CN206506480U - 一种联动跟踪器及暖棚上盖光伏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动跟踪器及暖棚上盖光伏系统，其中联动跟踪器包括：传感器、驱动装置和至少两对并排设置的光伏阵列板组件；光伏阵列板组件包括若干个相互连接第一光伏阵列板；驱动装置带动若干个所述第一光伏阵列板旋转；传感器与驱动装置连接；当第一光伏阵列板处于维护保养状态时，传感器控制相邻并排设置的光伏阵列板组件的驱动装置带动第一光伏阵列板相对旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件的第一光伏阵列板相向旋转并呈V字形结构。本实用新型智能化的实现了若干个光伏阵列板以同样的旋转角度或旋转速率转动，以保证这些光伏阵列板的表面始终相对静止连成一个平整的平面，便于太阳能发电系统的维护保养装置可以顺利的进行维护保养动作。

Description

一种联动跟踪器及暖棚上盖光伏系统

技术领域

本实用新型涉及太阳能技术领域，尤指一种联动跟踪器及暖棚上盖光伏系统。

背景技术

随着社会和科学技术的发展，太阳能发电系统的生产技术不断得到提高，并且日益广泛应用于各个领域。太阳能发电系统是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。太阳能发电系统不仅能够将太阳能转化为电能，还能够将电能蓄电池中存储起来，或者用于推动负载工作。然而太阳能发电系统发电效率低、成本高，这成为了制约其发展的重要因素之一。

为了提升其效率，降低成本，市场上出现了在太阳能发电系统中设置太阳能跟踪系统的解决方案。太阳能发电系统中一般都设有多个光伏阵列板，其中每个光伏阵列板上都需要配置一个太阳能跟踪系统，并且每个太阳能跟踪系统都需要配置一个驱动装置，从而驱动太阳能跟踪系统调节其连接的光伏阵列板的倾斜角度，这导致太阳能发电系统中需要设置多个驱动装置，从而导致成本较高，且控制繁琐。且太阳能跟踪系统在使用的过程中，往往需要有各种各样的维护保养动作：采用清洗装置清洗太阳能电池板，采用剪草机定时清理跟踪系统下方生长过高阻挡阳光的杂草，采用太阳能维护车辆进行测试，太阳能组件及其它零件的修护，更换等动作。更甚的是，由于太阳能发电系统中多个驱动装置无法统一协调自己所述对应的光伏阵列板与其它驱动装置控制的光伏阵列板的旋转角度，这样导致太阳能发电系统的维护保养动作无法顺利进行，往往在维护保养装置进行维护保养动作的同时需要大量的人力投入，非常浪费太阳能发电系统的维护保养动作的成本。

综上所述，本申请致力于研究一种联动跟踪器及暖棚上盖光伏系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种联动跟踪器及暖棚上盖光伏系统，便于太阳能发电系统的维护保养装置可以顺利的进行维护保养动作；减少在进行维护保养动作时人力的投入，降低了维护保养动作的投入成本；提高了太阳能发电系统的维护保养的智能化和自动化。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种联动跟踪器，包括：

传感器、驱动装置和至少两对并排设置的光伏阵列板组件；

所述光伏阵列板组件包括若干个相互连接第一光伏阵列板；

所述驱动装置带动若干个所述第一光伏阵列板旋转；

所述传感器与所述驱动装置连接；

当所述第一光伏阵列板处于工作状态时，相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述驱动装置带动所述第一光伏阵列板同向旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述第一光伏阵列板朝向太阳；

当所述第一光伏阵列板处于维护保养状态时，所述传感器控制相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述驱动装置带动所述第一光伏阵列板相对旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述第一光伏阵列板相向旋转并呈V字形结构。

本技术方案中，通过驱动装置带动同属一排上的若干个光伏阵列板旋转，且通过传感器控制驱动装置；降低了整个太阳能发电系统的安装成本，由于通过传感器对光伏阵列板的旋转进行控制和调节，因此可以智能化的实现若干个光伏阵列板以同样的旋转角度或旋转速率转动，以保证这些光伏阵列板的表面始终相对静止连成一个平整的平面，便于太阳能发电系统的维护保养装置可以顺利的进行维护保养动作；减少在进行维护保养动作时人力的投入，降低了维护保养动作的投入成本；提高了太阳能发电系统的维护保养的智能化和自动化，提高了维护保养动作的工作效率，缩短了整个维护保养动作的工作流程和时间；本实用新型的联动跟踪器操作简单、设计科学合理。

