CN206618857U - 一种无人机防控枪 - Google Patents

Abstract

一种无人机防控枪，可解决无人机非法乱入不好控制的技术问题；包括干扰信号放大模块及信号辐射模块，干扰信号放大模块及信号辐射模块通信连接，所述干扰信号放大模块设置在机箱内，所述干扰信号放大模块包括电源、DDS信号源及功率放大模块，所述信号辐射模块包括手持枪和天线，天线固定在手持枪上。本实用新型通过设置频率发生器即DDS信号源，然后经信号放大模块到发射天线，可以对飞行器的控制信号和导航信号进行干扰使其无法接收到这些信息，这时飞行器就像失去大脑无法进行活动，从而实现切断无人飞行器与导航卫星间的联系，使其无法确定飞行器所处的位置信息，让飞行器处于混乱状态即可进行控制。

Description

一种无人机防控枪

技术领域

本实用新型涉及防控枪，具体涉及一种无人机防控枪。

背景技术

随着民用无人机技术的发展，无人机能够完成的任务越来越多如航拍摄影、运送货物等。而与之伴随的是一系列隐私偷拍，信号干扰的问题。

面对无人机的非法闯入，目前国内一些相关部门，比如监狱、军事院校、军事设施管理处都是采用常规武器击落。容易造成误伤且无法保持可疑无人机的完好无损有利于调查其来源留下违法人的违法证据。如何能够在不造成误伤、不暴露自身目标的攻击方式的情况下快速的击落无人机成了执法部门面临的难题。

国外针对如何有效的防控无人机的非法闯入已经有一些公司走在了我国的前面。由美国Battelle研发的DroneDefender可以射击”闯入私人领地400米的无人机。英国公司开发的无人机防御系统(AUDS)。AUDS使用了更复杂的系统，并装置有雷达，可以检测到5英里范围内的无人机信号，以及更精巧的光学相机和威力巨大的微波枪。今年5月由我国国防科技大学和美亚也推出了自己的无人机防控产品防控距离500米左右。

无人机的飞行方式分为手动控制及自主飞行二个模式。手动控制飞行是操控人通过操控手柄发送飞行姿态命令控制飞行器的飞行姿态；自主飞行是飞行器起飞后按一定的飞行路径结合定位导航设备自主飞行。

因此在手动控制飞行下我们只需要切断操控人与飞行器间的联系，使飞行器无法接受到控制命令即可控制飞行器；自主飞行是飞行器在结合定位导航设备执行本身设定的飞行命令，这时我们需要切断无人飞行器与导航卫星间的联系，使其无法确定飞行器所处的位置信息，让飞行器处于混乱状态即可进行控制。

如何切断无人飞行器与操控人和卫星间的联系是这套系统的技术难点。我们在结合信号压制技术和电子对抗技术的特点及应用后分析，可以对飞行器的控制信号和导航信号进行干扰使其无法接收到这些信息，这时飞行器就像失去大脑无法进行活动。

实用新型内容

本实用新型提出的一种无人机防控枪，可解决无人机非法乱入不好控制的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种无人机防控枪，包括干扰信号放大模块及信号辐射模块，干扰信号放大模块及信号辐射模块通信连接，所述干扰信号放大模块设置在机箱内，所述干扰信号放大模块包括电源、DDS信号源及功率放大模块，所述信号辐射模块包括手持枪和天线，天线固定在手持枪上。

进一步的，所述天线为窄波束天线。

进一步的，所述天线水平面波束宽度小于33°，天线的增益大于16。

进一步的，所述机箱上设置开关按钮、状态指示灯及电量显示屏。

进一步的，所述DDS信号源包括5.8G干扰源、2.4G干扰源及1.5G干扰源。

进一步的，所述机箱内还设置散热片。

进一步的，所述手持枪包括模型枪身，所述模型枪身上设置瞄准镜。

进一步的，所述模型枪身上设置天线安装板。

进一步的，所述电源为充电式锂电池。

由上述技术方案可知，本实用新型通过设置频率发生器即DDS信号源，然后经信号放大模块到发射天线，可以对飞行器的控制信号和导航信号进行干扰使其无法接收到这些信息，这时飞行器就像失去大脑无法进行活动，从而实现切断无人飞行器与导航卫星间的联系，使其无法确定飞行器所处的位置信息，让飞行器处于混乱状态即可进行控制。

