CN206643466U - 螺纹成型装置及使用该螺纹成型装置的螺纹成型工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺纹成型装置及使用该螺纹成型装置的螺纹成型工作台，螺纹成型工作台包括螺纹成型装置和设有工件定位结构的台架，台架上设置有工件定位结构，螺纹成型装置包括助力机械手，助力机械手的动作输出端设置有马达，马达具有用于相应丝锥连接的扭矩输出端，动作输出端能沿扭矩输出端的轴线方向平移。本实用新型解决了现有技术中人工攻丝、过丝而导致工作效率低且工作质量不易保证的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺纹成型装置及使用该螺纹成型装置的螺纹成型工作台。
背景技术
锂离子电池作为新一代绿色高能可充电式电池，具有电压高、体积小、比能量高、循环性能好、自放电小、无记忆效应、无污染等诸多优点，被广泛地应用于电子、通讯、机械、交通、航空航天及军事等方面。锂电池在组成模组过程中需要使用螺纹进行连接，而且在电池化成过程中需要对电池大电流充电，因而需要通过转接头，转接头一方面可以增加接触面积，降低探针成本，另一方面可以对电池极柱起到保护作用。由于设备现状及工艺要求，转接头需要使用纯铜作为材料，因此就需要在转接头上攻螺纹，而由于铜的材质较软，因此螺纹在使用过程中较容易损伤，此时就需要使用丝锥对螺纹进行过丝修复。现有技术中存在的问题在于：无论是攻丝还是过丝过程，都是通过人工操作丝锥来实现的，劳动强度大，工作效率不高，且工作质量不易保证。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种螺纹成型装置，以解决现有技术中人工攻丝、过丝而导致工作效率低且工作质量不易保证的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该螺纹成型装置的螺纹成型工作台。
为了解决上述问题，本实用新型中螺纹成型装置的技术方案为：
螺纹成型装置，包括助力机械手，助力机械手的动作输出端设置有马达，马达具有用于相应丝锥连接的扭矩输出端，动作输出端能沿扭矩输出端的轴线方向平移。
所述马达上设置有操作把手。
助力机械手包括底座、与底座铰接相连的第一摆臂和与第一摆臂铰接相连的第二摆臂，所述动作输出端设置于第二摆臂远离所述第一摆臂的一端，第一摆臂、第二摆臂的轴线与扭矩输出端的轴线平行。
所述第二摆臂为平行四边形连杆结构，平行四边形连杆结构的摆动轴线垂直于扭矩输出端的轴线。
平行四边形连杆结构中与第一摆臂铰接相连的连杆和与该连杆邻的其中一个连杆之间设置有气弹簧。
本实用新型中螺纹成型工作台的技术方案为：
螺纹成型工作台，包括螺纹成型装置和设有工件定位结构的台架，台架上设置有工件定位结构，螺纹成型装置包括助力机械手，助力机械手的动作输出端设置有马达，马达具有用于相应丝锥连接的扭矩输出端，动作输出端能沿扭矩输出端的轴线方向平移。
助力机械手包括底座、与底座铰接相连的第一摆臂和与第一摆臂铰接相连的第二摆臂，所述动作输出端设置于第二摆臂远离所述第一摆臂的一端，第一摆臂、第二摆臂的轴线与扭矩输出端的轴线平行。
台架包括定位板，工件定位结构包括开设于所述定位板上的至少两排分别供相应工件一一对应安装的定位孔。
所述第二摆臂为平行四边形连杆结构，平行四边形连杆结构的摆动轴线垂直于扭矩输出端的轴线。
平行四边形连杆结构中与第一摆臂铰接相连的连杆和与该连杆邻的其中一个连杆之间设置有气弹簧。
本实用新型的有益效果为：在使用时，将丝锥安装于马达的扭矩输出端上，通过马达带动丝锥旋转从而实现攻丝或过丝，可以有效提高工作效率，由于马达较重，因此借助助力机械手，可以节省操作人员的劳动强度，在助力机械手的作用下，马达可沿扭矩输出端的轴线方向平移，这样攻丝或过丝过程马达也不会出现偏斜问题，可有效保证工作质量。
附图说明
图1是本实用新型中螺纹成型工作台的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
螺纹成型工作台的实施例如图1所示：包括螺纹成型装置和设有工件定位结构的台架，台架包括定位板13，工件定位结构包括设置于定位板13上的两排左右布置的定位孔，每排定位孔均包括五个沿前后方向间隔布置的分别供对应工件一一对应定位放置的定位孔12，两排定位孔分别对应不同尺寸的工件。螺纹成型装置包括助力机械手即悬浮机械手，本实施例助力机械手为气弹簧式助力机械手，助力机械手包括底座1、与底座1铰接相连的第一摆臂2和与第一摆臂2铰接相连的第二摆臂11，第二摆臂11远离第一摆臂2的一端设置有用于整个助力机械手动作输出的动作输出端，动作输出端上设置有马达7，本实施例中马达为伺服电机，马达7具有用于相应丝锥连接的扭矩输出端9，扭矩输出端9的轴线沿上下方向延伸，伺服电机具有扭矩保护功能，在扭矩超过规定值时，设备将停止工作，有效保护设备及人身安全。第一摆臂2、第二摆臂11的轴线均沿上下方向延伸，第二摆臂11为摆动轴线垂直于上下方向的平行四边形连杆结构，通过平行四变形连杆结构可以实现动作输出端输出上下方向的平移动作，从而带动丝锥进给，平行四边形连杆机构包括与第一摆臂相连的第一连杆3、与第一连杆3相平行的第二连杆6及设置于第一连杆与第二连杆之间的第三连杆5和第四连杆10，气弹簧式助力机械手的气弹簧4设置于第一连杆3与第三连杆5之间，气弹簧4与第一连杆的连接位置处于第三、第四连杆之间的中间位置，气弹簧用于平衡马达的重量，动作输出端由第二连杆6的右端部构成，马达竖向固设于第二连杆上，马达上设置有操作把手8。
