续的发送至主控模块150。
有毒气体检测模块130用于检测有毒气的传感器采集温室有毒气体含量数据,并将有毒气体含量数据持续的发送至所述主控模块150。
温室数据采集模块140,用于各类传感器采集温室数据,并将温室数据持续的发送至主控模块150。
主控模块150用于将获取的红外图像、有毒气体含量数据和温室数据根据由通信模块160转发的控制指令打包为检测数据包。并也根据控制指令,将所述检测数据包按对应的时间间隔持续发送至通信模块160。主控模块150在检测数据包发送时,还生成电平信号至信号指示模块170。主控模块150还根据控制指令,控制各模块进行工作或休眠。
通信模块160用于通过无线数据网络将由终端设备11获取的控制指令转发至主控模块150,并将由主控模块150获取检测数据包通过无线数据网络发送至终端设备11。
信号指示模块170用于根据主控模块150发送的电平信号而对应进行发光。
如图2所示,电源模块110通过与外部电源的耦合,从而获取外部电源输入的交流信号。电源模块110通过分别与红外图像采集模块120、有毒气体检测模块130、温室数据采集模块140、主控模块150和通信模块160,从而将降压整流后的直流信号输出至各模块。
具体的,电源模块110可以为DC-60C型。电源模块110获取外部电源的交流信号后,电源模块110将该交流信号通过自身的变压器进行降压。再将降压后的交流信号通过自身由四个整流二极管组成的全桥整流电路整流为直流信号。最后再通过自身的稳压电路,将电压稳压至12V后输出耦合的各个模块,以保证各个模块的正常工作。
红外图像采集模块120可以为红外摄像头,其型号可以为:FXH-S09型微型红外摄像头。本实施例中,红外图像采集模块120可安装在温室的入口处,并朝向温室内。红外图像采集模块120能够采集整个温室内部的温室红外图像,其中,温室红外图像为红外图像采集模块120获取的单帧图像。红外图像采集模块120通过自身内部具备信号处理能力的芯片,能够将获取的温室红外图像均转换为数字信号。红外图像采集模块120的数据输出端口均通过控制器局域网络总线(Controller Area Network,CAN)与主控模块150的耦合,故红外图像采集模块120能够将数字信号的温室红外图像持续的输出至CAN总线,以通过CAN总线输出至主控模块150。
有毒气体检测模块130可以为多合一的有毒气体检测传感器,例如,JS-AC600/700系列。有毒气体检测模块130可对各有毒气体,例如:苯类、烯类、醇类、烃类、醚类、酮类和一氧化碳等均进行检测。具体的,有毒气体检测模块130的传感探头能够与各有毒气体之间产生催化燃烧反应或电化学反应,以使各有毒气体通过催化燃烧反应或电化学反应均能够产生大小对应反应强度的反应电流。可以理解到,各反应电流则能够对应到有毒气体检测模块130所检测到空气中的各有毒气体的浓度,即各反应电流为各有毒气体对应的有毒气体含量数据。有毒气体检测模块130通过输出端口与主控模块150的耦合,则能够将各有毒气体对应的有毒气体含量数据均持续的输出至主控模块150。
请参阅图3,温室数据采集模块140包括:环境数据采集单元141和土壤数据采集单元142。环境数据采集单元141和土壤数据采集单元142均与主控模块150耦合。
环境数据采集单元141用于采集温室中空气的温湿度、光照强度和二氧化碳浓度等,并将采集到的温室中空气的温湿度、光照强度和二氧化碳浓度等均持续的发送至主控模块150。
土壤数据采集单元142用于采集温室中土壤的温湿度和PH值,并也将采集到的温室中土壤的温湿度和PH值均持续的发送至主控模块150。
如图4所示,环境数据采集单元141包括:空气温度传感器1411、空气湿度传感器1412、光照传感器1413和二氧化碳传感器1414。空气温度传感器1411、空气湿度传感器1412、光照传感器1413和二氧化碳传感器1414均与主控模块150耦合。
空气温度传感器1411用于采集温室中空气的空气温度数据,空气温度传感器1411可以为YKKW485-2型。空气温度传感器1411能够通过焊锡焊接到主控模块150的电路板上。空气温度传感器1411能够通过自身的热敏电阻随着环境温度变化而阻值变化,进而产生电信号的变化的特点来采集空气的空气温度数据,可以理解到,产生电信号即可以为空气温度数据。空气温度传感器1411通过与主控模块150的耦合,则能够将采集到空气温度数据持续的输出至主控模块150。
