CN206590544U - 堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种堆垛设备，包括：推杆装置、输送装置和分垛组件；输送装置将产品输送到分垛组件前；推杆装置将产品从输送装置内推入并推出分垛组件；分垛装置包括至少一组分垛部，分垛部包括两根外分垛杆；推杆装置的推杆与最外侧两根外分垛杆的位置相一致，开口长度相同。其优点在于产品堆垛方式快捷、高效。

Description

堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛设备，具体涉及一种片状产品的堆垛设备。

背景技术

现有的产品包装、运输都采用全自动机械方式实现。但在不同工序的转换中，将产品推送到下一个工序、清算数量、分垛整理，往往衔接不顺畅。时不时的需要人工辅助。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛设备，产品堆垛设备方式快捷、高效，克服了上述的技术缺陷，解决了现有的技术问题。

本实用新型提供一种堆垛设备，包括：推杆装置、输送装置和分垛组件；输送装置将产品输送到分垛组件前；推杆装置将产品从输送装置内推入并推出分垛组件；分垛组件包括至少一组分垛部，分垛部包括两根外分垛杆；推杆装置的推杆与最外侧两根外分垛杆的位置相一致，开口长度相同。

进一步，本实用新型提供一种堆垛设备，还具有以下特征：两根外分垛杆成“八”字型，开口大的地方对着输送装置，开口小的地方对着下一道工序的入口。

进一步，本实用新型提供一种堆垛设备，还具有以下特征：分垛部还包括内分垛模块；内分垛模块呈菱形，设置在两根外分垛杆的中间位置。

进一步，本实用新型提供一种堆垛设备，还具有以下特征：推杆装置包括，固定座、一组推杆组件、水平移动驱动装置、垂直移动驱动装置和一个滑槽连接件；水平移动驱动装置和垂直移动驱动装置设置在固定座上；水平移动驱动装置包括，水平输送带和一个水平移动件；水平移动件固定在水平输送带上；垂直移动驱动装置包括，垂直输送带和一个垂直移动件；垂直移动件固定在垂直输送带上；滑槽连接件固定在垂直移动件上，推杆组件在滑槽连接件上水平移动；推杆组件在水平移动件内垂直上下移动。

进一步，本实用新型提供一种堆垛设备，还具有以下特征：推杆组件包括：水平杆、垂直杆、水平支撑件、连接板和推杆；垂直杆的上端与水平杆固定连接，垂直杆的下端与水平支撑件的一端固定连接，另一端与连接板固定连接，推杆固定在连接板上。

进一步，本实用新型提供一种堆垛设备，还具有以下特征：还包括至少一组垂直移动辅助组件；垂直移动辅助组件包括，垂直固定板、两根辅助滑杆和两个辅助滑块；垂直固定板垂直固定在固定座上，垂直固定板都与滑槽连接件相垂直；两根辅助滑杆分别设置在垂直固定板的两侧；两个辅助滑块分别套在两个辅助滑杆上，在辅助滑杆上下垂直移动；两个辅助滑块还分别固定在两个滑槽连接件上。

进一步，本实用新型提供一种堆垛设备，还具有以下特征：输送装置包括，输送电机、输送主动轮、至少一个输送从动轮、输送链条、分割板和输送底板；输送电机驱动输送主动轮旋转；输送链条套在输送主动轮和输送从动轮上；分割板等距离地固定在输送链条上；输送底板设置在输送链条和分割板的下方。

进一步，本实用新型提供一种堆垛设备，还具有以下特征：输送装置还包括外围阻挡组件；外围阻挡组件包括，固定主杆、夹头、旋转杆、挡块和挡圈；夹头一端夹在固定主杆上，另一端夹在旋转杆上，挡块固定在旋转杆的另一端，挡块贴合挡圈；挡圈设置在输送装置转弯处。

进一步，本实用新型提供一种堆垛设备，还具有以下特征：还包括废品回收装置；输送装置在经过推杆装置后的位置，不具有输送底板；产品从输送装置上掉落到废品回收装置。

附图说明

图1是堆垛设备的前视立体图。

图2是堆垛设备的后视立体图。

图3是图2的I部放大图。

图4为推杆装置的总体结构图。

图5是推杆装置的前视立体图。

图6是推杆装置的主视图。

图7是推杆装置的后视立体图。

图8是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的结构图。

图9是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的左视图。

图10是推杆装置的两个推杆交替状态的结构图。

图11是推杆装置的两个推杆交替状态的左视图。

图12是图1的II部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

图1是堆垛设备的前视结构图。

如图1所示，堆垛设备包括：推杆装置100、输送装置200、分垛组件300、支架400和废品回收装置500。

支架400由工作台410、若干根横杆420和若干跟竖杆430构成。若干根横杆420和若干跟竖杆430构成长方体的框架结构。工作台430 固定在横杆420和竖杆430上，处于支架400的中间位置。

