CN206631080U - 一种椭圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种椭圆机，包括：机架，具有第一端和第二端；摇杆机构，与机架的第一端铰接；踏板机构，通过传动机构与机架的第二端铰接；调整机构，包括调整台，调整台的一端与机架转动连接，踏板机构与调整台滑动连接，调整机构调节踏板机构相对机架的位置；连杆，两端分别与摇杆机构和踏板机构连接，使摇杆机构与踏板机构联动。本实用新型装置由于设置有与机架转动连接的调整机构，并且踏板机构与调整机构滑动连接，通过改变调整机构相对机架的扬升角度，增加了使用者通过踏板机构模拟爬坡的运动体验。本实用新型装置由于在飞轮上设置有阻力调节机构，因此增加飞轮和转盘的转动阻力，为使用者提供多种运动体验。

Description

一种椭圆机

技术领域

本实用新型涉及运动器械技术领域，特别涉及一种椭圆机。

背景技术

椭圆机是近年新兴的一种运动健身器材，一般泛指各种能导引左右二踏板沿着椭圆形或其类似形状的轨迹运动，供使用者进行模拟走路、跑步、登台阶等腿部运动的装置。

现有的椭圆机的踏板轨迹多半都是固定不变的，虽说使用者可通过调整踏板的行进阻力来改变运动负荷，然而，踏板轨迹固定即意谓着使用者腿部的运动形态也是一成不变，如此不仅无法选择个人偏好的运动形态或想要锻炼的肌肉部位，也使得运动过程缺乏变化而单调无趣。同时，现有的椭圆机运动阻力调节受结构限制，可调节阻力范围有限，用户体验较差。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例希望提供一种椭圆机，以至少解决现有技术中存在的问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的，根据本申请的一个实施例，提供一种椭圆机，包括：机架，具有第一端和第二端；摇杆机构，与所述机架的所述第一端铰接；踏板机构，通过传动机构与所述机架的所述第二端铰接；调整机构，包括调整台，所述调整台的一端与所述机架转动连接，所述踏板机构与所述调整台滑动连接，所述调整机构调节所述踏板机构相对所述机架的位置；连杆，两端分别与所述摇杆机构和所述踏板机构连接，使所述摇杆机构与所述踏板机构联动。

在一些实施例中，所述调整台的另一端与升降机构连接，所述升降机构包括支杆以及驱动所述支杆伸缩运动的驱动装置，所述支杆的一端与所述调整台的另一端铰接，用于调节所述调整台的坡度和所述踏板机构的位置。

在一些实施例中，所述调整台上开设有滑槽。

在一些实施例中，所述踏板机构包括两支撑杆和分别设置在两所述支撑杆上的踏板，所述支撑杆靠近所述踏板的一端与所述滑槽滑动连接，所述支撑杆的另一端与所述传动机构连接，所述连杆的一端与所述支撑杆铰接。

在一些实施例中，所述传动机构包括分别与所述机架的所述第二端转动连接的转盘和飞轮，所述飞轮的转轴通过皮带与所述转盘连接；所述支撑杆的另一端与所述转盘连接。

在一些实施例中，在所述飞轮上设置有阻力调节机构，用于改变所述飞轮的转动阻力。

在一些实施例中，所述阻力调节机构包括套设在所述飞轮的所述转轴上且与所述转轴转动连接的卡板，在所述卡板上设置有控制所述皮带转动的张紧轮，所述卡板与驱动所述卡板转动的驱动装置连接。

在一些实施例中，在所述卡板上开设多个限位槽，在所述机架的所述第二端上设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽内且与所述限位槽相配合，控制所述卡板的转动角度。

在一些实施例中，所述阻力调节机构包括设置在所述飞轮的所述转轴上的磁控装置，所述磁控装置与驱动装置连接，控制所述转轴的转动。

在一些实施例中，所述摇杆机构包括对称设置在所述机架上的两摇杆，所述摇杆的一端与所述机架铰接，所述摇杆的另一端与所述连杆的另一端铰接。

在一些实施例中，在所述摇杆的一端设置有角度可调节的把手。

在一些实施例中，还包括设置在所述机架的所述第一端的控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接。

