CN206562169U - 工件保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工件保护装置，包括安装板、保护爪、齿轮、齿条、旋转轴、轴承、齿轮安装支耳、气缸、气缸支架、气缸浮动接头，所述气缸支架与安装板连接，所述气缸与气缸支架连接；所述气缸浮动接头一端与气缸活塞杆连接，所述气缸浮动接头的另一端与齿条连接；在齿条的两侧对称地将齿轮安装支耳与安装板连接；所述轴承与齿轮安装支耳连接，所述旋转轴与轴承内孔安装连接，所述齿轮通过花键副与旋转轴连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述保护爪与齿轮连接。本实用新型能有效实现对搬运工件的保护，提高工件搬运的可靠性、安全性；降低搬运工件的损坏率，提高企业的生产效益和经济效益。

Description

工件保护装置

技术领域

本实用新型涉及搬运制备领域，特别涉及工件搬运过程中的工件保护装置。

背景技术

目前在工件搬运过程中，尤其是采用吸盘吸附进行搬运的工件，存在吸盘吸附力不够，或者吸盘吸附力的持续时间短等现象；造成了所吸附的产品跌落损坏等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效避免所搬运产品在搬运过程中由于吸附力不够导致产品脱落引起的损坏，有效保护所搬运产品搬运安全的工件保护装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

工件保护装置，包括安装板、保护爪、齿轮、齿条、旋转轴、轴承、齿轮安装支耳、气缸、气缸支架、气缸浮动接头，所述气缸支架与安装板连接，所述气缸与气缸支架连接；所述气缸浮动接头一端与气缸活塞杆连接，所述气缸浮动接头的另一端与齿条连接；在齿条的两侧对称地将齿轮安装支耳与安装板连接；所述轴承与齿轮安装支耳连接，所述旋转轴与轴承内孔安装连接，所述齿轮通过花键副与旋转轴连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述保护爪与齿轮连接。

进一步地，所述气缸在初始位置时，所述保护爪在齿轮的内侧；所述气缸运动到最大行程时，所述保护爪随齿条驱动齿轮旋转运动到齿轮的外侧。

进一步地，所述保护爪从齿轮内侧旋转到齿轮外侧旋转角度为180°。

进一步地，所述气缸在初始位置时，保护爪与齿轮连接部处于水平位置；所述保护爪的爪头向外且处于水平位置；所述爪头与连接部通过圆弧过渡连接。

进一步地，所述爪头上还连接有橡胶套。

采用上述技术方案，由于使用了安装板、保护爪、齿轮、齿条、旋转轴、轴承、齿轮安装支耳、气缸、气缸支架、气缸浮动接头等技术特征。使得本实用新型在工件搬运过程中，将本实用新型安装在搬运吸盘安装板的背部，通过气缸推动齿条驱动齿轮带动与齿轮安装的保护爪转动，将保护爪转动到吸盘安装板的下侧实现对所搬运工件的保护。在搬运过程中如果出现搬运工件脱落，所脱落的工件将被保护爪。

附图说明

图1为本实用新型装配使用状体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示，工件保护装置，包括安装板1、保护爪2、齿轮3、齿条4、旋转轴5、轴承6、齿轮安装支耳7、气缸8、气缸支架9、气缸浮动接头10，将气缸支架9与安装板1固定连接，将气缸8与气缸支架9固定连接。通过螺栓将气缸浮动接头10一端与气缸活塞杆连接，将气缸浮动接头10的另一端与齿条4固定连接。在齿条4的两侧对称地将齿轮安装支耳7安装到安装板1上。将轴承6安装到与齿轮安装支耳7上，先将保护爪2安装到齿轮3上。再将齿轮3通过花键副与旋转轴5固定连接，在将旋转轴5安装到轴承6上，并使齿轮3与齿条4啮合连接。

上述技术方案，具体实施过程中，通过安装板1将工件保护装置成对，对称地安装到吸盘安装板11上，使气缸8位于内侧。安装到齿轮3上的保护爪2，在气缸8的作用下，气缸8将推动齿条4运动，齿条4将驱动齿轮3旋转运动，齿轮3将带动保护爪2转动，保护爪2将转动到吸盘安装板11的下侧，实现对搬运工件12的保护。

为了提高工件保护装置的使用效果，设计安装时，确保气缸8在初始位置时，保护爪2在齿轮3的内侧；气缸8运动到最大行程时，保护爪2随齿条驱动齿轮3旋转运动到齿轮3的外侧。更为具体地，保护爪2从齿轮3内侧旋转到齿轮3外侧的旋转角度为180°。为了进一步提高对工件12的保护效果，气缸8在初始位置时，保护爪2与齿轮3的连接部13处于水平位置；保护爪2的爪头14向外且处于水平位置；爪头14与连接部14通过圆弧过渡连接。爪头14上还连接有橡胶套15，以提高保护爪2的爪头14的保护效果。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.工件保护装置，其特征在于，包括安装板、保护爪、齿轮、齿条、旋转轴、轴承、齿轮安装支耳、气缸、气缸支架、气缸浮动接头，所述气缸支架与安装板连接，所述气缸与气缸支架连接；所述气缸浮动接头一端与气缸活塞杆连接，所述气缸浮动接头的另一端与齿条连接；在齿条的两侧对称地将齿轮安装支耳与安装板连接；所述轴承与齿轮安装支耳连接，所述旋转轴与轴承内孔安装连接，所述齿轮通过花键副与旋转轴连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述保护爪与齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的工件保护装置，其特征在于，所述气缸在初始位置时，所述保护爪在齿轮的内侧；所述气缸运动到最大行程时，所述保护爪随齿条驱动齿轮旋转运动到齿轮的外侧。

3.根据权利要求2所述的工件保护装置，其特征在于，所述保护爪从齿轮内侧旋转到齿轮外侧旋转角度为180°。

4.根据权利要求3所述的工件保护装置，其特征在于，所述气缸在初始位置时，保护爪与齿轮连接部处于水平位置；所述保护爪的爪头向外且处于水平位置；所述爪头与连接部通过圆弧过渡连接。

5.根据权利要求4所述的工件保护装置，其特征在于，所述爪头上还连接有橡胶套。