CN206536258U - 一种圆台形工件加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆台形工件加工夹具，包括机架，安装于机架上的底板、中间固定板和顶板；在底板中间活动嵌设有突出底板表面的凸台；凸台下方安装有伺服电机，伺服电机驱动凸台转动；在顶板上安装有六轴活塞式液压缸；中间固定板位于顶板的下方，通过固定柱与顶板固定；六轴活塞式液压缸的六个驱动轴均匀分布在同一圆周上，每个驱动轴对应设置一个臂爪；六轴活塞式液压缸驱动驱动轴作竖直方向的运动，带动六个臂爪做抓放动作。本实用新型结构合理，适用于对圆柱形或圆台形工件进行定位固定，通过外周对工件进行定位，不会损伤工件的中间轴孔，定位固定效果好，使用方便，稳固性好。

Description

一种圆台形工件加工夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，特别涉及一种圆台形工件加工夹具。

背景技术

结合图3，一种圆台形工件，要对其表面进行激光刻字或者进行加工，由于其中间轴孔为不规则形状，传统的夹持设备无法很好对上述工件进行定位，夹持效果不好，同时容易损伤中心轴孔。因此，需求一种适用于圆台形工件的工装夹具。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆台形工件加工夹具，采用六臂爪夹设定位的方式，解决了传统方式对圆台形工件无法很好的定位夹持的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种圆台形工件加工夹具，包括机架，安装于所述机架上的底板、中间固定板和顶板；所述机架上设置有导柱，所述底板上设置有导柱孔，通过所述导柱孔活动套设于所述导柱上；在所述底板下方安装有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述底板沿所述导柱做竖直方向上的运动；在所述底板中间活动嵌设有突出所述底板表面的凸台；所述凸台下方安装有伺服电机，所述伺服电机驱动所述凸台转动；所述顶板安装于所述机架顶部，在所述顶板上安装有六轴活塞式液压缸；所述中间固定板位于所述顶板的下方，通过固定柱与所述顶板固定；所述中间固定板对应所述六轴活塞式液压缸下方位置设置有圆形通孔；在所述圆形通孔下方设置有圆筒形的套筒，所述套筒与所述中间固定板连接；所述六轴活塞式液压缸的六个驱动轴均匀分布在同一圆周上，所述六轴活塞式液压缸的驱动轴穿过所述圆形通孔；每个所述驱动轴对应设置一个臂爪；所述臂爪呈C形，一端通过连接轴与所述驱动轴连接，所述连接轴分别与所述驱动轴和臂爪铰接；在所述套筒对应设置有六个竖直方向的滑槽，所述臂爪通过所述滑槽穿过所述套筒；在所述套筒的外侧设置有固定块，所述固定块连接有定位销，所述定位销侧向穿过所述臂爪，所述臂爪绕所述定位销转动；所述六轴活塞式液压缸驱动所述驱动轴作竖直方向的运动，带动六个所述臂爪做抓放动作。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述臂爪上排布有多个定位销孔。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述臂爪的另一端安装有橡胶爪块；所述橡胶爪块内部为钢铁骨架，外部包覆有橡胶。

作为本实用新型的一种优选方案，所述凸台由不锈钢制成，表面平滑。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构合理，适用于对圆柱形或圆台形工件进行定位固定，通过外周对工件进行定位，不会损伤工件的中间轴孔，定位固定效果好，使用方便，稳固性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型臂爪的安装结构示意图。