空气湿度传感器1412用于采集温室中空气的湿度数据,空气湿度传感器1412可以为YKKS485-2型。空气湿度传感器1412也能够通过焊锡焊接到主控模块150的电路板上。空气湿度传感器1412通过采用高分子薄膜湿敏电容来检测空气的湿度数据。具体的,空气中的水分和空气湿度传感器1412的高分子薄膜湿敏电容接触后,能够改变高分子薄膜湿敏电容存储的电荷,高分子薄膜湿敏电容两端的电压则相应的改变,且高分子薄膜湿敏电容两端的电压能够和空气中的水分含量对应,故空气湿度传感器1412的高分子薄膜湿敏电容两端的电压值则为空气湿度数据。空气湿度传感器1412通过输出端口与主控模块150的耦合,空气湿度传感器1412则能够将获取的空气湿度数据持续的发送至主控模块150。
光照传感器1413用于采集温室中光照强度数据,光照传感器1413可以为YKGZ485-2型。具体的,光照传感器1413的探头通过阳光的照射,则能够产生对应感应电压。阳光对光照传感器1413的探头的照射强度越强,则光照传感器1413所产生对应的感应电压的电压值也越大。光照传感器1413所产生并输出的感应电压后,则感应电压即为光照强度数据。光照传感器1413的输出端口通过导线与主控模块150的耦合,光照传感器1413则能够将采集的光照强度数据持续的发送至主控模块150。
二氧化碳传感器1414用于采集温室中二氧化碳浓度数据,二氧化碳传感器1414可以为YKCO2485-2型。具体的,二氧化碳传感器1414能够具备二氧化碳的反应电极。空气中的二氧化碳和二氧化碳传感器1414的反应电极接触后,便能够产生电化学反应,从而产生反应电流,而该反应电流和空气中的二氧化碳浓度成正比。二氧化碳传感器1414能够将该反应电流转换为数字信号,则该数字信号的反应电流即为温室中二氧化碳浓度数据。二氧化碳传感器1414的输出端口通过RS232数据导线与主控模块150的耦合,二氧化碳传感器1414则能够将采集的二氧化碳浓度数据持续的发送至主控模块150。
如图4所示,土壤数据采集单元142包括:土壤温度传感器1421、土壤湿度传感器1422和土壤PH传感器1423。土壤温度传感器1421、土壤湿度传感器1422和土壤PH传感器1423均与主控模块150耦合。
土壤温度传感器1421用于采集温室中土壤的土壤温度数据,土壤温度传感器1421可以为YKTW485-2型。土壤温度传感器1421能够放置于温室的土壤中。土壤温度传感器1421能够通过自身的热敏电阻随着土壤温度变化而阻值变化,进而产生电信号的变化的特点来采集土壤的土壤温度数据,其中,土壤温度传感器1421的热敏电阻可以为PT1000型铂热电阻。土壤温度传感器1421将产生电信号转换为数字信号后,该数字信号的电信号即可以为土壤温度数据。土壤温度传感器1421通过RS485数据导线与主控模块150的耦合,则能够将采集到土壤温度数据持续的输出至主控模块150。
土壤湿度传感器1422用于采集温室中土壤的土壤湿度数据,土壤湿度传感器1422可以为NHSF48型。土壤湿度传感器1422能够放置于温室的土壤中。土壤湿度传感器1422能够产生并输出电磁脉冲,并获取电磁脉冲在土壤的传播频率。土壤湿度传感器1422能够根据电磁脉冲在土壤中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而根据表观介电常数得到土壤湿度数据。土壤湿度传感器1422通过RS485数据导线与主控模块150的耦合,则能够将采集到土壤湿度数据持续的输出至主控模块150。
土壤PH传感器1423用于采集温室中土壤的土壤PH数据,土壤PH传感器1423可以为YKPH485-2型。具体的,土壤PH传感器1423能够具备酸碱的反应电极。土壤中的酸性物质和碱性物质与土壤PH传感器1423的反应电极接触后,便均能够产生电化学反应,从而产生反应电流,而该反应电流和土壤PH值成正比。土壤PH传感器1423能够将该反应电流转换为数字信号,则该数字信号的反应电流即为温室中土壤的土壤PH数据。土壤PH传感器1423的输出端口通过RS485数据导线与主控模块150的耦合,土壤PH传感器1423则能够将采集的土壤PH数据持续的发送至主控模块150。