本实用新型由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型装置由于设置有与机架转动连接的调整机构，并且踏板机构与调整机构滑动连接，因此可通过改变调整机构相对机架的扬升角度，从而增加了使用者通过踏板机构模拟爬坡的运动体验。2、本实用新型装置的调整台的一端由于通过升降机构与机架连接，因此可通过升降机构控制调整台的扬升角度。3、本实用新型装置由于在调整台上开设有滑槽，踏板机构的支撑杆的一端滑动连接在滑槽中，通过调节调整台实现踏板机构不同的运动轨迹。4、本实用新型装置由于在飞轮上设置有阻力调节机构，因此可根据使用者需要进行调节，增加飞轮和转盘的转动阻力，为使用者提供多种运动体验。5、本实用新型装置由于在飞轮的转轴上设置有卡板，在卡板上开设有限位槽，在机架的第二端设置有限位凸起，限位凸起与限位槽相配合，在卡板上设置有与皮带配合的张紧轮，因此能够实现对卡板的限位并且实现阻力调节机构的多档位调节，进而调整飞轮和转盘的转动阻力。6、本实用新型装置通过调整机构和阻力调节机构实现了本实用新型装置的多种不同运动模式，为使用者提供了多种不同需求的运动体验。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型装置的内部结构图；

图3为本实用新型的飞轮结构局部放大图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体地，如图1所示，本实用新型装置包括设置于地面上的机架1，机架1具有第一端11和第二端12，在机架1的第一端11铰接有供使用者手部操控的摇杆机构2，在机架1的第二端12设置有踏板机构3，踏板机构3通过传动机构4与第二端12铰接，用于供使用者腿部和脚部操控。在机架1上还设置有调整机构5，调整机构5包括调整台51，调整台51的一端与机架1的底部可转动地连接，调整台51的另一端通过一升降机构6与机架1连接，踏板机构3与调整台51可滑动地连接，当升降机构6运动时，调整台51可通过扬升角度的变化调节踏板机构3相对机架1的高度位置，从而满足使用者的不同运动需求。还包括连杆7，连杆7的两端分别与踏板机构3和摇杆机构2铰接，实现摇杆机构2和踏板机构3之间的联动，使踏板机构3能够相对机架1做大体椭圆形轨迹的移动。

如图2所示，升降机构6包括安装座61、驱动装置62和支杆63，安装座61紧固连接在机架1的第一端11底部，支杆63竖直设置在安装座61上，驱动装置62设置在支杆63一侧的安装座61上，支杆63的上端通过连接件64与调整台51的另一端铰接，支杆63在驱动装置62的带动下，可进行上下往复运动，从而调节调整台51相对机架1的扬升角度，进而改变踏板机构3与机架1的相对位置。

在一个优选的实施例中，支杆63可采用丝杆机构，驱动装置62采用电机，电机通过传动机构与丝杆机构连接，当电机的输出轴转动时驱动传动机构带动丝杆在套筒中上下移动，从而使调整台51能够相对机架1转动。

在一个优选的实施例中，支杆63可采用气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆通过往复运动，从而使调整台51能够相对机架1转动。

如图2所示，在调整台51的两侧开设有滑槽52，踏板机构3包括两对称设置的支撑杆31，分别设置在两支撑杆31顶部的踏板32，支撑杆31靠近踏板32的一端与滑槽52滑动连接，支撑杆31的另一端与位于第二端12处的传动机构4连接，连杆7的一端与支撑杆31铰接。

在一个优选的实施例中，在支撑杆31的一端上设置有滚轮结构，通过滚轮结构在滑槽52中进行滑动实现踏板机构3相对调整台51的移动，且滑槽52宽度大于滚轮结构尺寸，使滚轮结构能够与滑槽52可拆卸地连接，便于维修更换。