进一步优选地，所述光伏阵列板组件还包括相互连接的第一主梁和连杆机构；所述第一主梁用于固定若干个所述第一光伏阵列板；所述连杆机构包括推杆和连杆，所述推杆和所述驱动装置连接，所述连杆的第一端部和所述推杆铰接，所述连杆的第二端部与所述第一主梁固定连接。

本技术方案中，通过驱动装置驱动连杆结构，连杆结构推动第一主梁旋转，从而调节固定在第一主梁上的第一光伏阵列板的倾斜角度。在驱动装置的驱动下，推杆推动连杆转动，第一主梁在连杆的作用下旋转，这种形式的连杆机构的结构稳定，可以实现较好的调节效果。

进一步优选地，所述光伏阵列板组件还包括传动机构、若干个第二光伏阵列板和第二主梁；所述第二主梁用于固定若干个所述第二光伏阵列板；所述传动机构分别与所述第一主梁和所述第二主梁连接，用于所述驱动装置带动所述第一主梁和所述第二主梁旋转，以使若干个所述第一光伏阵列板和若干个所述第二光伏阵列板旋转。

本技术方案中，通过传动机构实现一个驱动装置同时带动两排或两列上的若干个光伏阵列板进行旋转，进而做到两排或两列联动跟踪器共享一套驱动及控制系统，这样每两排或两列光伏阵列板就可以减少了一个或多个驱动装置，进一步降低了的太阳能发电系统的安装成本；同时，由于每两排或两列光伏阵列板组件之间的光伏阵列板没有传动机构，因此具有供太阳能发电系统的维护保养装置行走的空间，不会影响维护保养装置进行相关的维护保养动作。由于光伏阵列板组件包括并排设置的两组第二光伏阵列板，这两组之间只需要设置传动机构，而不需要给维护保养装置预留行走空间，节省了维护保养装置行走所需要占用的空间，降低了用于安装联动跟踪器的土地及空间的占用资源，进而提高了土地及空间资源的可利用度。

本技术方案中，当驱动装置带动第一主梁主动时，由于第一主梁与第二主梁之间通过传动结构连接，由于传动机构的连接作用，因此第二主梁在第一主梁旋转的同时也与第一主梁一起旋转，使得第二主梁得以调节第二光伏阵列板的角度，实现了第一光伏阵列板和第二光伏阵列板的同时旋转。

进一步优选地，所述传动机构包括第一摆杆、第二摆杆和传动杆；所述第一摆杆的第一端部与所述第一主梁固定连接；所述第二摆杆的第一端部与所述第二主梁固定连接；所述传动杆的一端部与所述第一摆杆的第二端部铰接，另一端部与所述第二摆杆的第二端部铰接，所述传动杆用于在所述第一摆杆的作用下带动所述第二摆杆转动，以使所述第二主梁旋转调节所述第二光伏阵列板的角度。

本技术方案中，通过驱动装置驱动连杆结构，连杆结构推动第一主梁旋转，从而调节固定在第一主梁上的第一光伏阵列板的倾斜角度；第一主梁旋转带动固定连接在第一主梁上的第一摆杆转动，第一摆杆进一步推动传动杆，从而使与传动杆铰接的第二摆杆转动，第二主梁在第二摆杆的作用下旋转，进一步调节固定在第二主梁上的第二光伏阵列板的倾斜角度。这样，在驱动装置的作用下，第一光伏阵列板和第二光伏阵列板的倾斜角度均得到了调节。

进一步优选地，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别通过转轴与所述传动杆铰接；和/或；所述第一摆杆与所述传动杆之间的初始角度为0-180°。