使用时，将十个转接头分别置于对应的定位孔中，操作人员手持操作把手，可轻松的实现对马达位置的调整，马达可以在左右、前后和上下方向移动，从而对十个位置的工件分别进行外螺纹攻丝成型或外螺纹过丝成型操作。十个定位孔分别定位两种不同规格的转接头，助力机械手可实现十个工位的攻丝成型或过丝成型操作，降低工人劳动强度的同时，还能够提高工作效率，保证工作质量。
在本实用新型的其它实施例中：定位孔也可以只有一个，此时马达只需上下动作，助力机械手的动作输出端仅需输出上下方向的平移动作即可；定位结构也可以根据不同类型的工件进行选择，比如说定位结构可以是定位柱等其它形式的结构；马达还可以是气动或液动马达。
螺纹成型装置的实施例如图1所示：螺纹成型装置的具体结构与上述各螺纹成型工作台实施例中所述的螺纹成型装置相同，在此不再详述。
Claims (10)
1.螺纹成型装置，其特征在于：包括助力机械手，助力机械手的动作输出端设置有马达，马达具有用于相应丝锥连接的扭矩输出端，动作输出端能沿扭矩输出端的轴线方向平移。
2.根据权利要求1所述的螺纹成型装置，其特征在于，所述马达上设置有操作把手。
3.根据权利要求1或2所述的螺纹成型装置，其特征在于：助力机械手包括底座、与底座铰接相连的第一摆臂和与第一摆臂铰接相连的第二摆臂，所述动作输出端设置于第二摆臂远离所述第一摆臂的一端，第一摆臂、第二摆臂的轴线与扭矩输出端的轴线平行。
4.根据权利要求3所述的螺纹成型装置，其特征在于：所述第二摆臂为平行四边形连杆结构，平行四边形连杆结构的摆动轴线垂直于扭矩输出端的轴线。
5.根据权利要求4所述的螺纹成型装置，其特征在于：平行四边形连杆结构中与第一摆臂铰接相连的连杆和与该连杆邻的其中一个连杆之间设置有气弹簧。
6.螺纹成型工作台，其特征在于：包括螺纹成型装置和设有工件定位结构的台架，台架上设置有工件定位结构，螺纹成型装置包括助力机械手，助力机械手的动作输出端设置有马达，马达具有用于相应丝锥连接的扭矩输出端，动作输出端能沿扭矩输出端的轴线方向平移。
7.根据权利要求6所述的螺纹成型工作台，其特征在于：助力机械手包括底座、与底座铰接相连的第一摆臂和与第一摆臂铰接相连的第二摆臂，所述动作输出端设置于第二摆臂远离所述第一摆臂的一端，第一摆臂、第二摆臂的轴线与扭矩输出端的轴线平行。
8.根据权利要求7所述的螺纹成型工作台，其特征在于：台架包括定位板，工件定位结构包括开设于所述定位板上的至少两排分别供相应工件一一对应安装的定位孔。
9.根据权利要求7或8所述的螺纹成型工作台，其特征在于：所述第二摆臂为平行四边形连杆结构，平行四边形连杆结构的摆动轴线垂直于扭矩输出端的轴线。
10.根据权利要求9所述的螺纹成型工作台，其特征在于：平行四边形连杆结构中与第一摆臂铰接相连的连杆和与该连杆邻的其中一个连杆之间设置有气弹簧。
Priority Applications (1)
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| CN201720311387.1U CN206643466U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 螺纹成型装置及使用该螺纹成型装置的螺纹成型工作台 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109333372A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-15 | 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 | 被动自适应万向作业头装置 |
| EP3569339A1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-20 | Kockenarwe OÜ | A machine tool and method for thread cutting |
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2017
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