图3为圆台形工件的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.底板 3.中间固定板

4.顶板 5.驱动气缸 6.导柱

7.凸台 8.六轴活塞式液压缸 9.臂爪

10.滑槽 11.固定块 12.连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1、图2、图3，本实用新型公开了一种圆台形工件加工夹具，包括机架1，安装于机架1上的底板2、中间固定板3和顶板4。机架1上设置有导柱6，底板2上设置有导柱6孔，通过导柱孔活动套设于导柱6上。在底板2下方安装有驱动气缸5，驱动气缸5驱动底板2沿导柱6做竖直方向上的运动。在底板2中间活动嵌设有突出底板2表面的凸台7；凸台7下方安装有伺服电机，伺服电机驱动凸台7转动。凸台7最好由不锈钢制成，表面平滑。顶板4安装于机架1顶部，在顶板4上安装有六轴活塞式液压缸8。中间固定板3位于顶板4的下方，通过固定柱与顶板4固定。中间固定板3对应六轴活塞式液压缸8下方位置设置有圆形通孔；在圆形通孔下方设置有圆筒形的套筒，套筒与中间固定板3连接。六轴活塞式液压缸8的六个驱动轴均匀分布在同一圆周上，六轴活塞式液压缸8的驱动轴穿过圆形通孔；每个驱动轴对应设置一个臂爪9。臂爪9呈C形，一端通过连接轴12与驱动轴连接，在臂爪9的另一端安装有橡胶爪块；橡胶爪块内部为钢铁骨架，外部包覆有橡胶。连接轴12分别与驱动轴和臂爪9铰接。在套筒对应设置有六个竖直方向的滑槽10，臂爪9通过滑槽10穿过套筒；在套筒的外侧设置有固定块11，固定块11连接有定位销，定位销侧向穿过臂爪9，臂爪9绕定位销转动。可以在臂爪9上设置多个定位销孔，用于调节臂爪9的转轴位置。六轴活塞式液压缸8驱动驱动轴作竖直方向的运动，带动六个臂爪9做抓放动作。

本实用新型的工作原理：使用本实用新型时，先将待加工的圆台形或圆柱形工件放置于凸台7上，然后驱动气缸5驱动底板2上升，使工件位于六个臂爪9中间，之后六轴活塞式液压缸8驱动驱动轴上升，臂爪9绕定位销转动，六个臂爪9抓拢，臂爪9前端的橡胶爪块将工件推动定位于凸台7的中心并固定，这样即可使用外部的加工设备对工件表面进行加工，例如进行激光刻字；工件的一部分完成之后，六轴活塞式液压缸8驱动驱动轴下降，臂爪9绕定位销转动，六个臂爪9放开工件，伺服电机驱动凸台7转动，然后进行固定工件，对工件圆周上的其他部分进行加工，直至完成整个加工过程。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，适用于对圆柱形或圆台形工件进行定位固定，通过外周对工件进行定位，不会损伤工件的中间轴孔，定位固定效果好，使用方便，稳固性好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种圆台形工件加工夹具，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的底板、中间固定板和顶板；所述机架上设置有导柱，所述底板上设置有导柱孔，通过所述导柱孔活动套设于所述导柱上；在所述底板下方安装有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述底板沿所述导柱做竖直方向上的运动；在所述底板中间活动嵌设有突出所述底板表面的凸台；所述凸台下方安装有伺服电机，所述伺服电机驱动所述凸台转动；所述顶板安装于所述机架顶部，在所述顶板上安装有六轴活塞式液压缸；所述中间固定板位于所述顶板的下方，通过固定柱与所述顶板固定；所述中间固定板对应所述六轴活塞式液压缸下方位置设置有圆形通孔；在所述圆形通孔下方设置有圆筒形的套筒，所述套筒与所述中间固定板连接；所述六轴活塞式液压缸的六个驱动轴均匀分布在同一圆周上，所述六轴活塞式液压缸的驱动轴穿过所述圆形通孔；每个所述驱动轴对应设置一个臂爪；所述臂爪呈C形，一端通过连接轴与所述驱动轴连接，所述连接轴分别与所述驱动轴和臂爪铰接；在所述套筒对应设置有六个竖直方向的滑槽，所述臂爪通过所述滑槽穿过所述套筒；在所述套筒的外侧设置有固定块，所述固定块连接有定位销，所述定位销侧向穿过所述臂爪，所述臂爪绕所述定位销转动；所述六轴活塞式液压缸驱动所述驱动轴作竖直方向的运动，带动六个所述臂爪做抓放动作。

2.根据权利要求1所述的圆台形工件加工夹具，其特征在于，在所述臂爪上排布有多个定位销孔。

3.根据权利要求1所述的圆台形工件加工夹具，其特征在于，在所述臂爪的另一端安装有橡胶爪块；所述橡胶爪块内部为钢铁骨架，外部包覆有橡胶。

4.根据权利要求1所述的圆台形工件加工夹具，其特征在于，所述凸台由不锈钢制成，表面平滑。