本技术方案中，转轴的设置使得第一摆杆、第二摆杆与传动杆之间分别形成缓冲作用。第一摆杆和第二摆杆之间的角度设置可以使联动跟踪器对地势的适应性较好：平整的地面上安装时，可以将第一摆杆与所述传动杆之间的初始角度设为90°；在不平整的地面上安装时，可以根据实际需要将第一摆杆与所述传动杆之间的初始角度设为0°到180°(不包括90°)之间的任一角度。

进一步优选地，还包括维护装置，所述维护装置用于维护所述光伏阵列板组件，并与所述传感器通讯连接；或；还包括保养装置，所述保养装置用于保养所述光伏阵列板组件，并与所述传感器通讯连接。

本技术方案中，传感器与维护保养装置的通讯连接，可以保证联动跟踪器在维护保养时能够及时的根据维护保养装置所需要的角度来控制和调整光伏阵列板的倾斜角度，实现联动跟踪器维护保养时的智能化。

本实用新型还提供了一种暖棚上盖光伏系统，其包括：

至少两个并排且间隔设置的暖棚；

所述暖棚包括暖棚支架，所述暖棚支架的上方设有可拆卸式覆盖；

所述覆盖的两侧均设有所述联动跟踪器，所述联动跟踪器包括传感器、驱动装置至少两对并排设置的光伏阵列板组件；

所述光伏阵列板组件包括若干个相互连接第一光伏阵列板；

所述驱动装置带动若干个所述第一光伏阵列板旋转；

所述传感器与所述驱动装置连接；

当所述第一光伏阵列板处于工作状态时，相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述驱动装置带动所述第一光伏阵列板同向旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述第一光伏阵列板朝向太阳；

当所述第一光伏阵列板处于维护保养状态时，所述传感器控制相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述驱动装置带动所述第一光伏阵列板相对旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述第一光伏阵列板相向旋转并呈V字形结构。

本技术方案中，通过太阳能发电系统与暖棚之间的配合使用，实现了上方发电、下方种植，太阳能发电系统和暖棚所占用的土地均能够充分得到利用，实现劳动和供电的双重收获；且通过在暖棚之间的间隔或暖棚覆盖所占用的空间均可供太阳能发电系统的维护保养装置行走，不会影响维护保养装置进行相关的维护保养动作。

进一步优选地，所述暖棚支架包括并排设置的第一暖棚支架和第二暖棚支架；所述第一暖棚支架和所述第二暖棚支架之间的上方设有所述覆盖，所述覆盖的两侧分别与所述第一暖棚支架和所述第二暖棚支架的顶端连接；所述光伏阵列板组件还包括相互连接的第一主梁和连杆机构；所述第一主梁用于固定若干个所述第一光伏阵列板，并与所述第一暖棚支架并排设置；所述连杆机构包括推杆和连杆，所述推杆和所述驱动装置连接，所述连杆的第一端部和所述推杆铰接，所述连杆的第二端部与所述第一主梁固定连接。

本技术方案中，通过驱动装置驱动连杆结构，连杆结构推动第一主梁旋转，从而调节固定在第一主梁上的第一光伏阵列板的倾斜角度。在驱动装置的驱动下，推杆推动连杆转动，第一主梁在连杆的作用下旋转，这种形式的连杆机构的结构稳定，可以实现较好的调节效果。

进一步优选地，所述光伏阵列板组件还包括传动机构、若干个第二光伏阵列板和第二主梁；所述第二主梁用于固定若干个所述第二光伏阵列板，与靠近所述第一暖棚支架的暖棚的第二暖棚支架并排设置，所述第二光伏阵列板设于所述覆盖的上方；所述传动机构分别与所述第一主梁和所述第二主梁连接，用于所述驱动装置带动所述第一主梁和所述第二主梁旋转，以使若干个所述第一光伏阵列板和若干个所述第二光伏阵列板旋转；所述传动机构设于相邻暖棚之间。

本技术方案中，通过将两个暖棚之间的两排光伏阵列板组件通过传动组件连接起来，节省了太阳能发电系统的安装成本；同时用于联动的传动组件可以设置在相邻暖棚之间，使得本应该高于的联动跟踪系统的零部件设计得比较低，这样也降低了光伏阵列板的安装高度，从而降低了整个暖棚上盖光伏系统的安装成本，同时提高了整个暖棚上盖光伏系统的抗风雪荷载能力。

