CN206474612U - 剪切装置 - Google Patents

Abstract

一种剪切装置，有助于避免剪切引出端时产生的碎屑掉入定子内部。本实用新型的剪切装置用于对定子线圈的从定子的端面引出的引出端进行剪切，具有：定子保持部，该定子保持部对上述定子进行保持；以及剪切部，该剪切部对上述定子线圈的上述引出端进行剪切，其中，上述定子保持部设置成：使所保持的上述定子的上述端面朝向水平方向或下方。通过使上述定子保持部构成为使定子的端面朝向水平方向或下方，能够防止在剪切作业时产生的碎屑掉入定子内部，从而避免由此引起的不良品的产生。

Description

剪切装置

技术领域

本实用新型涉及一种剪切装置，更具体而言，涉及一种对马达的定子线圈的引出端进行剪切的剪切装置。

背景技术

在马达的定子制造工序中，在对定子铁芯进行线圈缠绕时，需要预留一段导线的引出端，以便进行后续的连接等工序。但在上述连接工序完成后，需要对引出端的多余部分进行剪切，以使定子更容易安装在马达外壳内。

以往，为了对马达的从定子铁芯引出的导线的引出端进行剪切，存在一种剪切装置，该剪切装置包括：定子保持机构，该定子保持机构使其保持的定子的带引出端的端面朝向上方；以及剪切机构，该剪切机构对上述引出端进行剪切。

然而，在上述剪切装置中，由于该剪切装置的定子保持机构使其保持的定子的带引出端的端面朝向上方，因此在进行剪切作业时，剪切所产生的碎屑会掉入定子内部(例如定子铁芯、定子线圈等中)。一旦有碎屑掉入定子内部，在马达工作时，就有可能引起短路等问题。因此，剪切所产生的碎屑会掉入定子内部时，就产生了不良品。

实用新型内容

本实用新型正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种有助于避免剪切引出端时产生的碎屑掉入定子内部的剪切装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一方案为：一种剪切装置，用于对定子线圈的从定子的端面引出的引出端进行剪切，具有：定子保持部，该定子保持部对上述定子进行保持；以及剪切部，该剪切部对上述定子线圈的上述引出端进行剪切，其中，上述定子保持部设置成：使所保持的上述定子的上述端面朝向水平方向或下方。

此处，上述定子的上述端面朝向水平方向并不意味着上述定子的上述端面的朝向为严格的水平方向，也可以是大致水平方向。另外，上述定子的上述端面朝向下方并不意味着上述定子端面的朝向必须为严格的铅垂下方，只要上述定子端面的法线方向具有向下的分量即可。

通过使上述定子保持部构成为使定子的端面朝向水平方向或下方，能够防止在剪切作业时产生的碎屑掉入定子内部，从而避免不良品的产生。

本实用新型的第二技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述定子保持部设置成：使所保持的上述定子的上述端面朝向水平方向；上述剪切部对上述引出端的剪切位置设置在上述定子的中心轴下侧。

此处，上述定子的中心轴下侧包括定子中心轴所在的水平面以下的所有位置，但优选是中心轴的铅垂下方。

通过将上述剪切位置设置在上述定子的中心轴下侧，能够防止在剪切作业时产生的碎屑掉入定子内部，从而避免不良品的产生。

本实用新型的第三技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述剪切部包括：夹持构件，该夹持构件夹持上述引出端；以及剪切构件，该剪切构件剪切上述引出端，上述引出端夹持构件对上述引出端的夹持位置比上述剪切构件对上述引出端的剪切位置远离上述定子的上述端面。

通过设置上述夹持构件来夹持上述引出端，能够防止上述引出端的被剪下的部分在剪切时飞溅到定子内部或其他设备中，从而进一步避免由此引起的短路以及剪切作业故障。

本实用新型的第四技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述剪切装置还具有线头通过部，该线头通过部容纳上述引出端的被剪下的部分。

