CN206499476U - 一种非接触防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种非接触防撞装置，包括设备外壳、信号探测模块、信号处理模块和控制模块；所述信号探测模块包括电容器和电容探测器；所述信号处理模块包括振荡器、F/V转换器和信号处理器；所述控制模块包括控制器，所述控制器接收所述信号处理器传输的信号进而对所述医用X射线设备进行驱动控制。本实用新型的有益效果是采用了电容探测的技术实现非接触性防撞。当人或导体、半导体材料的物体接近防撞区域时，电容两极电容发生变化引发一个电信号，进而控制相应设备停止运动或使其向反方向运动，可以保证设备在进行机械运动时，部件之间不会相互碰撞，不会碰撞到病人，实现非接触防撞的目的。

Description

一种非接触防撞装置

技术领域

本实用新型涉及一种防撞装置，特别是一种用于医用X射线设备的非接触防撞装置。

背景技术

在医用设备中，特别是医用诊断X射线设备，其中机械轴的运动，在运动过程中设备部件之间有可能相互碰撞或在运动过程中有可能会碰撞到病人。对大面积和异形的防撞区域，通常在电机驱动下，采用接触性碰撞的方法，先触发行程开关，或使气囊压力变化引起相应的电信号工作，使其信号控制相应电机停止运动或使其向反方向运动，达到防撞的目的。

现有采取防碰撞的方式有机械触发开关和干涉区域计算等。然而机械开关在发生作用时碰撞已经发生，虽然机械结构上对碰撞进行了减弱处理，但碰撞毕竟发生了，会对人员设备造成伤害或损坏；并且机械开关体积较大增加了不必要的设备体积。干涉区域计算是通过算法计算运动时物体是否可能发生干涉，在进入可能干涉的区域时采取减速等措施，但是当位置反馈发生错误或者有其他特殊物体进入运动区域则计算会产生误差失效，其安全稳定性得不到有效的保证。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型本的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种无需接触、可靠性高的用于医用X射线设备的非接触防撞装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种非接触防撞装置，包括设备外壳，还包括信号探测模块、信号处理模块和控制模块；所述信号探测模块包括电容器和电容探测器，所述电容探测器用于探测人或物体接近电容器时产生的电容信号；所述信号处理模块与所述电容探测器电连接，并包括依次电连接的振荡器、F/V转换器和信号处理器；所述控制模块包括控制器，所述控制器用于接收所述信号处理器传输的信号以控制驱动设备防止碰撞。

其中，所述振荡器用于将电容信号转变成交流信号后传输至F/V转换器，所述F/V转换器用于将交流信号转变成电压信号传输至信号处理器。

其中，所述信号处理器连接有显示装置。

其中，所述信号处理器连接有报警装置。

其中，所述探测模块位于设备外壳内并贴紧设备外壳。

其中，所述电容探测器的感应电极为铜片。

其中，所述控制器连接至PC终端。

其中，所述控制器连接至移动终端。

(三)有益效果

本实用新型所提供的一种非接触防撞装置的优点和积极效果在于：采用了电容探测的技术，实现不用接触就可以触发控制器对设备进行驱动控制，更安全；对目标进行检测的距离可以通过电路调整，更加灵活。当人或导体，半导体材料的物体接近电容器的防撞区域时，使电容器两极电容发生变化引发一个电信号，进而控制设备停止运动或使其向反方向运动，可以可靠保证设备在进行机械运动时，部件之间不会相互碰撞，不会碰撞到病人，实现非接触防撞的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种医用X射线设备的非接触防撞装置的框架结构示意图。