图2是堆垛设备的后视立体图。

图3是图2的I部放大图。

如图2和图3所示，输送装置200设置在工作台410上。输送装置 200包括：输送电机210、输送主动轮220、两个输送从动轮230、输送链条240、分割板250、输送底板260和外围阻挡组件270。

输送电机210固定在工作台410上，驱动输送主动轮220旋转。本实施中设置了两个输送从动轮230，更好地支撑和带动输送链条240，当然输送从动轮的数量可以根据需要增加或减少。输送链条240套在输送主动轮220和输送从动轮230上，并随之逆时针旋转(图3中空心箭头的防线)。分割板250等距离地固定在输送链条240，随着输送链条240 旋转。在输送链条240和分割板250的下方设置输送底板260，防止输送的产品垂直掉落。

外围阻挡组件270包括：固定主杆271、夹头272、旋转杆273、挡块274和挡圈275。

固定主杆271垂直固定在工作台410上。夹头272为双向夹头，一端夹在固定主杆271上。夹头272在固定主杆271上，可上下移动也可相对旋转。夹头272的另一端夹在旋转杆273上。夹头272在旋转杆273 上，可前后移动也可相对转动。挡块274固定在旋转杆273的另一端，并贴合挡圈275，增加挡圈275的阻挡力度。挡圈275设置在输送链条 240转弯处，防止旋转离心力将产品飞出分割板250。

上一道工序完成后，从图3所示的实行箭头处，一片片地进入相邻的两个分隔板250内，两个分割板250之间放入一片产品。产品随着输送链条240和分割板250的移动，移动到推杆装置100前。

图4为推杆装置的总体结构图。

如图4所示，推杆装置100包括：固定座110、两组推杆组件120、水平移动驱动装置130、垂直移动驱动装置140、两个滑槽连接件150 和两组垂直移动辅助组件160。

两组推杆组件120与两个滑槽连接件150一一对应，分别设置在固定座110的两侧。

图5是推杆装置的前视立体图。

如图5所示，每组推杆组件120包括：水平杆121、垂直杆122、水平支撑件123、连接板124和推杆125。

垂直杆122的上端与水平杆121固定连接，垂直杆122的下端与水平支撑件123的一端固定连接。水平支撑件123为直角支撑件，另一端与连接板124固定连接。水平支撑件123还具有三角加强筋123-1，固定在水平支撑件123的直角弯折处，提高水平支撑件123的连接强度。推杆125水平设置，对称地固定在连接板124上。

图6是推杆装置的主视图。

如图6所示，水平移动驱动装置130包括：水平驱动电机131、水平主动轮132、水平从动轮133、水平输送带134和两个水平移动件135。

水平驱动电机131固定在固定座110上表面。水平主动轮132和水平从动轮133分别固定在固定座110的下表面的两端。水平驱动电机131 穿过固定座110带动水平主动轮132旋转。水平输送带134套在水平主动轮132和水平从动轮133上，随之转动。两个水平移动件135分别固定在水平输送带134的两侧，随着水平输送带134的移动而移动。

如图5所示，两个水平移动件135的一端具有垂直杆滑槽135-1。推杆组件120的垂直杆122嵌入水平移动件135的垂直杆滑槽135-1内。水平移动件135带动推杆组件120的垂直杆122水平左右移动；而且，垂直杆122可以在垂直杆滑槽135-1内垂直上下滑动。

图7是推杆装置的后视立体图。

如图5和图7所示，垂直移动驱动装置140包括：垂直驱动电机141、垂直主动轮142、垂直从动轮143、垂直输送带144、两个垂直移动件145 和垂直支架146。

垂直支架146垂直地固定在固定座110的上表面上。垂直驱动电机 141固定在垂直支架146的一侧。垂直主动轮142和垂直从动轮143上下垂直地设置在垂直支架146另一侧的两端。垂直驱动电机141穿过垂直支架146带动垂直主动轮142旋转。垂直输送带144套在垂直主动轮 142和垂直从动轮143上，随之转动。两个垂直移动件145分别固定在垂直输送带144的两侧，随着垂直输送带144的移动而移动。两个垂直移动件145分别与两个滑槽连接件150固定连接。