主控模块150可以为集成电路芯片,其具有信号处理能力。其中,主控模块150可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本实施例中,主控模块150的型号可以为YKSC433-1。
主控模块150自身根据编程情况所定义的I/O端口能够分别与红外图像采集模块120、有毒气体检测模块130、温室数据采集模块140、通信模块160和信号指示模块170耦合,故主控模块150能够获取温室红外图像、毒气体含量数据和温室数据,其中,温室数据包括:空气温度数据、空气湿度数据、光照强度数据、二氧化碳浓度数据、土壤温度数据、土壤湿度数据和土壤PH数据。
主控模块150能够获取由通信模块160转发的控制指令,主控模块150能够通过解析该控制指令,从而获得该控制指令中的数据采集的时间间隔。主控模块150根据该时间间隔,以对应的时间间隔获取温室红外图像、毒气体含量数据和温室数据。例如,时间间隔为10秒,则主控模块150每隔10秒获取一次温室红外图像、毒气体含量数据和温室数据。主控模块150也能够通过解析该控制指令,从而获得该控制指令中所需要采集的数据,以将对应的数据进行打包。例如,若控制指令中所需要采集的数据为温室红外图像和温室数据,则主控模块150则将获取的温室红外图像和温室数据打包为检测数据包。也例如,若控制指令中所需要采集的数据为温室红外图像、毒气体含量数据和温室数据中的土壤温度数据、土壤湿度数据和土壤PH数据,则主控模块150则将获取的数据为温室红外图像、毒气体含量数据和温室数据中的土壤温度数据、土壤湿度数据和土壤PH数据打包为检测数据包。可以理解到,主控模块150能够以和获取时间间隔相同的时间间隔将检测数据包发送至通信模块160,且主控模块150每次发送检测数据包时,主控模块150均能够生成电平信号至信号指示模块170。本实施例中,主控模块150还能够通过解析该控制指令而控制各模块是否工作。若主控模块150解析该控制指令获取的信息为工作,则主控模块150控制电源模块110持续将电能输出至红外图像采集模块120、有毒气体检测模块130和温室数据采集模块140。若主控模块150解析该控制指令获取的信息为休眠,则主控模块150控制电源模块110停止将电能输出至红外图像采集模块120、有毒气体检测模块130和温室数据采集模块140。
通信模块160为具有信号处理能力的集成电路芯片,本实施例中,通信模块160可以为YKWL433型。通信模块160能够以既定的通信协议通过433M无线数据网络与终端设备11耦合。故通信模块160能够通过433M无线数据网络接收到终端设备11发送的控制指令。通信模块160通过与主控模块150的耦合,则能够将该控制指令解码转换后再发送至主控模块150。当通信模块160接收到主控模块150发送的检测数据包时,通信模块160则能够将检测数据包进行编码转换。并再将编码转换后的检测数据包通过433M无线数据网络发送至终端设备11。
信号指示模块170可以为一个或多个发光二极管,其中,发光二极管的型号可以为0603型或0805型等。信号指示模块170在初始状态未获取到主控模块150发送的电平信号时,信号指示模块170处于熄灭状态。但若信号指示模块170获取主控模块150发送的电平信号时,信号指示模块170则能够根据该电平信号进行发光。耕作人员通过观察信号指示模块170是否发光,便能够清楚的获知主控模块150是否在进行检测数据包的发送。
综上所述,本实用新型实施例提供一种作物数据采集装置及系统,作物数据采集装置应用于作物数据采集系统,作物数据采集系统包括:终端设备,作物数据采集装置包括:红外图像采集模块、有毒气体检测模块、温室数据采集模块、主控模块和通信模块。红外图像采集模块、有毒气体检测模块、温室数据采集模块均与主控模块耦合,主控模块与通信模块耦合,通信模块用于通过无线数据网络与终端设备耦合。红外图像采集模块,用于采集温室红外图像,并将温室红外图像发送至主控模块。有毒气体检测模块,用于采集温室有毒气体含量数据,并将有毒气体含量数据发送至主控模块。温室数据采集模块,用于采集温室数据,并将温室数据发送至主控模块。主控模块,用于将红外图像、有毒气体含量数据和温室数据打包为检测数据包,并根据通信模块转发的控制指令,将检测数据包按对应的时间间隔持续发送至通信模块,以使通信模块将检测数据包通过无线数据网络发送至终端设备。