通过本实用新型提供的联动跟踪器及暖棚上盖光伏系统，能够带来以下至少一种有益效果：

1.本实用新型中，通过主梁支撑若干个光伏阵列板，并通过驱动装置带动主梁旋转，进而带动同属一排上的若干个光伏阵列板旋转，且通过传感器控制驱动装置；降低了整个太阳能发电系统的安装成本，由于通过传感器对光伏阵列板的旋转进行控制和调节，因此可以智能化的实现若干个光伏阵列板以同样的旋转角度或旋转速率转动，以保证这些光伏阵列板的表面始终相对静止连成一个平整的平面，便于太阳能发电系统的维护保养装置可以顺利的进行维护保养动作；减少在进行维护保养动作时人力的投入，降低了维护保养动作的投入成本；提高了太阳能发电系统的维护保养的智能化和自动化，提高了维护保养动作的工作效率，缩短了整个维护保养动作的工作流程和时间；本实用新型的联动跟踪系统操作简单、设计科学合理。

2.本实用新型中，通过传动机构实现一个驱动装置同时带动两排上的若干个光伏阵列板进行旋转，进而做到两排跟踪器共享一套驱动及控制系统，这样每两排光伏阵列板就可以减少了一个或多个驱动装置，进一步降低了的太阳能发电系统的安装成本；同时，由于每两对光伏阵列板组件之间的光伏阵列板没有传动机构，因此具有供太阳能发电系统的维护保养装置行走的空间，不会影响维护保养装置进行相关的维护保养动作。

3.本实用新型中，摆杆和传动杆之间的初始角度为0-180°，可以最大范围的调整光伏阵列板的旋转角度，最大可能地保证使光伏阵列板与太阳光垂直，保证每一排光伏阵列板的工作效率，进而提高整个太阳能发电系统的供电量。

4.本实用新型中，通过太阳能发电系统与暖棚之间的配合使用，实现了上方发电、下方种植，太阳能发电系统和暖棚所占用的土地均能够充分得到利用，实现劳动和供电的双重收获；且通过在暖棚之间的间隔或暖棚覆盖所占用的空间均可供太阳能发电系统的维护保养装置行走，不会影响维护保养装置进行相关的维护保养动作。

5.本实用新型中，通过将两个暖棚之间的两排光伏阵列板组件通过传动组件连接起来，节省了太阳能发电系统的安装成本；同时用于联动的传动组件可以设置在相邻暖棚之间，使得本应该高于的联动跟踪系统的零部件设计得比较低，这样也降低了光伏阵列板的安装高度，从而降低了整个暖棚上盖光伏系统的安装成本，同时提高了整个暖棚上盖光伏系统的抗风雪荷载能力。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种联动跟踪器及暖棚上盖光伏系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型联动跟踪器一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型联动跟踪器另一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型联动跟踪器另一种实施例的结构示意图；

