CN206653188U - 一种自动顶料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动顶料机构，所述自动顶料机构包括工作台、开设于所述工作台的顶料孔以及设于所述顶料孔内并可沿所述顶料孔上下滑动的顶料杆，所述自动顶料机构还包括与所述顶料杆固定连接的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮以及驱动所述齿轮转动并带动所述齿条上下滑动的驱动电机；所述自动顶料机构还包括开设于所述顶料孔内壁并沿所述顶料杆滑动方向设置的滑槽、收容于所述滑槽并与所述滑槽相抵接的滚轮以及连接所述滚轮与所述顶料杆的连接杆，所述滑槽的数量为多个且两两相对设置。本实用新型的自动顶料机构对工件冲击小、产生的噪声小且定位精度高。

Description

一种自动顶料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动顶料机构。

背景技术

随着工业的快速发展，对工业自动化程度的要求也越来越高。在工业生产和加工过程中，自动顶料机构在流水线生产过程中起到了重要的作用。

相关技术中，顶料机构通常采用气缸或凸轮机构作为驱动力，以驱动顶料杆顶出工件，但气缸和凸轮机构在升降的过程中对工件冲击大，因而产生的噪声大；同时，由于顶料杆与顶料孔之间需存在间隙，顶料杆在运动过程中易存在晃动的现象，使运动不平稳的现象，导致定位精度差。

因此，有必要提供一种新的自动顶料机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种运动平稳、定位精度高的自动顶料机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动顶料机构包括工作台、开设于所述工作台的顶料孔以及设于所述顶料孔内并可沿所述顶料孔上下滑动的顶料杆，其特征在于，所述自动顶料机构还包括与所述顶料杆固定连接的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮以及驱动所述齿轮转动并带动所述齿条上下滑动的驱动电机；所述自动顶料机构还包括开设于所述顶料孔内壁并沿所述顶料杆滑动方向设置的滑槽、收容于所述滑槽并与所述滑槽相抵接的滚轮以及连接所述滚轮与所述顶料杆的连接杆，所述滑槽的数量为多个且两两相对设置。

优选的，所述滑槽的数量为四个，四个所述滑槽环绕所述顶料孔的内壁设置并呈十字型分布。

优选的，所述自动顶料机构包括还包括传动轴，所述传动轴一端与所述驱动电机连接，另一端与所述齿轮相连接。

优选的，所述自动顶料机构包括还包括联轴器，所述联轴器一端连接所述驱动电机的输出轴，另一端连接所述传动轴。

优选的，所述连接杆一端焊接固定于所述顶料杆外壁，另一端与所述滚轮活动连接。

优选的，所述滑槽包括与所述滚轮相抵接的底壁和由所述底壁相对两侧向所述顶料杆方向弯折延伸的两侧壁，所述滚轮位于两所述侧壁之间且分别与两所述侧壁间隔设置。

优选的，每个所述滑槽内均设有多个滚轮，且多个所述滚轮在沿所述顶料杆的滑动方向上等间距设置。

优选的，每个所述滑槽内均设有三个所述滚轮。

本实用新型的自动顶料机构通过设置齿轮和齿条驱动顶料杆上下运动以实现自动顶料，由于齿轮和齿条运动平稳，使所述顶料杆对工件冲击小且产生的噪声小；通过在所述顶料孔内设置多个滑槽和收容于所述滑槽内的多个滚轮，在所述顶料杆上下运动时，所述滚轮始终抵接于所述滑槽，避免所述顶料杆在所述顶料孔内的晃动，使所述顶料杆运动平稳，从而使所述顶料杆的定位精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动顶料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动顶料机构的另一视角的结构示意图；

图3为图2中局部A的放大图；

图4为本实用新型提供的自动顶料机构的顶料孔和顶料杆的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动顶料机构100。请结合参照图1-图3，其中，图1为本实用新型提供的自动顶料机构的结构示意图；图2为本实用新型提供的自动顶料机构的另一视角的结构示意图；图3为图2中局部A的放大图。所述自动顶料机构100包括工作台1、开设于所述工作台1的顶料孔2、设于所述顶料孔2内并可沿所述顶料孔2上下滑动的顶料杆3，与所述顶料杆3固定连接的齿条4、与所述齿条4啮合连接的齿轮5以及驱动所述齿轮5转动并带动所述齿条4上下滑动的驱动电机6。

请结合参照图3和图4，其中，图4为本实用新型提供的自动顶料机构的顶料孔和顶料杆的剖视图。所述自动顶料机构100还包括开设于所述顶料孔2内壁并沿所述顶料杆3滑动方向设置的滑槽7、收容于所述滑槽7并与所述滑槽7相抵接的滚轮8以及连接所述滚轮8与所述顶料杆3的连接杆9。

