CN206580281U - 一种双机械手搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双机械手搬运机，包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。本装置具有结构简单、工作效率高的优点。

Description

一种双机械手搬运机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种双机械手搬运机。

背景技术

现有技术对电子元器件的上料、下料通常是采用人工的方式实现的，这种人工的上料、下料的方式不仅工作效率低下，且在人手拿取和放置电子元器件时常常会造伤害。

实用新型内容

本实用新型提供一种双机械手搬运机，以解决上述技术问题。

本实用新型提供一种双机械手搬运机，包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。

优选地，所述机架上沿Y轴方向设置有两套搬运装置。

优选地，所述传送带上设置有第三传感器。

优选地，两所述机械手分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手上设置有第一传感器，所述第二机械手上设置有第二传感器。

优选地，所述检测装置上设置有产品放置槽。

优选地，所述机架上设置有驱动所述传送带运动的第一驱动电机，所述丝杆上设置有驱动其运动的第二驱动电机。

优选地，所述传送带上设置有挡条。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

本实用新型的双机械手搬运机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。

本双机械手搬运装置采用双机械手对产品进行上料和下料，具有工作效率高、精准度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中的双机械手搬运机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的搬运装置的结构示意图；

图4是图3中M处的放大图。

附图标记：

1、机架；

2、搬运装置；

21、传送带；

22、丝杆；

23、第一机械手；

24、第二机械手；

25、第一驱动气缸；

26、第二驱动气缸；

27、第一驱动电机；

28、挡条；

29、第二驱动电机；

3、检测装置；

31、产品放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～4所示，一种双机械手搬运机，包括机架、设置在所述机架1上的搬运装置2、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置3，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带21、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆22、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸25、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸26。

所述机架上沿Y轴方向设置有两套搬运装置。所述传送带上设置有第三传感器。两所述机械手分别为第一机械手23和第二机械手24，所述第一机械手上设置有第一传感器，所述第二机械手上设置有第二传感器。所述检测装置上设置有产品放置槽31。所述机架上设置有驱动所述传送带运动的第一驱动电机27，所述丝杆上设置有驱动其运动的第二驱动电机29。所述传送带上设置有挡条28。

下面以包括一套搬运装置的双机械手搬运机为例进行描述。

产品通过由所述第一驱动电机驱动的传送带驱动至所述传送带上的挡条位置，此时位于所述挡条位置的第三传感器感应到所述产品位置后，将信号传输给所述丝杆，所述丝杆在所述第二驱动电机的驱动下将所述抓手移动至所述挡条位置的产品的正上方，此时所述第一驱动气缸驱动所述抓手向下运动将抓取产品，然后由所述第一驱动气缸驱动所述抓手向上运动到初始高度，再由所述第二驱动电机驱动所述抓手运动至所述检测装置的正上方，此时所述第一抓手上的第一感应器感应到所述检测装置上的产品放置槽的位置后所述丝杆停止运动，所述第一驱动气缸驱动所述抓手向下运动至所述产品放置槽，此时所述第一抓手将产品放置在所述产品放置槽中，此时所述第一驱动气缸驱动所述抓手向上运动至初始高度，然后所述第二驱动气缸驱动所述抓手水平运动至所述第二抓手运动至所述产品放置槽的正上方，所述第二抓手中的第二传感器感应到所述产品放置槽中的产品的位置后所述第二驱动气缸停止运动，所述第一驱动气缸驱动所述抓手向下运动至所述产品位置，所述第二抓手抓取所述产品，然后所述第一驱动气缸驱动所述抓手向上运动至初始高度，最后所述第二驱动气缸驱动所述抓手向所述传送带中的下料皮带运动，当所述抓手运动至所述下料皮带的正上方位置所述，所述第一驱动气缸驱动所述第二抓手向下运动至所述下料皮带的位置将所述产品放置在所述下料皮带上，然后所述抓手在所述第一驱动气缸的驱动下向上运动至初始高度。以上是完成一个产品的一个循环。

以上对本实用新型实施例所提供的一种双机械手搬运机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种双机械手搬运机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的搬运装置、设置在所述机架侧面的与所述搬运装置适配的检测装置，所述搬运装置包括设置在所述机架上表面上沿X轴方向设置的传送带、设置在所述机架上位于所述传送带上方沿Y轴方向设置的丝杆、竖直向下方向连接在所述丝杆上的两机械手、驱动所述机械手上下运动沿Z轴方向设置的第一驱动气缸、驱动所述机械手沿X轴方向运动的第二驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述机架上沿Y轴方向设置有两套搬运装置。

3.根据权利要求2所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述传送带上设置有第三传感器。

4.根据权利要求3所述的双机械手搬运机，其特征在于：两所述机械手分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手上设置有第一传感器，所述第二机械手上设置有第二传感器。

5.根据权利要求4所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述检测装置上设置有产品放置槽。

6.根据权利要求5所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述机架上设置有驱动所述传送带运动的第一驱动电机，所述丝杆上设置有驱动其运动的第二驱动电机。

7.根据权利要求6所述的双机械手搬运机，其特征在于：所述传送带上设置有挡条。