如图5和图7所示，滑槽连接件150具有水平杆滑槽151。水平杆 121的一端嵌入滑槽连接件150的水平杆滑槽151内，可以在水平杆滑槽151内水平移动，实现推杆组件120随着滑槽连接件150上下移动。

如图4和图7所示，两组垂直移动辅助组件160设置在固定座110 的上表面，处于垂直移动驱动装置140的两侧。每组垂直移动辅助组件 160包括：垂直固定板161、两根辅助滑杆162和两个辅助滑块163。

垂直固定板161垂直固定在固定座110的上表面，垂直固定板161 都与滑槽连接件150相垂直。两根辅助滑杆162分别设置在垂直固定板 161的两侧。两个辅助滑块163分别套在两个辅助滑杆162上，在辅助滑杆162上下垂直移动。两个辅助滑块163分别固定在两个滑槽连接件 150上。两个滑槽连接件150上下垂直移动时，由两块垂直固定板161 辅助支撑，使得滑槽连接件150移动更稳定。

如图7所示，垂直移动驱动装置140的垂直支架146还通过两块连接横板170与一块垂直固定板161固定连接，强化垂直移动驱动装置140 的支撑。

图8是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的结构图。

图9是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的左视图。

如图8和图9所示，推杆装置的工作原理，两个推杆125、两个滑槽连接件150、两个水平移动件135和两个垂直移动件145分别用A和B 后缀做区分，方便描述整个推杆装置的工作过程。

两个推杆组件第一次上下交替过程：

一个推杆组件120的推杆125A正处于最左端且最下端的位置，该位置的推杆125A刚完成了一个推送动作。而另一个推杆组件120的推杆 125B正处于开始进行推送工作的状态。

此时，垂直移动驱动装置140的垂直驱动电机141逆时针旋转，垂直主动轮142、垂直从动轮143、垂直输送带144被带动都逆时针旋转，垂直移动件145A向上移动。固定在垂直移动件145A上的滑槽连接件 150A也向上移动，带动推杆组件的推杆125A向上移动。

同时，垂直移动件145B向下移动。固定在另一侧的垂直移动件145B 上的滑槽连接件150B也向下移动，带动推杆组件的推杆125B向下移动，到达图10和图11的状态。

两个推杆组件第一次前后交替过程：

图10是推杆装置的两个推杆交替状态的结构图。

图11是推杆装置的两个推杆交替状态的左视图。

如图10和图11所示，此时，垂直移动驱动装置140的垂直驱动电机141停止旋转。水平移动驱动装置130的水平驱动电机131逆时针旋转，带动水平主动轮132、水平从动轮133、水平输送带134都逆时针旋转。水平移动件135A向后移动，带动推杆组件的推杆125A向后移动。

同时，水平移动件135B向前移动，带动推杆组件的推杆125B向前移动，推动产品。

两个推杆组件第二次上下交替过程：

垂直移动驱动装置140的垂直驱动电机141反转，即顺时针旋转。垂直主动轮142、垂直从动轮143、垂直输送带144被带动都顺时针旋转，垂直移动件145A向下移动。固定在垂直移动件145A上的滑槽连接件150A也向下移动，带动推杆组件的推杆125A向下移动。

同时，垂直移动件145B向上移动。固定在垂直移动件145B上的滑槽连接件150B也向上移动，带动推杆组件的推杆125B向上移动。

两个推杆组件第二次前后交替过程：

水平移动驱动装置130的水平驱动电机131反转，即顺时针旋转，带动水平主动轮132、水平从动轮133、水平输送带134都顺时针旋转。水平移动件135A向前移动，带动推杆组件的推杆125A向前移动，推动产品。

同时，水平移动件135B向后移动，带动推杆组件的推杆125B向后移动，回到图8和图9所示的状态。推杆装置的两个推杆组件循环往复，轮流推动产品。

图12是图1的II部放大图。

如图12所示，本实施例中的分垛组件300具有分垛底板310和两组分垛部320。

分垛底板310与输送底板260的上表面齐平，方便推杆装置100将产品推出。两组分垛部320设置在分垛底板310上，其相邻设置。每组分垛部320都包括：2根外分垛杆321和一个内分垛模块322。2根外分垛杆321成“八”字型，开口大的地方对着输送装置200，开口小的地方对着下一道工序的入口。内分垛模块322呈菱形，设置在2根外分杆 321的中间位置。推杆125与分垛部320最外侧的两根外分杆321的位置相一致，开口长度相同。