所述工作台1用于输送工件，当工件到达所述顶料孔2所在位置时，所述顶料杆3顶出所述顶料孔2并将所述工件顶出至加工位置处。

所述顶料孔2的横截面呈圆形，且与所述顶料杆3间隙配合，所述顶料杆3可沿所述顶料孔2内自由上下滑动。

所述顶料杆3一端焊接固定于所述齿条4，并随所述齿条4的上下运动沿所述顶料孔2上下往复运动。所述齿条4和所述齿轮5均设于所述工作台1底部。

作为本实用新型的一个实施例，所述滑槽7的数量为多个且两两相对设置，使所述顶料杆3受力对称，从而使所述顶料杆3在运动过程中始终保持平衡。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述滑槽7的数量为四个，四个所述滑槽7环绕所述顶料孔2的内壁设置并呈十字型分布，使所述顶料杆3在各方向受力平衡，进一步提高了所述顶料杆3的运动平稳性。

作为本实用新型的一个实施例，所述自动顶料机构100包括还包括传动轴10，所述传动轴10一端与所述驱动电机6连接，另一端与所述齿轮5相连接。

所述自动顶料机构100的顶料过程如下：当工件输送至所述顶料孔2位置处时，所述驱动电机6正向转动驱动所述传动轴10转动，所述传动轴10带动所述齿轮5转动，所述齿轮5转动后带动所述齿条4向上做直线运动，从而所述齿条4带动所述顶料杆3顶出所述顶料孔2并顶住工件至工件加工位置；当顶料完成后，所述驱动电机6反向转动驱动所述传动轴10转动，所述传动轴10带动所述齿轮5转动，所述齿轮4转动并带动所述齿条4向下做直线运动，从而所述齿条4带动所述顶料杆3收容于所述顶料孔2恢复到原位。通过设置所述齿轮5和所述齿条4带动所述顶料杆3上下运动，从而实现自动顶料功能，由于齿轮齿条机构运动平稳，从而对工件冲击小且产生的噪声小。

作为本实用新型的一个实施例，所述自动顶料机构100包括还包括联轴器11，所述联轴器11一端连接所述驱动电机的输出轴，另一端连接所述传动轴10。

作为本实用新型的一个实施例，所述连接杆9一端焊接固定于所述顶料杆3外壁，另一端与所述滚轮8活动连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述滑槽7包括与所述滚轮8相抵接的底壁71和由所述底壁71相对两侧向所述顶料杆3方向弯折延伸的两侧壁72，所述滚轮8位于两所述侧壁72之间且分别与两所述侧壁72间隔设置。在所述顶料杆3上下运动时，所述滚轮8始终抵接于所述滑槽7，避免所述顶料杆3在所述顶料孔2内的晃动，使所述顶料杆3运动平稳，进而提高所述顶料杆3的定位精度。

作为本实用新型的一个实施例，每个所述滑槽7内均设有多个滚轮8，且多个所述滚轮8在沿所述顶料杆3的滑动方向上等间距设置。通过上述设计，使进一步保证所述顶料杆3的受力平衡。

作为本实用新型的一个优选实施例，每个所述滑槽7内均设有三个所述滚轮8，使所述在保持所述顶料杆3受力平衡的前提下，同时总体质量小，降低所述驱动电机6的所需功率。

本实用新型的自动顶料机构通过设置齿轮和齿条驱动顶料杆上下运动以实现自动顶料，由于齿轮和齿条运动平稳，使所述顶料杆对工件冲击小且产生的噪声小；通过在所述顶料孔内设置多个滑槽和收容于所述滑槽内的多个滚轮，在所述顶料杆上下运动时，所述滚轮始终抵接于所述滑槽，避免所述顶料杆在所述顶料孔内的晃动，使所述顶料杆运动平稳，从而使所述顶料杆的定位精度高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动顶料机构，包括工作台、开设于所述工作台的顶料孔以及设于所述顶料孔内并可沿所述顶料孔上下滑动的顶料杆，其特征在于，所述自动顶料机构还包括与所述顶料杆固定连接的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮以及驱动所述齿轮转动并带动所述齿条上下滑动的驱动电机；所述自动顶料机构还包括开设于所述顶料孔内壁并沿所述顶料杆滑动方向设置的滑槽、收容于所述滑槽并与所述滑槽相抵接的滚轮以及连接所述滚轮与所述顶料杆的连接杆，所述滑槽的数量为多个且两两相对设置。

2.如权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于，所述滑槽的数量为四个，四个所述滑槽环绕所述顶料孔的内壁设置并呈十字型分布。

3.如权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于，所述自动顶料机构包括还包括传动轴，所述传动轴一端与所述驱动电机连接，另一端与所述齿轮相连接。

4.如权利要求3所述的自动顶料机构，其特征在于，所述自动顶料机构包括还包括联轴器，所述联轴器一端连接所述驱动电机的输出轴，另一端连接所述传动轴。

5.如权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于，所述连接杆一端焊接固定于所述顶料杆外壁，另一端与所述滚轮活动连接。

6.如权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于，所述滑槽包括与所述滚轮相抵接的底壁和由所述底壁相对两侧向所述顶料杆方向弯折延伸的两侧壁，所述滚轮位于两所述侧壁之间且分别与两所述侧壁间隔设置。

7.如权利要求1所述的自动顶料机构，其特征在于，每个所述滑槽内均设有多个所述滚轮，且多个所述滚轮在沿所述顶料杆的滑动方向上等间距设置。

8.如权利要求7所述的自动顶料机构，其特征在于，每个所述滑槽内均设有三个所述滚轮。