CN206648633U - 机器人轴承内径测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人轴承内径测量仪，包括基座和安装在基座上的定位机构、旋转机构、压紧机构、测量机构、升降机构；所述定位机构包括定位盘和定位芯轴，所述定位芯轴用于安装待测量的轴承；所述旋转机构包括第一电机和旋转主轴；所述压紧机构用于夹持固定待测量的轴承，其包括竖直导轨、底座、第一滑块和第二滑块；所述测量机构包括气动测头；所述升降机构包括壳体、机架、丝杠和第二电机，丝杠的下端通过第二减速器与第二电机连接，所述机架上固定有与所述丝杠配合的螺母滑块。本实用新型可以实现对机器人轴承的内径的平均值、单一界面内直径变动量、多截面内直径变动量等进行测量，不会产生变形，测量结果更准确。

Description

机器人轴承内径测量仪

技术领域

本实用新型涉及测量设备，更具体地说，涉及一种机器人轴承内径测量仪。

背景技术

机器人轴承内径测量仪是一种常见的测量设备，其作用是测量轴承内径平均值，用于工业机器人的轴承主要包括两大类，一类是等截面薄壁轴承，另一类则是十字交叉圆柱滚子轴承。除此之外，还有谐波减速器轴承、薄壁轴承、关节轴承等，这类轴承壁比较薄，目前的测量仪多数采用机械测头，测量时容易使薄壁轴承内壁产生变形影响测量精度，还容易产生划痕影响轴承使用寿命，而且目前的机器人轴承内径测量仪只能实现单一截面的直径变动量，不能自动实现内径的测量。这不仅使测量结果不准确而且还会影响生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种机器人轴承内径测量仪，可以自动的实现工业机器人轴承内径多个参数的测量，极大的提高了测量精度和生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人轴承内径测量仪，包括基座和安装在基座上的定位机构、旋转机构、压紧机构、测量机构、升降机构；

所述定位机构包括定位盘和定位芯轴，所述定位芯轴安装在定位盘上，所述定位盘安装在基座上表面，所述定位芯轴用于安装待测量的轴承；

所述旋转机构包括第一电机和旋转主轴，所述定位芯轴与旋转主轴固定连接，所述第一电机通过第一减速器驱动所述旋转主轴转动；

所述压紧机构用于夹持固定待测量的轴承，其包括竖直导轨、底座、第一滑块和第二滑块，所述底座固定在基座上，所述竖直导轨固定在底座上，所述第一滑块可沿竖直导轨上下移动，所述第二滑块与所述第一滑块连接，所述第二滑块上两个设有水平的可伸缩臂，所述可伸缩臂的端部设有定位轴承；

所述测量机构包括气动测头，气动测头内部镶有多个周向均匀分布的测量喷嘴，测量喷嘴的出口位于测头的外径表面，测头内设置有气道，测量喷嘴与气道连通，气道与气管接头连接，测头与显示装置连接；

所述升降机构包括壳体、机架、丝杠和第二电机，所述壳体固定在基座上，所述气动测头固定在机架上，机架可沿壳体上下移动，所述丝杠的上端安装在壳体上，丝杠的下端通过第二减速器与第二电机连接，所述机架上固定有与所述丝杠配合的螺母滑块。

上述方案中，所述竖直导轨上设有竖直槽，所述第一滑块通过第一锁紧螺母固定在竖直槽内。

上述方案中，所述第二滑块上设有水平槽，两个可伸缩臂通过第二锁紧螺母固定在水平槽内。

上述方案中，第二滑块端部插入第一滑块的卡槽内，所述第一滑块内部设有顶紧所述第二滑块的凸轮，所述凸轮与手柄连接。

上述方案中，所述壳体的表面设有凸棱，所述机架上设有与所述凸棱配合的凹槽。

上述方案中，所述第一电机通过同步带与所述旋转主轴连接。

实施本实用新型的机器人轴承内径测量仪，具有以下有益效果：

1、通过升降机构带动测头可以沿轴承内孔表面上下方向移动，可以实现对轴承内孔不同截面进行测量。提高生产效率，操作方便。

2、通过旋转机构转动被测轴承，可对每个截面的各个径向方向进行测量，移动和转动两种运动的结合能够实现对轴承内孔的各个截面和各个截面的多个径向方向进行尺寸的测量。

3、采用气动测头避免机械测头对机器人薄壁轴承表面产生划痕，避免轴承零件几何尺寸变形，能够有效的、精准的、方便的对机器人薄壁轴承零件进行测量。

4、通过夹紧机构夹持固定待检测的轴承，可伸缩臂的高度以及两个可伸缩臂之间的距离可调，方便调节以固定不同大小的轴承。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型机器人轴承内径测量仪的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的俯视图；

图4是压紧机构的主视图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的俯视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图6所示，本发明机器人轴承内径测量仪包括基座1和安装在基座1上的定位机构、压紧机构、测量机构、升降机构、旋转机构。

