CN206501126U - 棒材抓取辅助引导装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及棒材抓取辅具设计领域，尤其涉及一种棒材抓取辅助引导装置，包括支架，支架上布置相机、光源和测距传感器，测距传感器由控制器控制，支架固定在第一滑块上，第一滑块由第一电机带动沿着第一导轨作直线滑移运动，第一导轨固定在第二滑块上，第二滑块由第二电机带动沿着第二导轨作直线滑移运动，第一滑块和第二滑块的滑动方向垂直，相机和计算机相连用来对图像进行分析计算后控制机械手的抓取位置，在机械手要抓取每根棒材之前，相机拍照采集图像传递给计算机，计算机分析计算出每根棒材的坐标，然后控制机械手抓取棒材，这样能够精准定位机械手抓取棒材的位置，夹取时不会磕碰到棒材，有效保护棒材。
Description
技术领域
本实用新型涉及棒材抓取辅具设计领域，尤其涉及一种棒材抓取辅助引导装置。
背景技术
当前，棒材在加工搬运时，通常是利用机械手直接去抓取棒材的两端进行夹持搬运，这样存在一个弊端，即机械手不能精准的定位夹持位置，使得机械手的夹具容易磕碰到棒材，造成棒材的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的容易磕碰到棒材的缺陷，提供一种棒材抓取辅助引导装置，能够精准定位棒材位置，夹取时不会磕碰到棒材。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒材抓取辅助引导装置，包括支架，支架上布置相机、光源和测距传感器，测距传感器由控制器控制，支架固定在第一滑块上，第一滑块由第一电机带动沿着第一导轨作直线滑移运动，第一导轨固定在第二滑块上，第二滑块由第二电机带动沿着第二导轨作直线滑移运动，第一滑块和第二滑块的滑动方向垂直，相机和计算机相连用来对图像进行分析计算后控制机械手的抓取位置。
有益效果：本实用新型使用时，将此装置放置在装有棒材的料框旁边，料框内棒材有序的堆叠在一起，相机的镜头面对着棒材的端面，在机械手要抓取每根棒材之前，相机拍照采集图像传递给计算机，计算机分析计算出每根棒材的坐标，然后控制机械手抓取棒材，这样能够精准定位机械手抓取棒材的位置，夹取时不会磕碰到棒材，有效保护棒材。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：10-支架；20-相机；30-光源；40-测距传感器；50-第一滑块；60-第一导轨；70-第二滑块；80-第二导轨。
具体实施方式
下面结合图1，对本实用新型作进一步的描述。
一种棒材抓取辅助引导装置，包括支架10，支架10上布置相机20、光源30和测距传感器40，测距传感器40由控制器控制，支架10固定在第一滑块50上，第一滑块50由第一电机带动沿着第一导轨60作直线滑移运动，第一导轨60固定在第二滑块70上，第二滑块70由第二电机带动沿着第二导轨80作直线滑移运动，第一滑块50和第二滑块70的滑动方向垂直，相机20和计算机相连用来对图像进行分析计算后控制机械手的抓取位置。
本实用新型使用时，将此装置放置在装有棒材的料框旁边，料框内棒材有序的堆叠在一起，相机20的镜头面对着棒材的端面，在机械手要抓取每根棒材之前，相机20拍照采集图像传递给计算机，计算机分析计算出每根棒材的坐标，然后控制机械手抓取棒材，这样能够精准定位机械手抓取棒材的位置，夹取时不会磕碰到棒材，有效保护棒材。其中，支架10固定在第一滑块50上，第一滑块50的移动可以带动相机的移动实现对不同料框中棒材的拍照，第二滑块70的移动可以用来相机20的调焦，保证相机20采集棒材的图像清晰。
作为进一步的优选方案：所述支架10为立式布置的平面框架，相机20布置在支架10的中部，光源30为两个以上且绕相机20的四周间隔布置，光源30布置在相机20的四周为相机20的拍照提供光源。
进一步的，第二导轨80包括两个平行间距布置的直导轨，第一导轨60垂直搭置在第二导轨80的两个直导轨之间。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种棒材抓取辅助引导装置，其特征在于：包括支架(10)，支架(10)上布置相机(20)、光源(30)和测距传感器(40)，测距传感器(40)由控制器控制，支架(10)固定在第一滑块(50)上，第一滑块(50)由第一电机带动沿着第一导轨(60)作直线滑移运动，第一导轨(60)固定在第二滑块(70)上，第二滑块(70)由第二电机带动沿着第二导轨(80)作直线滑移运动，第一滑块(50)和第二滑块(70)的滑动方向垂直，相机(20)和计算机相连用来对图像进行分析计算后控制机械手的抓取位置。
2.根据权利要求1所述的棒材抓取辅助引导装置，其特征在于：所述支架(10)为立式布置的平面框架，相机(20)布置在支架(10)的中部，光源(30)为两个以上且绕相机(20)的四周间隔布置。
3.根据权利要求2所述的棒材抓取辅助引导装置，其特征在于：第二导轨(80)包括两个平行间距布置的直导轨，第一导轨(60)垂直搭置在第二导轨(80)的两个直导轨之间。
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| CN201720181727.3U CN206501126U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 棒材抓取辅助引导装置 |
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Publications (1)
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| CN206501126U true CN206501126U (zh) | 2017-09-19 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108515299A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-11 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 一种棒材标牌焊接方法 |
| CN108995874A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 同济大学 | 一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置 |
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2017
- 2017-02-27 CN CN201720181727.3U patent/CN206501126U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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