附图标记：1.设备外壳；2.探测模块；3.信号处理模块；4.控制模块；5.电容探测器；6.振荡器；7.F/V转换器；8.信号处理器；9.控制器；10.显示装置；11.报警装置；12.PC终端；13.移动终端。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的医用X射线设备的非接触防撞装置，包括长度为3000mm，宽为2500mm的设备外壳1、信号探测模块2、信号处理模块3和控制模块4；所述信号探测模块2包括电容器(图中未示出)和电容探测器5；所述电容探测器5具有一个感应电极，所述电容探测器5将感应电极探测到的电容信号传输至信号处理模块3；所述信号处理模块3包括依次连接的振荡器6、F/V转换器7和信号处理器8；所述控制模块4包括控制器9，所述控制器9接收所述信号处理器8传输的信号进而对所述医用X射线设备进行驱动控制。所述振荡器6用于将电容信号转变成交流信号后传输至F/V转换器7，所述F/V转换器7用于将交流信号转变成电压信号传输至信号处理器8。所述信号处理器8连接有显示装置10和报警装置11；所述信号探测模块2位于设备外壳1内并贴紧设备外壳1。所述电容探测器5的感应电极为铜片、铁片等金属片。由于铜片体积很薄，感应比较灵敏，并且比机械结构更小节省空间。所述控制器9连接至PC终端12。所述控制器9连接至移动终端13。

根据上述结构的描述，下面对本实用新型的非接触防撞装置的工作过程进行详细说明。

当人或导体，半导体材料的物体接近电容器的防撞区域时，电容器两极电容发生变化引发一个电容信号，处于防碰撞区域的信号探测模块2中的电容探测器5的感应电极探测到电容信号时，将电容信号传输至信号处理模块3，信号处理模块3中的振荡器6将电容信号转变成交流信号后传输至F/V转换器7，所述F/V转换器7用于将交流信号转变成电压信号传输至信号处理器8。

此时，信号处理器8能够将电信号处理成图像信号和/或声音信号后传输至显示装置10和/或报警装置11，以方便使用者进行观察或者警示使用者查看是否有人或物体存在防碰撞区域内。此外，信号处理器8还能够将电信号转换成开关信号传输至控制模块4，控制模块4中的控制器9接收到开关信号后可以直接对医用X射线设备的驱动装置进行控制，使其停止运动或反向运动，以避免碰触到人或物体。控制器9接收到信号后能够通知PC终端12和/或移动终端13，能够及时让使用者对设备进行控制。

综上所述，本实用新型采用的电容探测的技术，实现了不用接触就可以触发控制器对设备进行驱动控制，更安全；对目标进行检测的距离可以通过电路调整，更加灵活。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种非接触防撞装置，包括设备外壳(1)，其特征在于，还包括信号探测模块(2)、信号处理模块(3)和控制模块(4)；所述信号探测模块(2)包括电容器和电容探测器(5)，所述电容探测器(5)用于探测人或物体接近电容器时产生的电容信号；所述信号处理模块(3)与所述电容探测器(5)电连接，并包括依次电连接的振荡器(6)、F/V转换器(7)和信号处理器(8)；所述控制模块(4)包括控制器(9)，所述控制器(9)用于接收所述信号处理器(8)传输的信号以控制驱动设备防止碰撞。

2.根据权利要求1所述的非接触防撞装置，其特征在于，所述振荡器(6)用于将电容信号转变成交流信号后传输至F/V转换器(7)，所述F/V转换器(7)用于将交流信号转变成电压信号传输至信号处理器(8)。

3.根据权利要求1所述的非接触防撞装置，其特征在于，所述信号处理器(8)连接有显示装置(10)。

4.根据权利要求1所述的非接触防撞装置，其特征在于，所述信号处理器(8)连接有报警装置(11)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的非接触防撞装置，其特征在于，所述电容探测器(5)位于设备外壳(1)内并贴紧设备外壳。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的非接触防撞装置，其特征在于，所述电容探测器(5)的感应电极为铜片。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的非接触防撞装置，其特征在于，所述控制器(9)连接至PC终端(12)。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的非接触防撞装置，其特征在于，所述控制器(9)连接至移动终端(13)。