通过设置上述线头通过部，能够对上述引出端的被剪下的部分进行回收，有利于清洁剪切作业环境。

本实用新型的第五技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述线头通过部为宽口朝上的漏斗状。

通过将上述线头通过部设置成宽口朝上的漏斗状，能够更容易地对上述引出端的被剪下的部分进行回收，有利于清洁剪切作业环境。

本实用新型的第六技术方案是在上述第四技术方案的基础上，上述线头通过部具有检测构件，该检测构件检测上述引出端的被剪下的部分是否落入上述线头通过部。

通过在上述线头通过部设置检测构件，能够根据该检测钩件的检测信息控制剪切作业的进行，有利于剪切作业的顺利进行。

实用新型效果

根据本实用新型的剪切装置，能够防止在剪切作业时产生的碎屑掉入定子内部，从而避免不良品的产生。

附图说明

图1是示出实施方式1的剪切装置1的主视图。

图2是示出实施方式2的剪切装置101的主要部分的主视图。

图3是示出在剪切部3剪切引出端时夹持构件32的夹持位置B与剪切构件31的剪切位置A的位置关系的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的剪切装置进行说明。

[实施方式1]

[剪切装置1的具体结构]

如图1所示，实施方式1的剪切装置1包括：定子保持部2，该定子保持部2对定子4进行保持，并构成为使定子4的端面朝向水平方向；剪切部3，该剪切部3对定子线圈的引出端进行剪切；控制部(未图示)，该控制部控制剪切装置1的剪切动作；以及线头通过部5，该线头通过部5容纳上述引出端的被剪下的部分41(以下称作“线头41”)。

通过使定子保持部2构成为使定子4的端面朝向水平方向，剪切线圈引出端时产生的碎屑在重力作用下容易朝下方掉落，因此，能够防止在剪切引出端时产生的碎屑掉入定子内部，从而避免不良品的产生。

(定子保持部2)

定子保持部2构成为内径比定子4的外径稍大的筒状，其一端(以下称作保持端)用于保持定子4，另一端(以下称作固定端)以能绕其中心轴旋转的方式固定于基座100。

在定子保持部2的保持端的内表面上沿定子4的中心轴方向设置有多条凸条，多条该凸条通过与定子铁芯之间的外侧缝隙卡合而夹持定子4。定子保持部2以使定子4的带引出端的端面能够完全露出的方式夹持定子4，以便进行剪切动作。换言之，从定子4的径向外侧观察，定子4的外周侧的铁芯的一部分能够被观察到。

定子保持部2的固定端例如通过轴承而支承于基座100。具体而言，基座100在水平方向上伸出圆柱状的悬臂，在该悬臂上套设有轴承，定子保持部2固定端的内周面与上述轴承的外表面例如以焊接的方式连接。由此，定子保持部2能够绕其中心轴旋转。

(剪切部3)

剪切部3包括：剪切构件31，该剪切构件31用于剪切上述定子线圈的引出端；夹持构件32，该夹持构件32用于夹持上述定子线圈的引出端；以及步进转头33，该步进转头33用于使定子4步进转动。

剪切构件31设置于上述步进转头33正下方的导轨上，利用该导轨，剪切构件31能够沿着与定子4的中心轴平行的方向移动。剪切构件31的末端为剪刀状的结构，该剪切构件31利用与定子线圈引出端的延伸方向大致垂直的剪切力来剪断上述定子线圈的引出端。此外，如图3所示，优选剪切构件31对引出端的剪切位置A尽可能远离该引出端的自由末端。

通过将剪切构件31设置在步进转头33的正下方，即定子4的中心轴下侧，能够防止在剪切作业时产生的碎屑掉入定子内部，从而避免不良品的产生。

夹持构件32设置于定子保持部2的正下方，该夹持构件32的前端构成为钳状的结构，其也能够沿着与定子4的中心轴平行的方向移动。在上述剪切构件31对引出端进行剪切之前，夹持构件32朝向该引出端移动并夹住该引出端，在上述剪切构件31对引出端进行剪切之后，夹持构件32松开而将线头41投入线头通过部5。