在一个优选的实施例中，在支撑杆31的一端插置有转轴，且转轴位于滑槽52中，与滑槽52滚动配合，实现踏板机构3相对调整台51的移动。

在一个优选的实施例中，支杆31的一端端部直接与滑槽52相配合，在滑槽52中滑动，从而实现踏板机构3相对调整台51的移动。

如图1、图2所示，摇杆机构2包括两个对称设置在机架1的第一端11上的摇杆21，摇杆21的上端通过连接件22与机架1的第一端11铰接，摇杆21的另一端与连杆7的另一端铰接，从而实现摇杆21、连杆7、支撑杆31以及踏板32之间的联动。

为了满足不同使用者的使用需求，可在摇杆21的上端可拆卸地设置有把手23，把手23呈弯折状且可相对摇杆21转动，根据需要进行调节。

如图2、图3所示，传动机构4包括设置在机架1的第二端12上的飞轮41和转盘42，飞轮41和转盘42分别与第二端12转动连接，其中飞轮41通过插设在其中心的转轴43与第二端12转动连接，转轴43和转盘42共同支撑一皮带44，从而形成带传动机构。支撑杆31的另一端与转盘42连接，从而实现当支撑杆31相对机架1做大体椭圆形轨迹的运动时能够带动转盘42和飞轮41一同转动。

需要说明的是，支撑杆31的另一端可直接与转盘42的一侧端面转动连接，使转盘42能够与支撑杆31一同转动；或支撑杆31通过一辅助连接杆33与转盘42连接，辅助连接杆33的一端与支撑杆31的另一端铰接，辅助连接杆33的另一端与转盘42的中心固定连接，使转盘42转动时，辅助连接杆33能够带动支撑杆31一同运动。

为了改善用户体验，满足使用者不同的运动强度需要，可在飞轮41上设置阻力调节机构8，用于改变飞轮41的转动阻力。

在一个优选的实施例中，如图2、图3所示，阻力调节机构8包括套设在转轴43上的卡板81，卡板81与转轴43转动连接，在卡板81上设置有张紧轮82，张紧轮82与皮带44相接触，用于调节皮带44张紧程度从而改变转轴43带动飞轮41转动的阻力。卡板81与驱动装置连接，该驱动装置用于控制卡板81相对转轴43转动。

需要说明的是，为了控制卡板81的转动角度，可在卡板81上沿周向开设多个限位槽84，在机架1的第二端12上设置多个与限位槽84配合的限位凸起83，限位凸起83位于限位槽84内，当卡板81转动时，限位槽84会随之转动，当限位槽84与限位凸起83接触时，卡板81停止转动，实现对卡板81的限位。当卡板81逆时针转动时，张紧轮82会随卡板81一同移动，并张紧皮带44，增大飞轮41转动阻力；当卡板81顺时针转动时，张紧轮82会随卡板81一同移动，并放松皮带44，减小飞轮41转动阻力。反之，根据张紧轮82设置位置的不同，当卡板81逆时针转动时，张紧轮82亦可放松皮带44，当卡板81顺时针转动时，张紧轮82亦可张紧皮带。通过张紧或放松皮带44，从而控制转盘42的转动阻力，使使用者的腿部和脚部获得不同难易程度的运动体验。

在另一个优选的实施例中，阻力调节机构8包括设置在转轴43上的磁控装置(图中未示出)，磁控装置与一驱动装置连接，通过驱动装置提供给磁控装置的磁力调节转轴43的转动阻力，从而使使用者的腿部和脚部获得不同难易程度的运动体验。

如图1、图2所示，本实用新型装置还包括设置在机架1的第一端11上部的控制系统9，控制系统9包括控制面板91和显示屏92，控制系统9分别与升降机构6的驱动装置62电连接、阻力调节机构8的驱动装置电连接，使用者通过控制面板91控制和调节各驱动装置提供的动力，从而调节调整台51的扬升角度和使用者控制踏板32时获得的不同运动阻力，并且使用者可根据显示屏92显示的实时数据进行个性化调节。