图4是本实用新型暖棚上盖光伏系统一种实施例的结构示意图；

图5是图4的主视结构示意图。

附图标号说明：

100.光伏阵列板组件，111.第一光伏阵列板，112.第一支撑杆，113.第一主梁，121.第二光伏阵列板，122.第二支撑杆，123.第二主梁，200.传动机构，210.传动杆，220.第一摆杆，230.第二摆杆，300.维护装置，400.暖棚，410.覆盖，421.第一暖棚支架，422.第二暖棚支架。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在实施例一中，如图1-3所示，一种联动跟踪器，包括：传感器(图中未标示)、驱动装置(图中未标示)和至少两对并排设置的光伏阵列板组件100；光伏阵列板组件100包括若干个相互连接第一光伏阵列板111；驱动装置带动若干个第一光伏阵列板111旋转；传感器与驱动装置连接；当第一光伏阵列板111处于工作状态时，相邻并排设置的光伏阵列板组件100的驱动装置带动第一光伏阵列板111同向旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件100的第一光伏阵列板111朝向太阳；当第一光伏阵列板111处于维护保养状态时，传感器控制相邻并排设置的光伏阵列板组件100的驱动装置带动第一光伏阵列板111相对旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件100的第一光伏阵列板111相向旋转并呈V字形结构。通过驱动装置带动同属一排上的若干个第一光伏阵列板111旋转，使得第一光伏阵列板111处于在将光能转化为电能的工作状态时，能够与太阳照射的光线最大可能的保持在垂直状态，进而增加太阳能发电系统最大产电量，这时同排或同列、不同排或不同列的第一光伏阵列板111旋转的角度可能会不一样，且驱动装置还会根据不同时间的太阳的仰角来调整光伏阵列板的旋转角度，因此不同驱动装置所带动的第一光伏阵列板111可能不会处于同一平面上；但是在对第一光伏阵列板111进行维护保养时，需要调整相邻两排或两列的第一光伏阵列板111所处的角度，为了保证每一块第一光伏阵列板111的都得到良好的维护保养，因此同排或同列的每个第一光伏阵列板111必须得处于相对静止且处于同一平面的状态，但这与工作状态时的第一光伏阵列板111所处的状态(与太阳光线垂直)不一样，因此通过传感器控制驱动装置；降低了整个太阳能发电系统的安装成本，通过传感器对第一光伏阵列板111的旋转进行控制和调节，可以智能化的实现若干个第一光伏阵列板111以同样的旋转角度或旋转速率转动，以保证这些第一光伏阵列板111的表面始终相对静止状态并连成一个平整的平面，便于太阳能发电系统的维护保养装置可以顺利的对其进行维护保养动作；减少在进行维护保养动作时人力的投入，降低了维护保养动作的投入成本；提高了太阳能发电系统的维护保养的智能化和自动化，提高了维护保养动作的工作效率，缩短了整个维护保养动作的工作流程和时间；本实用新型的联动跟踪器操作简单、设计科学合理，具有良好的市场前景和广泛的应用空间。

在实施例二中，如图1-3所示，在实施例一的基础上，光伏阵列板组件100还包括相互连接的第一主梁113和连杆机构(图中未标示)；第一主梁113用于固定若干个第一光伏阵列板111，且第一主梁113通过若干个第一支撑杆112支撑在空中，且中第一支撑杆112与地面垂直，而第一主梁113与地面平行；连杆机构包括推杆(图中未标示)和连杆(图中未标示)，推杆和驱动装置连接，连杆的第一端部和推杆铰接，连杆的第二端部与第一主梁113固定连接。通过驱动装置驱动连杆结构，连杆结构推动第一主梁113旋转，从而调节固定在第一主梁113上的第一光伏阵列板111的倾斜角度。在驱动装置的驱动下，推杆推动连杆转动，第一主梁113在连杆的作用下旋转，这种形式的连杆机构的结构稳定，可以实现较好的调节效果。优选地光伏阵列板组件100还包括传动机构200、若干个第二光伏阵列板121和第二主梁123；第二主梁123用于固定若干个第二光伏阵列板121，且第二主梁123通过若干个第二支撑杆122支撑在空中，且中第二支撑杆122与地面垂直，而第二主梁123与地面平行；传动机构200分别与第一主梁113和第二主梁123连接，用于驱动装置带动第一主梁113和第二主梁123旋转，以使若干个第一光伏阵列板111和若干个第二光伏阵列板121旋转。且传动机构200包括第一摆杆220、第二摆杆230和传动杆210；第一摆杆220的第一端部与第一主梁113固定连接；第二摆杆230的第一端部与第二主梁123固定连接；传动杆210的一端部与第一摆杆220的第二端部铰接，另一端部与第二摆杆230的第二端部铰接，传动杆210用于在第一摆杆220的作用下带动第二摆杆230转动，以使第二主梁123旋转调节第二光伏阵列板121的角度。通过驱动装置驱动连杆结构，连杆结构推动第一主梁113旋转，从而调节固定在第一主梁113上的第一光伏阵列板111的倾斜角度；第一主梁113旋转带动固定连接在第一主梁113上的第一摆杆220转动，第一摆杆220进一步推动传动杆210，从而使与传动杆210铰接的第二摆杆230转动，第二主梁123在第二摆杆230的作用下旋转，进一步调节固定在第二主梁123上的第二光伏阵列板121的倾斜角度。这样，在驱动装置的作用下，第一光伏阵列板111和第二光伏阵列板121的倾斜角度均得到了调节。通过传动机构200实现一个驱动装置同时带动若干个第一光伏阵列板111和若干个第二光伏阵列板121进行旋转，进而做到两排光伏阵列板(即第一光伏阵列板111和第二光伏阵列板121)共享一套驱动及控制系统，这样每两排光伏阵列板就可以减少了一个或多个驱动装置，进一步降低了的太阳能发电系统的安装成本；同时，由于相邻两个光伏阵列板组件100之间的光伏阵列板没有传动机构200，因此具有供太阳能发电系统的维护保养装置行走的空间，不会影响维护保养装置进行相关的维护保养动作。由于光伏阵列板组件100包括并排或并列设置的第一光伏阵列板111和第二光伏阵列板121，第一光伏阵列板111和第二光伏阵列板121之间设置传动机构200，而不需要给维护保养装置预留行走空间，节省了维护保养装置行走所需要占用的空间，降低了用于安装联动跟踪器的土地及空间的占用资源，进而提高了土地及空间资源的可利用度。每排或每列的光伏阵列板的数量以及排数或列数的多少可根据安装联动跟踪器的地方的大小量进行设计和安装。