通过设置夹持构件32来夹持定子线圈的引出端，能够防止线头41在剪切时飞溅到定子内部或其他设备中，从而进一步避免不良品的产生以及剪切作业故障。

步进转头33构成为外径比定子4的内径稍小的圆筒状，其中心轴与定子4的中心轴重合。在动作时，该步进转头33的一端(以下称作伸入端)伸入定子4内部，另一端(以下称作固定端)以能绕其中心轴旋转并能沿其中心轴方向伸缩的方式固定于基座200。

在步进转头33的伸入端的外周面上，沿步进转头33的中心轴方向设置有多条凸条，在进行剪切动作时，步进转头33伸入定子4内部而使多条该凸条与定子铁芯之间的内侧缝隙卡合，从而带动定子4步进转动。

步进转头33的固定端与设置于基座200内的步进马达(未图示)相连，从而使该步进转头33能够绕自身的中心轴步进转动，并且利用设置于基座200内的气缸(未图示)等的推压，该步进转头33能够沿着自身的中心轴方向伸缩。

(控制部)

实施方式1的控制部(未图示)是具有控制功能的微型计算机或集成芯片等，该控制部用于接收来自后述的检测构件(未图示)的信号，并基于该信号对上述剪切部3的各部分进行控制。

(线头通过部5)

线头通过部5是用于使线头通过的结构，其设置于定子保持部2的下方。在实施方式1中，线头通过部5是例如漏斗状的结构，其较宽的开口朝上，较窄的开口朝下。在剪切构件31完成剪切动作后，夹持构件32松开而使线头41利用自身重力落入线头通过部5。通过线头通过部5后的线头41落入设置于线头通过部5下方的收纳盒(未图示)而被回收。

通过设置上述线头通过部5，并且将其构造成漏斗状，能够容易地对线头41进行回收，有利于清洁剪切作业环境。

此外，在实施方式1中，线头通过部5还具有检测构件(未图示)，该检测构件检测上述线头41是否落入线头通过部5。具体而言，沿着线头通过部5宽口的周向侧壁环绕设置有磁传感器，或者在线头通过部5窄口处附近设置有光传感器，以检测是否有线头通过该线头通过部5。

通过在上述线头通过部5设置检测构件，能够根据该检测钩件的检测信息控制剪切作业的进行，有利于剪切作业的顺利进行。

[剪切装置1的具体动作]

以下对实施方式1的剪切装置1的具体动作进行说明。

在实施方式1中，在进行剪切作业之前，需要将定子线圈的引出端朝向定子4的离心方向压弯成大致“L”状，以便于夹持构件32对引出端进行夹持。

首先，启动剪切装置1，操作者(实施方式1中为机器人)将定子放入定子保持部2，使定子铁芯的外侧缝隙与定子保持部2的凸条卡合；然后，步进转头33沿着其中心轴方向靠近并伸入定子内部，使定子铁芯的内侧缝隙与步进转头33的凸条卡合；接着，夹持构件32靠近并夹住引出端，剪切构件31也靠近该引出端并对该引出端进行剪切(此处，夹持构件32对引出端的夹持位置B(如图3所示)比剪切构件31对引出端的剪切位置A远离定子的端面，换言之，上述夹持位置B比上述剪切位置A靠近引出端的自由末端)；在剪切构件31完成剪切动作后，夹持构件32松开，从而使线头41(即引出端的被剪下的部分)落入线头通过部5。

当设置于线头通过部5的检测构件检测到线头通过该线头通过部5时，该检测构件将该信号发送至控制部，控制部控制剪切构件31和夹持构件32返回原位，然后控制步进转头33转动而带动定子4转动，使定子的下一个引出端对准剪切构件31，从而对下一个引出端进行剪切。

当检测构件没有检测到线头41通过线头通过部5时，控制部使步进转头33暂停转动，并使剪切部3再次对当前的引出端进行剪切。

在检测构件累计检测到12个线头41(实施方式1中的定子4具有12个引出端(线头41))落入线头通过部5后，剪切装置1完成一个完整的剪切动作。最后，控制部发出信号，提示操作者(实施方式1中为机器人)将完成剪切作业的定子4取下，并将下一个定子4装入定子保持部2，从而重复下一个循环。