推杆装置100中的推杆125将产品从输送链条240和分割板250内推出，产品进入两根2根外分垛杆321内，并通过内分垛模块322分成两部分，消除产品之间原分割板250产生的间隙。产品在外分垛杆和一内分垛模块的作用下排列整齐，最后被推入下一道工序的入口。

如图1所示，废品回收装置500设置在工作台410的下方。输送装置200在经过推杆装置100后的位置，不设置输送底板260。也就是说经过推杆装置100后方的输送装置200下方悬空。工作台410在相应的位置开设废品口。如果推杆装置100或其他部件故障，产品没有被推入分垛组件300内，产品会随着输送装置200继续向后方移动，在没有输送底板260的地方，掉落到废品口，进入废品回收装置500内。废品回收装置500主要是防止产品随着输送装置200回到上个工序产品进入的位置，与下一轮进入的产品发生碰撞，避免了由于推杆装置100或其他部件一次故障而造成整个堆垛设备停止工作。

Claims (9)

1.一种堆垛设备，其特征在于：包括，推杆装置、输送装置和分垛组件；

其中，所述输送装置将产品输送到所述分垛组件前；

所述推杆装置将产品从所述输送装置内推入并推出所述分垛组件；

所述分垛组件包括至少一组分垛部，所述分垛部包括两根外分垛杆；

所述推杆装置的推杆与最外侧两根所述外分垛杆的位置相一致，开口长度相同。

2.如权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于：

其中，两根所述外分垛杆成“八”字型，开口大的地方对着所述输送装置，开口小的地方对着下一道工序的入口。

3.如权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于：

其中，所述分垛部还包括内分垛模块；所述内分垛模块呈菱形，设置在两根所述外分垛杆的中间位置。

4.如权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于：

其中，所述推杆装置包括，固定座、一组推杆组件、水平移动驱动装置、垂直移动驱动装置和一个滑槽连接件；

所述水平移动驱动装置和所述垂直移动驱动装置设置在所述固定座上；

所述水平移动驱动装置包括，水平输送带和一个水平移动件；所述水平移动件固定在所述水平输送带上；

所述垂直移动驱动装置包括，垂直输送带和一个垂直移动件；所述垂直移动件固定在所述垂直输送带上；

所述滑槽连接件固定在所述垂直移动件上，所述推杆组件在所述滑槽连接件上水平移动；所述推杆组件在所述水平移动件内垂直上下移动。

5.如权利要求4所述的堆垛设备，其特征在于：

其中，所述推杆组件包括：水平杆、垂直杆、水平支撑件、连接板和推杆；

所述垂直杆的上端与所述水平杆固定连接，所述垂直杆的下端与所述水平支撑件的一端固定连接，另一端与所述连接板固定连接，所述推杆固定在所述连接板上。

6.如权利要求4所述的堆垛设备，其特征在于：

还包括至少一组垂直移动辅助组件；所述垂直移动辅助组件包括，垂直固定板、两根辅助滑杆和两个辅助滑块；

所述垂直固定板垂直固定在所述固定座上，所述垂直固定板都与所述滑槽连接件相垂直；两根所述辅助滑杆分别设置在所述垂直固定板的两侧；两个所述辅助滑块分别套在两个所述辅助滑杆上，在所述辅助滑杆上下垂直移动；两个所述辅助滑块还分别固定在两个所述滑槽连接件上。

7.如权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于：

其中，所述输送装置包括，输送电机、输送主动轮、至少一个输送从动轮、输送链条、分割板和输送底板；

所述输送电机驱动所述输送主动轮旋转；所述输送链条套在所述输送主动轮和所述输送从动轮上；所述分割板等距离地固定在所述输送链条上；所述输送底板设置在所述输送链条和所述分割板的下方。

8.如权利要求7所述的堆垛设备，其特征在于：

其中，所述输送装置还包括外围阻挡组件；

所述外围阻挡组件包括，固定主杆、夹头、旋转杆、挡块和挡圈；

所述夹头一端夹在所述固定主杆上，另一端夹在所述旋转杆上，所述挡块固定在所述旋转杆的另一端，所述挡块贴合所述挡圈；所述挡圈设置在所述输送装置转弯处。

9.如权利要求7至8中任意一项所述的堆垛设备，其特征在于：还包括废品回收装置；

所述输送装置在经过所述推杆装置后的位置，不具有所述输送底板；产品从所述输送装置上掉落到所述废品回收装置。