在实施例三中，如图1-3所示，在实施例二的基础上，第一摆杆220和第二摆杆230分别通过转轴(图中未标示)与传动杆210铰接；转轴使得第一摆杆220、第二摆杆230与传动杆210之间分别形成缓冲作用，进而减少了传动机构200在光伏阵列板在旋转过程中所受到的力和力矩的大小，保护了传动机构200，提高了传动机构200的使用寿命。第一摆杆220与传动杆210之间的初始角度为0-180°。初始角度提高了联动跟踪器对地势的适应性：平整的地面上安装联动跟踪器时，可以将第一摆杆220与所述传动杆210之间的初始角度设为90°；在不平整的地面上安装联动跟踪器时，可以根据实际需要将第一摆杆220与所述传动杆210之间的初始角度设为0°到180°(不包括90°)之间的任一角度。优选地还包括维护装置300，维护装置300用于维护光伏阵列板组件100，并与传感器通讯连接；传感器与维护装置300的通讯连接，可以保证联动跟踪器在维护时能够及时的根据维护装置300所需要的角度来控制和调整光伏阵列板的倾斜角度，实现联动跟踪器维护时的智能化。当然，在实际应用中维护装置300也可换成保养装置(图中未标示)，保养装置用于保养光伏阵列板组件100，并与传感器通讯连接。

在实施例四中，如图4和5所示，一种暖棚上盖光伏系统，包括：至少两个并排且间隔设置的暖棚400；暖棚400包括暖棚支架(图中未标示)，暖棚支架的上方设有可拆卸式覆盖410；覆盖410的两侧均设有联动跟踪器，联动跟踪器包括传感器、驱动装置至少两对并排设置的光伏阵列板组件100；光伏阵列板组件100包括若干个相互连接第一光伏阵列板111；驱动装置带动若干个第一光伏阵列板111旋转；传感器与所述驱动装置连接；当第一光伏阵列板111处于工作状态时，相邻并排设置的光伏阵列板组件100的驱动装置带动第一光伏阵列板111同向旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件100的第一光伏阵列板111朝向太阳；当第一光伏阵列板111处于维护保养状态时，传感器控制相邻并排设置的光伏阵列板组件100的驱动装置带动所述第一光伏阵列板111相对旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件100的第一光伏阵列板111相向旋转并呈V字形结构。通过太阳能发电系统与暖棚400之间的配合使用，实现了上方发电、下方种植，太阳能发电系统和暖棚400所占用的土地均能够充分得到利用，实现劳动和供电的双重收获；且通过在暖棚400之间的间隔距离或暖棚400的覆盖410所占用的空间均可供太阳能发电系统的维护保养装置行走，不会影响维护保养装置进行相关的维护保养动作。