在上述实施例中，在机架1的第一端11和第二端12设置有壳体10，壳体10罩在升降机构6和转动机构4的外部用于保护装置不会损坏。

本实用新型装置在工作时，使用者将双脚踩在踏板32上，双手握在摇杆21上，通过双腿和双脚的提供的动力，使踏板32底部的支撑杆31的前端在调整台51上往复移动，当踏板32移动时带动支撑杆31一同移动，此时支撑杆31的另一端带动转盘42和飞轮41顺时针转动，并且手部控制摇杆21跟随踏板32的前后移动进行前后的摆动，使摇杆21、支撑杆31和连杆7一同联动，实现使用者手脚的同步运动。当使用者需要增加运动强度时，可通过控制面板91调节所需的运动阻力，此时驱动装置控制阻力调节机构8，增加转盘42和飞轮41的转动难度，使用者需要提供更大的动力才能实现踏板32的顺畅移动。同时，使用者还可根据控制面板91对调整台51的扬升角度进行调节控制，当调整台51的扬升角度越高时，使用者的腿部负重更大，从而增加使用者的运动强度，以满足使用者不同的运动需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种椭圆机，其特征在于，包括：

机架，具有第一端和第二端；

摇杆机构，与所述机架的所述第一端铰接；

踏板机构，通过传动机构与所述机架的所述第二端铰接；

调整机构，包括调整台，所述调整台的一端与所述机架转动连接，所述踏板机构与所述调整台滑动连接，所述调整机构调节所述踏板机构相对所述机架的位置；

连杆，两端分别与所述摇杆机构和所述踏板机构连接，使所述摇杆机构与所述踏板机构联动。

2.如权利要求1所述的椭圆机，其特征在于，所述调整台的另一端与升降机构连接，所述升降机构包括支杆以及驱动所述支杆伸缩运动的驱动装置，所述支杆的一端与所述调整台的另一端铰接，用于调节所述调整台的坡度和所述踏板机构的位置。

3.如权利要求1所述的椭圆机，其特征在于，所述调整台上开设有滑槽。

4.如权利要求3所述的椭圆机，其特征在于，所述踏板机构包括两支撑杆和分别设置在两所述支撑杆上的踏板，所述支撑杆靠近所述踏板的一端与所述滑槽滑动连接，所述支撑杆的另一端与所述传动机构连接，所述连杆的一端与所述支撑杆铰接。

5.如权利要求4所述的椭圆机，其特征在于，所述传动机构包括分别与所述机架的所述第二端转动连接的转盘和飞轮，所述飞轮的转轴通过皮带与所述转盘连接；所述支撑杆的另一端与所述转盘连接。

6.如权利要求5所述的椭圆机，其特征在于，在所述飞轮上设置有阻力调节机构，用于改变所述飞轮的转动阻力。

7.如权利要求6所述的椭圆机，其特征在于，所述阻力调节机构包括套设在所述飞轮的所述转轴上且与所述转轴转动连接的卡板，在所述卡板上设置有控制所述皮带转动的张紧轮，所述卡板与驱动所述卡板转动的驱动装置连接。

8.如权利要求7所述的椭圆机，其特征在于，在所述卡板上开设多个限位槽，在所述机架的所述第二端上设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽内且与所述限位槽相配合，控制所述卡板的转动角度。

9.如权利要求6所述的椭圆机，其特征在于，所述阻力调节机构包括设置在所述飞轮的所述转轴上的磁控装置，所述磁控装置与驱动装置连接，控制所述转轴的转动。

10.如权利要求1所述的椭圆机，其特征在于，所述摇杆机构包括对称设置在所述机架上的两摇杆，所述摇杆的一端与所述机架铰接，所述摇杆的另一端与所述连杆的另一端铰接。

11.如权利要求10所述的椭圆机，其特征在于，在所述摇杆的一端设置有角度可调节的把手。

12.如权利要求2、7、9任一项所述的椭圆机，其特征在于，还包括设置在所述机架的所述第一端的控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接。