定位机构包括定位盘2和定位芯轴3，定位芯轴3安装在定位盘2上，定位盘2安装在基座1上表面，定位芯轴3用于安装待测量的轴承。旋转机构包括第一电机10和旋转主轴5，定位盘2通过螺钉4与旋转主轴5固定连接。第一电机10与第一减速器11连接，第一减速器11通过同步带12带动旋转主轴5转动。旋转机构的结构紧凑、传动平稳，维修量小

压紧机构用于夹持固定待测量的轴承，其包括竖直导轨17、底座、第一滑块19和第二滑块22。底座固定在基座1上，竖直导轨17固定在底座上。竖直导轨17上设有竖直槽18，第一滑块19通过第一锁紧螺母20固定在竖直槽18内，第一滑块19可沿竖直导轨17上下移动。第二滑块22与第一滑块19连接，第二滑块22上两个设有水平的可伸缩臂23，可伸缩臂23的端部设有轻质的定位轴承24，用于压紧在待检测轴承的外表面。两个定位轴承24对称设置，有利于被测轴承受力平衡。

第二滑块22上设有水平槽30，两个可伸缩臂23通过第二锁紧螺母29固定在水平槽30内。第二滑块22端部插入第一滑块19的卡槽内，第一滑块19内部设有可以顶紧第二滑块22的凸轮25，凸轮25与手柄21连接。通过扳动手柄21可以移动凸轮25，当凸轮25离开第二滑块22时，可以取下第二滑块22。

测量机构包括气动测头6，气动测头6内部镶有多个周向均匀分布的测量喷嘴7，测量喷嘴7的出口位于测头6的外径表面，测头6内设置有气道8，测量喷嘴7与气道8连通，气道8与气管9接头连接，测头6与显示装置连接。本实施例中测量喷嘴7的数量为六个，周向均匀分布在测头6上一周。避免机械测头6对机器人薄壁轴承表面产生划痕，避免轴承零件几何尺寸变形，能够有效的、精准的、方便的对轴承零件进行测量。

升降机构包括壳体28、机架14、丝杠16和第二电机26。壳体28固定在基座1上，气动测头6固定在机架14上，壳体28的表面设有凸棱13，机架14上设有与凸棱13配合的凹槽15，机架14可沿壳体28上下移动。丝杠16的上端安装在壳体28上，丝杠16的下端通过第二减速器31与第二电机26连接，机架14上固定有与丝杠16配合的螺母滑块27。第二电机26转动时带动丝杠16转动，带动机架14上下移动，从而带动气动测头6上下移动，可以实现对轴承内孔不同截面进行测量。提高生产效率，操作方便。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (6)

1.一种机器人轴承内径测量仪，其特征在于，包括基座和安装在基座上的定位机构、旋转机构、压紧机构、测量机构、升降机构；

所述定位机构包括定位盘和定位芯轴，所述定位芯轴安装在定位盘上，所述定位盘安装在基座上表面，所述定位芯轴用于安装待测量的轴承；

所述旋转机构包括第一电机和旋转主轴，所述定位芯轴与旋转主轴固定连接，所述第一电机通过第一减速器驱动所述旋转主轴转动；

所述压紧机构用于夹持固定待测量的轴承，其包括竖直导轨、底座、第一滑块和第二滑块，所述底座固定在基座上，所述竖直导轨固定在底座上，所述第一滑块可沿竖直导轨上下移动，所述第二滑块与所述第一滑块连接，所述第二滑块上两个设有水平的可伸缩臂，所述可伸缩臂的端部设有定位轴承；

所述测量机构包括气动测头，气动测头内部镶有多个周向均匀分布的测量喷嘴，测量喷嘴的出口位于测头的外径表面，测头内设置有气道，测量喷嘴与气道连通，气道与气管接头连接，测头与显示装置连接；

所述升降机构包括壳体、机架、丝杠和第二电机，所述壳体固定在基座上，所述气动测头固定在机架上，机架可沿壳体上下移动，所述丝杠的上端安装在壳体上，丝杠的下端通过第二减速器与第二电机连接，所述机架上固定有与所述丝杠配合的螺母滑块。

2.根据权利要求1所述的机器人轴承内径测量仪，其特征在于，所述竖直导轨上设有竖直槽，所述第一滑块通过第一锁紧螺母固定在竖直槽内。

3.根据权利要求1所述的机器人轴承内径测量仪，其特征在于，所述第二滑块上设有水平槽，两个可伸缩臂通过第二锁紧螺母固定在水平槽内。

4.根据权利要求1所述的机器人轴承内径测量仪，其特征在于，第二滑块端部插入第一滑块的卡槽内，所述第一滑块内部设有顶紧所述第二滑块的凸轮，所述凸轮与手柄连接。

5.根据权利要求1所述的机器人轴承内径测量仪，其特征在于，所述壳体的表面设有凸棱，所述机架上设有与所述凸棱配合的凹槽。

6.根据权利要求1所述的机器人轴承内径测量仪，其特征在于，所述第一电机通过同步带与所述旋转主轴连接。