本实用新型的无人机防控枪具有以下有益效果：

窄波束高增益定向天线技术：

窄波束天线指的是天线水平面波束宽度小于33°，天线的增益16以上。这类天线定向辐射距离更远、能量更集中，对发射功率要求相对可以减小。

DDS源扫描技术：

DDS信号源采用直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis，简称DDS)技术，把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平，并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源可工作于调制状态，可对输出电平进行调节，也可输出各种波形。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的干扰信号放大模块的结构示意图；

图3是本实用新型的信号辐射模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，本实施例所述的无人机防控枪，包括干扰信号放大模块及信号辐射模块，干扰信号放大模块及信号辐射模块通信连接，所述干扰信号放大模块设置在机箱内，所述干扰信号放大模块包括电源、DDS信号源及功率放大模块，所述信号辐射模块包括手持枪和天线，天线固定在手持枪上，所述天线为窄波束天线，所述天线水平面波束宽度小于33°，天线的增益大于16。

如图2所示，本实施例的干扰信号放大模块设置在机箱内，包括机箱底座1，机箱前面板2，开关按钮3，状态指示灯4，电量显示屏幕5，可显示电量剩余电量和实时放电电压；散热片10，安装在机箱底板上，其上开有螺纹孔，用于固定三个干扰源；干扰源包括5.8G干扰源6，用螺钉固定在散热片10上，2.4G干扰源7，用螺钉固定在散热片10上；1.5G干扰源8，用螺钉固定在散热片10上；机箱侧板9，两个侧板的内侧分别固定有三个散热风扇；锂电池组11，为系统供电；机箱后面板12，机箱的组成部分，后面板留有安装电源模块的孔位；双工器13，安装在机箱底板；抱箍14，用于安装固定锂电池组；机箱上盖板15，开有散热孔，起到辅助散热的作用。

如图3所示，本实施例的信号辐射模块包括手持枪和天线，模型枪身21，将枪头部分拆掉，安装上专门设计的配套的结构，从而满足设备所需功能。在装配前，模型枪身21内部也经过改装的：内容是将内部加装的开关，外部控制方式就在模型枪的扳机处，使用方便，直观。半圆体一22和半圆体二26为安装连接件的上下两个半圆，靠近模型枪身21的那个部分根据模型枪身21前部的结构配套设计，可以通过螺钉连接之后卡在枪身上，并且可以安装牢靠。天线安装板23，用于安装前端的5.8G天线24和2.5G天线25。5.8G天线24和2.5G天线25的端部都有安装孔位并有螺纹，可以直接用螺钉固定在安装板23上面。瞄准镜27，有专门的连接结构，直接安装在模型枪枪身上。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机防控枪，其特征在于：包括干扰信号放大模块及信号辐射模块，干扰信号放大模块及信号辐射模块通信连接，所述干扰信号放大模块设置在机箱内，所述干扰信号放大模块包括电源、DDS信号源及功率放大模块，所述信号辐射模块包括手持枪和天线，天线固定在手持枪上。

2.根据权利要求1所述的无人机防控枪，其特征在于：所述天线为窄波束天线。

3.根据权利要求2所述的无人机防控枪，其特征在于：所述天线水平面波束宽度小于33°，天线的增益大于16。

4.根据权利要求3所述的无人机防控枪，其特征在于：所述机箱上设置开关按钮(3)、状态指示灯(4)及电量显示屏(5)。

5.根据权利要求4所述的无人机防控枪，其特征在于：所述DDS信号源包括5.8G干扰源(6)、2.4G干扰源(7)及1.5G(8)干扰源。

6.根据权利要求5所述的无人机防控枪，其特征在于：所述机箱内还设置散热片(10)。

7.根据权利要求5所述的无人机防控枪，其特征在于：所述手持枪包括模型枪身(21)，所述模型枪身(21)上设置瞄准镜(27)。

8.根据权利要求7所述的无人机防控枪，其特征在于：所述模型枪身(21)上设置天线安装板(23)。

9.根据权利要求8所述的无人机防控枪，其特征在于：所述电源为充电式锂电池。