CN206467140U - 一种玻璃管自动加工设备 - Google Patents

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李阳
齐士新
宁超
白明杰
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Abstract

本实用新型提供了一种玻璃管自动加工设备,包括底座和升降板,所述升降板上滑动连接有垫板,所述垫板上设有滚轮,所述升降板上设有夹紧机构,所述垫板上还设有切割机构,所述升降板上还设有铣磨机构,所述夹紧机构分为第一夹紧机构和第二夹紧机构,所述第一夹紧机构包括第一电动机和第一传动杆,所述切割机构包括支架和置于其上的切刀,所述支架上设有第一弧形连接板和第二弧形连接板,所述铣磨机构包括侧壁和与其滑动连接的铣刀,所述垫板上滑动连接有滑板。本实用新型所述的一种玻璃管自动加工设备,将生产后的玻璃管直接能够进入此设备进行切割铣磨,减轻工作人员的工作量,实现玻璃管批量加工的自动化,提高了生产效率且产品精度更高。

Description

一种玻璃管自动加工设备
技术领域
[0001]本实用新型属于玻璃管加工领域,尤其是涉及一种玻璃管自动加工设备。
背景技术
[0002]玻璃在我们的生活和生产中的应用较为广泛,用量也较大,尤其是玻璃管的使用, 应用范围较广,厂家生产玻璃管的批量也随之增多,而随着竞争力的提高,高效率高质量的 完成玻璃管的加工生产才能抢占市场,获得人们的认可,而在现有的生产中,对玻璃管的切 割没有特定的设备,只是采用玻璃板的相关设备对玻璃管进行加工,此种情况下,加工的效 率较低,且精度较差,不能满足加工需求,而且在对玻璃管进行切割时,由于受力不均往往 很容易导致玻璃管碎裂,降低了生产的成品率,为了获得高质量的玻璃管,在完成切割后, 一般会增加一步人工磨,此种方式,不仅浪费时间成本,而且很容易划伤工作人员,不利于 生产,针对此种情况,本实用新型提出了一种玻璃管自动加工设备,将生产后的玻璃管直接 能够进入此设备进行切割铣磨,减轻工作人员的工作量,实现玻璃管批量加工的自动化,提 高了生产效率且产品精度更高。 实用新型内容
[0003]有鉴于此,本实用新型旨在提出一种玻璃管自动加工设备,以自动化控制高效高 质量的完成玻璃管批量加工,降低了生产成本。
[0004]为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005] 一种玻璃管自动加工设备,包括底座和置于其上的升降板,所述底座和所述升降 板之间通过升降机构连接,所述升降板上滑动连接有垫板,所述垫板上设有多个均匀单列 排布的滚轮,所述升降板上设有夹紧机构,所述夹紧机构置于所述垫板对称的两侧,所述垫 板上还设有切割机构,所述切割机构置于所述滚轮的前方,所述升降板上还设有铣磨机构; [0006]」所述夹紧机构分为分别对称设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构,所述第一夹紧 机构平行置于所述第二夹紧机构的外侧,所述第一夹紧机构包括第一电动机和第一传动 杆,通过第一电动机带动齿轮副转动进而带动两个平行的第一传动杆转动,从而第一螺母 带动其上的第一卡爪移动,所述第一螺母上通过第一固定板设有第一液压缸,所述第一液 压缸的第一液压杆上通过第一连接板固定有第二液压缸,所述第二液压缸的第二液压杆顶 