[实施方式2]

[剪切装置101的具体结构]

如图2所示，实施方式2的剪切装置101包括：定子保持部102，该定子保持部102对定子4进行保持，并构成为使定子4的端面朝向下方；剪切部103，该剪切部103对定子线圈的引出端进行剪切；控制部(未图示)，该控制部控制剪切装置101的剪切动作；以及线头通过部105，该线头通过部105容纳上述引出端的被剪下的部分141(以下称作“线头141”)。

通过使定子保持部102构成为使定子4的端面朝向下方，剪切线圈引出端时产生的碎屑在重力作用下更容易朝下方掉落，因此，能够进一步防止在剪切作业时产生的碎屑掉入定子内部，从而避免不良品的产生。

(定子保持部102)

定子保持部102构成为内径比定子4的外径稍大的筒状，其一端(以下称作保持端)用于保持定子4，另一端(以下称作固定端)以能绕其中心轴旋转的方式固定于基座100。

在定子保持部102的保持端的内表面上沿定子4的中心轴方向设置有多条凸条，多条该凸条通过与定子铁芯之间的外侧缝隙卡合而夹持定子4。定子保持部102以使定子4的带引出端的端面能够完全露出的方式夹持定子4，以便进行剪切动作。换言之，从定子4的径向外侧观察，定子4的外周侧的铁芯的一部分能够被观察到。

定子保持部102的固定端例如通过轴承而支承于基座100。具体而言，基座100在上下方向上伸出圆柱状的悬臂，在该悬臂上套设有轴承，定子保持部102固定端的内周面与上述轴承的外表面例如以焊接的方式连接。由此，定子保持部102能够绕其中心轴旋转。

(剪切部103)

剪切部103包括：剪切构件131，该剪切构件131用于剪切上述定子线圈的引出端；夹持构件132，该夹持构件132用于夹持上述定子线圈的引出端；以及步进转头133，该步进转头133用于使定子4步进转动。

剪切构件131设置于上述定子保持部102侧方的导轨上，利用该导轨，剪切构件131能够沿着与定子4的中心轴平行的方向移动。剪切构件131的末端为剪刀状的结构，该剪切构件131利用与定子线圈引出端的延伸方向大致垂直的剪切力来剪断上述定子线圈的引出端。此外，优选剪切构件131对引出端的剪切位置A尽可能远离该引出端的自由末端。

夹持构件132设置于定子保持部102的侧下方，具体而言，夹持构件132设置于定子4的所有引出端形成的平面的稍下方。上述夹持构件132的前端构成为钳状的结构，其能够沿着与定子4的中心轴垂直的方向移动。在上述剪切构件131对引出端进行剪切之前，夹持构件132朝向该引出端移动并夹住该引出端，在上述剪切构件131对引出端进行剪切之后，夹持构件132松开而将线头141投入线头通过部105。

通过设置夹持构件132来夹持定子线圈的引出端，能够防止线头141在剪切时飞溅到定子线圈或其他设备中，从而进一步避免不良品的产生以及剪切作业故障。

步进转头133构成为外径比定子4的内径稍小的圆筒状，其中心轴与定子4的中心轴重合。在动作时，该步进转头133的一端(以下称作伸入端)向上伸入定子4内部，另一端(以下称作固定端)以能绕其中心轴旋转并能沿其中心轴方向伸缩的方式固定于基座200。

在步进转头133的伸入端的外周面上，沿步进转头133的中心轴方向设置有多条凸条，在进行剪切动作时，步进转头133向上伸入定子4内部而使多条该凸条与定子铁芯之间的内侧缝隙卡合，从而带动定子4步进转动。

步进转头133的固定端与设置于基座200内的步进马达(未图示)相连，从而使该步进转头133能够绕自身的中心轴步进转动，并且利用设置于基座200内的气缸(未图示)等的推压，该步进转头133能够沿着自身的中心轴方向伸缩。

(控制部)

实施方式2的控制部(未图示)是具有控制功能的微型计算机或集成芯片等，该控制部用于接收来自后述的检测构件(未图示)的信号，并基于该信号对上述剪切部103的各部分进行控制。