通过主控模块将由红外图像采集模块获取的采集温室红外图像、由有毒气体检测模块获取的有毒气体含量数据和由温室数据采集模块获取温室数据打包为检测数据包。主控模块再根据通信模块转发的控制指令,将检测数据包按对应的时间间隔持续通过通信模块发送至终端设备,以使耕作人员通过终端设备便能够直观清楚的获知温室红外图像所对应温室中各处温度的变化、以及直观清楚的获知温室中有毒气体的含量和温室中与作物密切相关的温室数据的变化。因此,通过主控模块的对信息的集成打包处理,以及通信模块和终端设备的无线通信,故耕作人员能够通过终端设备简单高效的获取温室中各位置的温度变化情况、有毒气体的含量情况和与作物密切相关的温室数据的变化情况,并根据各种数据的变化对作物的栽培做出及时的调整改变,减小对耕作人员体力和精力的耗费,并极大的提高了温室作物栽培实际应用的便捷性和适用性。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种作物数据采集装置,其特征在于,应用于作物数据采集系统,所述作物数据采集系统包括:终端设备,所述作物数据采集装置包括:红外图像采集模块、有毒气体检测模块、温室数据采集模块、主控模块和通信模块,所述红外图像采集模块、所述有毒气体检测模块、所述温室数据采集模块均与所述主控模块耦合,所述主控模块与所述通信模块耦合,所述通信模块用于通过无线数据网络与所述终端设备耦合;
所述红外图像采集模块,用于采集温室红外图像,并将所述温室红外图像发送至所述主控模块;
所述有毒气体检测模块,用于采集温室有毒气体含量数据,并将所述有毒气体含量数据发送至所述主控模块;
所述温室数据采集模块,用于采集温室数据,并将所述温室数据发送至所述主控模块;
所述主控模块,用于将所述红外图像、所述有毒气体含量数据和所述温室数据打包为检测数据包,并根据所述通信模块转发的控制指令,将所述检测数据包按对应的时间间隔持续发送至所述通信模块,以使所述通信模块将所述检测数据包通过所述无线数据网络发送至所述终端设备。
2.根据权利要求1所述的作物数据采集装置,其特征在于,所述温室数据采集模块包括:环境数据采集单元和土壤数据采集单元,所述环境数据采集单元和所述土壤数据采集单元均与所述主控模块耦合。
3.根据权利要求2所述的作物数据采集装置,其特征在于,所述环境数据采集单元包括:空气温度传感器和空气湿度传感器,所述空气温度传感器和所述空气湿度传感器均与所述主控模块耦合。
4.根据权利要求3所述的作物数据采集装置,其特征在于,所述空气温度传感器和所述空气湿度传感器均通过焊锡焊接到所述主控模块的电路板上。
5.根据权利要求3所述的作物数据采集装置,其特征在于,所述环境数据采集单元还包括:光照传感器和二氧化碳传感器,所述光照传感器和所述二氧化碳传感器均与所述主控模块耦合。
6.根据权利要求5所述的作物数据采集装置,其特征在于,所述二氧化碳传感器通过RS232数据导线与所述主控模块耦合。
7.根据权利要求2所述的作物数据采集装置,其特征在于,所述土壤数据采集单元包括:土壤温度传感器、土壤湿度传感器和土壤PH传感器,所述土壤温度传感器、所述土壤湿度传感器和所述土壤PH传感器均与所述主控模块耦合。
8.根据权利要求7所述的作物数据采集装置,其特征在于,所述土壤温度传感器、所述土壤湿度传感器和所述土壤PH传感器均通过RS485数据导线与所述主控模块耦合。
9.根据权利要求2所述的作物数据采集装置,其特征在于,所述作物数据采集装置还包括:信号指示模块和电源模块,所述信号指示模块与所述主控模块耦合,所述电源模块分别与所述环境数据采集单元、所述土壤数据采集单元、所述主控模块和所述通信模块耦合。
10.一种作物数据采集系统,其特征在于,所述作物数据采集系统包括:终端设备和如权利要求1-9任意一项所述的作物数据采集装置,所述作物数据采集装置通过无线数据网络与所述终端设备耦合。
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CN111258284A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-09 | 武汉理工大学 | 多温室集中控制系统 |
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