CN206551019U - 一种冲压件夹取机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冲压件夹取机械手装置,包括底座板,底座板中间部位固定有立柱,立柱顶部利用第一铰链柱活动连接有承载板,承载板上部固定有承载柱;承载板左端利用第二铰链柱活动铰链有固定安装板;固定安装板上部设有第三铰链柱活动连接有调节杆,调节杆另一端利用第一调节孔上插入销钉与承载柱活动连接;固定安装板左侧面固定有液压控制器,液压控制器下部设有液压伸缩杆,液压伸缩杆下部固定有固定座,固定座下部设有滑槽,滑槽内部左右两侧分别卡入有左活动卡板和右活动卡板。该实用新型装置能够有效地实现针对冲压件的夹取,夹取过程中方便不同角度调节位置,且方便移动,改善使用效果,便于根据需要使用。
Description
技术领域
本实用新型属于冲压技术领域,具体涉及一种冲压件夹取机械手装置。
背景技术
冲压过程中,经常需要夹取一些工件,也需要予以运输,以便根据需要更好地用于冲压件的加工处理,一般的处理方式存在使用不方便的问题,因此,有必要予以改进,以便更好地用于冲压件的夹取处理。同时便于多角度调整,改善使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压件夹取机械手装置,以便克服上述不足,提供一种更好的装置,方便根据需要使用,提高使用效率,改善使用效果。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下。
一种冲压件夹取机械手装置,包括底座板,底座板中间部位固定有立柱,立柱顶部利用第一铰链柱活动连接有承载板,承载板上部固定有承载柱;承载板左端利用第二铰链柱活动铰链有固定安装板;固定安装板上部设有第三铰链柱活动连接有调节杆,调节杆另一端利用第一调节孔上插入销钉与承载柱活动连接;固定安装板左侧面固定有液压控制器,液压控制器下部设有液压伸缩杆,液压伸缩杆下部固定有固定座,固定座下部设有滑槽,滑槽内部左右两侧分别卡入有左活动卡板和右活动卡板,左活动卡板和右活动卡板顶部均设有滚珠卡入在滑槽中;左活动卡板和右活动卡板上部设有固定推杆,固定推杆左右两端均螺纹设有调节螺母;左活动卡板和右活动卡板内侧均设有防滑齿。
进一步地,弧形调节板上设有多个第二调节孔用以调节弧形调节板的位置。
进一步地,弧形调节板右端固定有扶手环。
进一步地,底座板下部左右两侧分别固定设有万向轮用以移动。
该实用新型的有益效果在于:该实用新型装置能够有效地实现针对冲压件的夹取,夹取过程中方便不同角度调节位置,且方便移动,改善使用效果,便于根据需要使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例中所使用装置结构示意图。
图中标记说明:1、固定推杆;2、调节杆;3、第三铰链柱;4、液压控制器;5、滚珠;6、承载板;7、第一铰链柱;8、弧形调节板;9、第二铰链柱;10、第二调节孔;11、扶手环;12、底座板;13、立柱;14、左活动卡板;15、调节螺母;16、固定座;17、承载柱;18、第一调节孔;19、万向轮;20、第三铰链柱;21、液压伸缩杆;22、固定安装板;23、右活动卡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述,以便更好的理解本实用新型。
如图1所示的冲压件夹取机械手装置,包括底座板12,底座板12中间部位固定有立柱13,立柱13顶部利用第一铰链柱7活动连接有承载板6,承载板6上部固定有承载柱17;承载板6左端利用第二铰链柱9活动铰链有固定安装板22;固定安装板22上部设有第三铰链柱20活动连接有调节杆2,调节杆2另一端利用第一调节孔18上插入销钉与承载柱17活动连接;固定安装板22左侧面固定有液压控制器4,液压控制器4下部设有液压伸缩杆21,液压伸缩杆21下部固定有固定座16,固定座16下部设有滑槽,滑槽内部左右两侧分别卡入有左活动卡板14和右活动卡板23,左活动卡板14和右活动卡板23顶部均设有滚珠5卡入在滑槽中;左活动卡板14和右活动卡板23上部设有固定推杆1,固定推杆1左右两端均螺纹设有调节螺母15;左活动卡板14和右活动卡板23内侧均设有防滑齿。弧形调节板8上设有多个第二调节孔10用以调节弧形调节板8的位置。弧形调节板8右端固定有扶手环11。底座板12下部左右两侧分别固定设有万向轮19用以移动。
该实用新型装置具体实施时,利用第二调节孔10移动后利用销钉固定在立柱13中部的孔上,从而调节承载板6的位置,同时,利用调节杆2和承载柱17上的销钉孔调节固定安装板22的倾斜位置,两者相互配合,可以将固定在固定安装板22上的液压控制器4调整到合适的位置,便于液压控制器4操作夹取升降。液压控制器4可以控制液压伸缩杆21的升降,从而调整固定座16的升降动作。而利用调节螺母15的螺纹紧固作用,使得左活动卡板14和右活动卡板23相向移动,从而紧固在一起后,实现对冲压件的夹取。左活动卡板14和右活动卡板23内侧的防滑齿能有效地起到防滑作用。夹取冲压件后移动到合适的位置后,松开调节螺母15从而相对移动左活动卡板14和右活动卡板23,便于松开冲压件,实现冲压件机械手装置的夹取和移动输送。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种冲压件夹取机械手装置,其特征在于:包括底座板和弧形调节板,所述底座板中间部位固定有立柱,所述立柱顶部利用第一铰链柱活动连接有承载板,所述承载板上部固定有承载柱;所述承载板左端利用第二铰链柱活动铰链有固定安装板;所述固定安装板上部设有第三铰链柱活动连接有调节杆,所述调节杆另一端利用第一调节孔上插入销钉与承载柱活动连接;所述固定安装板左侧面固定有液压控制器,所述液压控制器下部设有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆下部固定有固定座,所述固定座下部设有滑槽,所述滑槽内部左右两侧分别卡入有左活动卡板和右活动卡板,所述左活动卡板和右活动卡板顶部均设有滚珠卡入在滑槽中;所述左活动卡板和右活动卡板上部设有固定推杆,所述固定推杆左右两端均螺纹设有调节螺母;所述左活动卡板和右活动卡板内侧均设有防滑齿。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件夹取机械手装置,其特征在于:所述弧形调节板上设有多个第二调节孔用以调节弧形调节板的位置。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件夹取机械手装置,其特征在于:所述弧形调节板右端固定有扶手环。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件夹取机械手装置,其特征在于:所述底座板下部左右两侧分别固定设有万向轮用以移动。
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