(线头通过部105)

线头通过部105是用于使线头通过的结构，其设置于定子保持部102的侧下方(上述夹持构件132对引出端的夹持位置的正下方)。在实施方式2中，线头通过部105是例如漏斗状的结构，其较宽的开口朝上，较窄的开口朝下。在剪切构件131完成剪切动作后，夹持构件132松开而使线头141利用自身重力落入线头通过部105。通过线头通过部105后的线头141落入设置于线头通过部105下方的收纳盒(未图示)而被回收。

通过设置上述线头通过部105，并且将其构造成漏斗状，能够容易地对线头141进行回收，有利于清洁剪切作业环境。

此外，在实施方式2中，线头通过部105还具有检测构件(未图示)，该检测构件检测上述线头141是否落入线头通过部105。具体而言，沿着线头通过部105宽口的周向侧壁环绕设置有磁传感器，或者在线头通过部105窄口处附近设置有光传感器，以检测是否有线头通过该线头通过部105。

通过在上述线头通过部105设置检测构件，能够根据该检测钩件的检测信息控制剪切作业的进行，有利于剪切作业的顺利进行。

[剪切装置101的具体动作]

除了夹持构件132是沿着与定子4的中心轴垂直的方向移动这一点以外，实施方式2中的剪切装置101的动作与实施方式1中的剪切装置1的动作大致相同，因此，此处省略对剪切装置101具体动作的说明。

[其他实施方式]

在上述实施方式1或2中，虽然在定子保持部的保持端的内表面上沿定子的中心轴方向设置有多条凸条以夹持定子，但只要是能够以能装拆的方式夹住定子而不使该定子从定子保持部脱落，则也可以用凸点、倒钩、卡扣等方式代替凸条。

同样地，在上述实施方式1或2中，虽然在步进转头的伸入端的外周面上沿步进转头的中心轴方向设置有多条凸条以带动定子，但只要是能够带动定子与步进转头连动地步进转动，则也可以用凸点、倒钩、卡扣等方式代替凸条。

此外，在上述实施方式1或2的剪切动作中，在进行剪切作业之前，需要将定子线圈的引出端朝向定子的离心方向压弯成大致“L”状，以便于夹持构件对引出端进行夹持；但本实用新型并不限定于此，也可以使上述引出端保持“I”状，此时，剪切构件构成为：从定子的径向外侧靠近并剪切定子线圈的引出端。由此可以不对定子线圈的引出端进行压弯处理就能够对该引出端进行剪切。

本实用新型在其范围内，能够将各实施方式自由组合，或对各实施方式作适当变形或省略。

Claims (6)

1.一种剪切装置，用于对定子线圈的从定子的端面引出的引出端进行剪切，具有：定子保持部，该定子保持部对所述定子进行保持；以及剪切部，该剪切部对所述定子线圈的所述引出端进行剪切，其特征在于，

所述定子保持部设置成：使所保持的所述定子的所述端面朝向水平方向或下方。

2.如权利要求1所述的剪切装置，其特征在于，

所述定子保持部设置成：使所保持的所述定子的所述端面朝向水平方向；

所述剪切部对所述引出端的剪切位置设置在所述定子的中心轴下侧。

3.如权利要求1或2所述的剪切装置，其特征在于，

所述剪切部包括：

夹持构件，所述夹持构件夹持所述引出端；以及

剪切构件，所述剪切构件剪切所述引出端，

所述夹持构件对所述引出端的夹持位置比所述剪切构件对所述引出端的剪切位置远离所述定子的所述端面。

4.如权利要求1或2所述的剪切装置，其特征在于，

所述剪切装置还具有线头通过部，该线头通过部容纳所述引出端的被剪下的部分。

5.如权利要求4所述的剪切装置，其特征在于，

所述线头通过部为宽口朝上的漏斗状。

6.如权利要求4所述的剪切装置，其特征在于，

所述线头通过部具有检测构件，该检测构件检测所述引出端的被剪下的部分是否落入所述线头通过部。