在实施例五中，如图4和5所示，在实施例四的基础上，暖棚支架包括并排设置的第一暖棚支架421和第二暖棚支架422；第一暖棚支架421和第二暖棚支架422之间的上方设有覆盖410，覆盖410的两侧分别与第一暖棚支架421和第二暖棚支架422的顶端连接；光伏阵列板组件100还包括相互连接的第一主梁113和连杆机构；第一主梁113用于固定若干个第一光伏阵列板111，并与第一暖棚支架421并排设置，第一主梁113通过若干个第一支撑杆112支撑在空中，且中第一支撑杆112与地面垂直，而第一主梁113与地面平行；连杆机构包括推杆和连杆，推杆和驱动装置连接，连杆的第一端部和推杆铰接，连杆的第二端部与第一主梁113固定连接。在驱动装置的驱动下，推杆推动连杆转动，第一主梁113在连杆的作用下旋转，这种形式的连杆机构的结构稳定，可以实现较好的调节效果。优选地，光伏阵列板组件100还包括传动机构200、若干个第二光伏阵列板121和第二主梁123；第二主梁123用于固定若干个第二光伏阵列板121，与靠近第一暖棚支架421的暖棚400的第二暖棚支架422并排设置，第二光伏阵列板121设于覆盖410的上方，且第二主梁123通过若干个第二支撑杆122支撑在空中，且中第二支撑杆122与地面垂直，而第二主梁123与地面平行；传动机构200分别与第一主梁113和第二主梁123连接，用于驱动装置带动第一主梁113和第二主梁123旋转，以使若干个第一光伏阵列板111和若干个第二光伏阵列板121旋转；传动机构200设于相邻暖棚400之间。通过传动机构200实现一个驱动装置同时带动若干个第一光伏阵列板111和若干个第二光伏阵列板121进行旋转，进而做到第一光伏阵列板111和第二光伏阵列板121共享一套驱动及控制系统，这样每两排或两列光伏阵列板(即第一光伏阵列板111和第二光伏阵列板121)就可以减少了一个或多个驱动装置，进一步降低了的太阳能发电系统的安装成本；同时，由于每两排或两列的光伏阵列板组件100之间的光伏阵列板(即第一光伏阵列板111或第二光伏阵列板121)没有传动机构200，因此具有供太阳能发电系统的维护保养装置行走的空间，不会影响维护保养装置进行相关的维护保养动作。由于光伏阵列板组件100包括并排设置的第一光伏阵列板111和第二光伏阵列板121，第一光伏阵列板111和第二光伏阵列板121之间通过设置传动机构200，而不需要给维护保养装置预留行走空间，节省了维护保养装置行走所需要占用的空间，降低了用于安装联动跟踪器的土地及空间的占用资源，进而提高了土地及空间资源的可利用度；同时用于联动的传动机构200可以设置在相邻暖棚400之间，使得本应该高于的联动跟踪系统的零部件设计得比较低，这样也降低了光伏阵列板(即第一光伏阵列板111或第二光伏阵列板121)的安装高度，从而降低了整个暖棚400上盖光伏系统的安装成本，同时提高了整个暖棚400上盖光伏系统的抗风雪荷载能力。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种联动跟踪器，其特征在于，包括：

传感器、驱动装置和至少两对并排设置的光伏阵列板组件；

所述光伏阵列板组件包括若干个相互连接第一光伏阵列板；

所述驱动装置带动若干个所述第一光伏阵列板旋转；

所述传感器与所述驱动装置连接；

当所述第一光伏阵列板处于工作状态时，相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述驱动装置带动所述第一光伏阵列板同向旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述第一光伏阵列板朝向太阳；

当所述第一光伏阵列板处于维护保养状态时，所述传感器控制相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述驱动装置带动所述第一光伏阵列板相对旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述第一光伏阵列板相向旋转并呈V字形结构。

