CN206578613U - 坡道式送料平台机构 - Google Patents

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夏育平
王新有
罗高杰
姚金桥
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Ultraman Automation Equipment Co Ltd Of Ningbo City
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Ultraman Automation Equipment Co Ltd Of Ningbo City
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Abstract

坡道式送料平台机构,包括平台,平台由上自下倾斜设置从而形成一个斜坡;平台上由上自下设有若干行开口,每行开口包括若干条相互平行的开口条,开口条沿平台的长度方向设置;平台的下方有若干接料爪,一条开口条对应一个接料爪,与一行开口对应的接料爪组成接料爪组,同一组接料爪组内的各接料爪之间通过连接轴串接;平台上还设有旋转驱动机构,连接轴与旋转驱动机构连接,旋转驱动机构驱动连接轴转动,接料爪可从开口条中向上伸出。本实用新型提供了一种坡道式送料平台机构,使得工件可在斜坡上滚动,从而实现连续的送料,且结构简单。

Description

坡道式送料平台机构
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构。
背景技术
圆筒形的工件在装配、加工时通常需要在若干个工位完成不同的加工步骤或装配步骤。在现有技术中,将工件进行送料的送料机构通常是不连续的,各个工位之间是断开的,其送料效率有待提高。
发明内容
为了克服现有送料的上述不足,本实用新型提供一种送料效率更高的坡道式送料平台机构,尤其适合于圆筒形工件的输送。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是:坡道式送料平台机构,包括平台,所述的平台由上自下倾斜设置从而形成一个斜坡;
所述的平台上由上自下设有若干行开口,每行开口包括若干条相互平行的开口条,所述的开口条沿平台的长度方向设置;
所述平台的下方有若干接料爪,一条开口条对应一个接料爪,与一行开口对应的接料爪组成接料爪组,同一组接料爪组内的各接料爪之间通过连接轴串接;
所述的平台上还设有旋转驱动机构,所述的连接轴与所述的旋转驱动机构连接,所述的旋转驱动机构驱动所述的连接轴转动,所述的接料爪可从所述的开口条中向上伸出。
进一步,所述的平台具有向下延伸的安装架,所述的旋转驱动机构设于所述的安装架上。
进一步,所述的旋转驱动机构包括安装在所述安装架上的驱动电机,所述驱动电机的输出轴上设有主动带轮,所述的连接轴上设有从动带轮,所述的主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接。
进一步,所述的接料爪包括爪体、与爪体连接的连接臂,所述的连接轴串接在所述的连接臂上;所述的连接轴转动后所述的爪体可从所述的开口条中向上伸出。
进一步,所述的爪体呈开口向上的V形。
本实用新型在使用时,圆筒形工件在平台上由上自下滚落,每行开口对应一个工位,当圆筒形工件需要在某个工位停留时,旋转驱动机构驱动连接轴转动,从而带动接料爪从开口条中伸出,将圆筒形工件接住,从而圆筒形工件在该工位停留。
本实用新型的有益效果在于:提供了一种坡道式送料平台机构,使得工件可在斜坡上滚动,从而实现连续的送料,且结构简单。
附图说明
图1是本实用新型的一个单元的结构示意图。
图2是旋转驱动机构的传动示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1是本实用新型的一个单元的示意图,本实用新型由若干个单元组成。坡道式送料平台机构,包括平台1,所述的平台1由上自下倾斜设置从而形成一个斜坡。
所述的平台1上由上自下设有若干行开口,每行开口包括若干条相互平行的开口条2,所述的开口条2沿平台的长度方向设置。
所述平台1的下方有若干接料爪3,一条开口条2对应一个接料爪3,与一行开口对应的接料爪3组成接料爪组,同一组接料爪组内的各接料爪3之间通过连接轴4串接;
所述的平台1上还设有旋转驱动机构,所述的连接轴4与所述的旋转驱动机构连接,所述的旋转驱动机构驱动所述的连接轴4转动,所述的接料爪3可从所述的开口条2中向上伸出。
在使用时,圆筒形工件在平台1上由上自下滚落,每行开口对应一个工位,当圆筒形工件需要在某个工位停留时,旋转驱动机构驱动连接轴4转动,从而带动接料爪3从开口条2中伸出,将圆筒形工件接住,从而圆筒形工件在该工位停留。
本实施例中,所述的平台2具有向下延伸的安装架5,所述的旋转驱动机构设于所述的安装架5上。本实施例中,所述的旋转驱动机构包括安装在所述安装架上的驱动电机6,所述驱动电机6的输出轴上设有主动带轮7,所述的连接轴4上设有从动带轮8,所述的主动带轮7与从动带轮8之间通过传动带9连接。
本实施例中,所述的接料爪3包括爪体10、与爪体10连接的连接臂11,所述的连接轴4串接在所述的连接臂11上;所述的连接轴4转动后所述的爪体10可从所述的开口条2中向上伸出。本实施例中所述的爪体10呈开口向上的V形,圆筒形工件可被V形的爪体10接住。

Claims (5)

1.坡道式送料平台机构,包括平台,其特征在于:所述的平台由上自下倾斜设置从而形成一个斜坡;
所述的平台上由上自下设有若干行开口,每行开口包括若干条相互平行的开口条,所述的开口条沿平台的长度方向设置;
所述平台的下方有若干接料爪,一条开口条对应一个接料爪,与一行开口对应的接料爪组成接料爪组,同一组接料爪组内的各接料爪之间通过连接轴串接;
所述的平台上还设有旋转驱动机构,所述的连接轴与所述的旋转驱动机构连接,所述的旋转驱动机构驱动所述的连接轴转动,所述的接料爪可从所述的开口条中向上伸出。
2.如权利要求1所述的坡道式送料平台机构,其特征在于:所述的平台具有向下延伸的安装架,所述的旋转驱动机构设于所述的安装架上。
3.如权利要求2所述的坡道式送料平台机构,其特征在于:所述的旋转驱动机构包括安装在所述安装架上的驱动电机,所述驱动电机的输出轴上设有主动带轮,所述的连接轴上设有从动带轮,所述的主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接。
4.如权利要求1~3之一所述的坡道式送料平台机构,其特征在于:所述的接料爪包括爪体、与爪体连接的连接臂,所述的连接轴串接在所述的连接臂上;
所述的连接轴转动后所述的爪体可从所述的开口条中向上伸出。
5.如权利要求4所述的坡道式送料平台机构,其特征在于:所述的爪体呈开口向上的V形。
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