2.根据权利要求1所述的联动跟踪器，其特征在于：

所述光伏阵列板组件还包括相互连接的第一主梁和连杆机构；

所述第一主梁用于固定若干个所述第一光伏阵列板；

所述连杆机构包括推杆和连杆，所述推杆和所述驱动装置连接，所述连杆的第一端部和所述推杆铰接，所述连杆的第二端部与所述第一主梁固定连接。

3.根据权利要求2所述的联动跟踪器，其特征在于：

所述光伏阵列板组件还包括传动机构、若干个第二光伏阵列板和第二主梁；

所述第二主梁用于固定若干个所述第二光伏阵列板；

所述传动机构分别与所述第一主梁和所述第二主梁连接，用于所述驱动装置带动所述第一主梁和所述第二主梁旋转，以使若干个所述第一光伏阵列板和若干个所述第二光伏阵列板旋转。

4.根据权利要求3所述的联动跟踪器，其特征在于：

所述传动机构包括第一摆杆、第二摆杆和传动杆；

所述第一摆杆的第一端部与所述第一主梁固定连接；

所述第二摆杆的第一端部与所述第二主梁固定连接；

所述传动杆的一端部与所述第一摆杆的第二端部铰接，另一端部与所述第二摆杆的第二端部铰接，所述传动杆用于在所述第一摆杆的作用下带动所述第二摆杆转动，以使所述第二主梁旋转调节所述第二光伏阵列板的角度。

5.根据权利要求4所述的联动跟踪器，其特征在于：

所述第一摆杆和所述第二摆杆分别通过转轴与所述传动杆铰接；

和/或；

所述第一摆杆与所述传动杆之间的初始角度为0-180°。

6.根据权利要求4或5所述的联动跟踪器，其特征在于：

还包括维护装置，所述维护装置用于维护所述光伏阵列板组件，并与所述传感器通讯连接；

或；

还包括保养装置，所述保养装置用于保养所述光伏阵列板组件，并与所述传感器通讯连接。

7.一种暖棚上盖光伏系统，包括权利要求1-6任意一项所述的联动跟踪器，

其特征在于：

包括至少两个并排且间隔设置的暖棚；

所述暖棚包括暖棚支架，所述暖棚支架的上方设有可拆卸式覆盖；

所述覆盖的两侧均设有所述联动跟踪器，所述联动跟踪器包括传感器、驱动装置至少两对并排设置的光伏阵列板组件；

所述光伏阵列板组件包括若干个相互连接第一光伏阵列板；

所述驱动装置带动若干个所述第一光伏阵列板旋转；

所述传感器与所述驱动装置连接；

当所述第一光伏阵列板处于工作状态时，相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述驱动装置带动所述第一光伏阵列板同向旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述第一光伏阵列板朝向太阳；

当所述第一光伏阵列板处于维护保养状态时，所述传感器控制相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述驱动装置带动所述第一光伏阵列板相对旋转，使相邻并排设置的光伏阵列板组件的所述第一光伏阵列板相向旋转并呈V字形结构。

8.根据权利要求7所述的暖棚上盖光伏系统，其特征在于：

所述暖棚支架包括并排设置的第一暖棚支架和第二暖棚支架；

所述第一暖棚支架和所述第二暖棚支架之间的上方设有所述覆盖，所述覆盖的两侧分别与所述第一暖棚支架和所述第二暖棚支架的顶端连接；

所述光伏阵列板组件还包括相互连接的第一主梁和连杆机构；

所述第一主梁用于固定若干个所述第一光伏阵列板，并与所述第一暖棚支架并排设置；

所述连杆机构包括推杆和连杆，所述推杆和所述驱动装置连接，所述连杆的第一端部和所述推杆铰接，所述连杆的第二端部与所述第一主梁固定连接。

9.根据权利要求8所述的暖棚上盖光伏系统，其特征在于：

所述光伏阵列板组件还包括传动机构、若干个第二光伏阵列板和第二主梁；

所述第二主梁用于固定若干个所述第二光伏阵列板，与靠近所述第一暖棚支架的暖棚的第二暖棚支架并排设置，所述第二光伏阵列板设于所述覆盖的上方；

所述传动机构分别与所述第一主梁和所述第二主梁连接，用于所述驱动装置带动所述第一主梁和所述第二主梁旋转，以使若干个所述第一光伏阵列板和若干个所述第二光伏阵列板旋转；

所述传动机构设于相邻暖棚之间。