部与所述第一卡爪连接,所述第一液压杆的轴线与所述第一传动杆的轴线垂直,所述第二 液压杆的轴线与所述第一液压杆的轴线垂直,所述第二夹紧机构包括第二电动机和第一丝 杠螺母副,通过第二电动机带动所述第一丝杠螺母副转动,进而带动其上的第二卡爪移动, 所述第一丝杠螺母副上的第一螺母设有第三液压缸,所述第三液压缸的第三液压杆上通过 第二连^板固定有第四液压缸,所述第四液压缸的第四液压杆顶部与所述第二卡爪连接, 所,,三液压杆的轴线与所述第一丝杠螺母副的轴线垂直,所述第四液压杆的轴线与所述 第三液压杆的轴线垂直,所述第一丝杠螺母副的轴线与所述第一传动杆的轴线平行;
[0007]所述切割机构包括支架和置于其上的切刀,所述支架上设有第一弧形连接板和第 二弧形连接板,所述第一弧形连接板上开有第一弧形槽,通过第三电动机带动第一滑块在 所述第一弧形槽内滑动,进而带动所述第一滑块上的第二弧形连接板滑动,所述第二弧形 连接板上开有第二弧形槽,所述切刀置于所述第二弧形槽上的第二滑块通过第四电动机使 沿其轨迹滑动,所述第一弧形连接板和所述第二弧形连接板的最底部在所述玻璃管过中心 轴的水平面上方;
[0008] 所述铣磨机构包括侧壁和与其滑动连接的铣刀,所述垫板上滑动连接有滑板,所 述滑板上转动连接有圆板,所述圆板上对称设有第五液压缸,所述第五液压缸的第五液压 杆的顶板设有第三卡爪,所述第五液压杆的轴线与所述滚轮的轴线平行,所述圆板的轴线 过玻璃管的轴线且与所述玻璃管的轴线垂直。
[0009] 进一步的,所述第一传动杆的轴线与所述第一丝杠螺母副的轴线平行,且与所述 滚轮的轴线垂直,所述第二液压杆和所述第四液压杆的轴线均与所述滚轮的轴线平行。
[0010] 进一步的,所述第一传动杆和所述第一丝杠螺母副的螺杆两侧均设有控制开关, 所述控制开关之间的距离相同,且所述第一传动杆和所述第一丝杠螺母副上的所述螺杆上 的控制开关的位置形成的直线与所述第一传动杆的轴线垂直,所述控制开关分别与所述第 一电动机和所述第二电动机电连接。
[0011] 进一步的,所述第一卡爪、所述第二卡爪和所述第三卡爪上与所述玻璃管接触部 分设有防滑垫片,且所述防滑垫片的外侧设有多条凸起,所述凸起的中线与所述玻璃管的 轴向平行,所述防滑垫片采用橡胶材料,所述第一卡爪和所述第二卡爪的厚度小于所述玻 璃管与所述第二弧形连接板之间的距离。
[0012] 进一步的,所述切刀的尾部与所述第二滑块转动连接,所述切刀和所述第二滑块 之间还设有第三弧形连接板,所述第三弧形连接板的中心线与所述切刀的转动轴重合,通 过第五电动机带动所述切刀沿所述第三弧形连接板的弧线运动。
[0013] 进一步的,所述支架上设有与所述玻璃管垂直且中心线置于所述玻璃管轴线上的 连板,所述连板和所述第一弧形连接板之间通过支撑轴固定连接,所述第三电动机置于其 上,且通过与其传动轴固定连接的连杆的相对运动驱动所述第一滑块运动,所述第三电动 机的传动轴的中轴线与所述玻璃管的轴线平行,所述第二弧形连接板的圆心与所述玻璃管 的轴线重合。
[0014] 进一步的,所述滑板和所述圆板之间通过蜗轮蜗杆副转动连接,通过第六电动机 带动与其同轴心的蜗杆转动,进而带动同轴心置于蜗轮上的所述圆板转动,所述垫板通过 第二丝杠螺母副使所述滑板沿其轴线方向滑动,所述第二丝杠螺母副的轴线与所述滚轮的 轴线垂直,所述侧壁通过与第九电动机转动连接的第三丝杠螺母副带动侧板运动,进而带 动置于其上的与第七电动机同轴心连接的铣刀沿所述第三丝杠螺母副的螺母的运动方向 滑动,所述第三丝杠螺母副的轴线与所述垫板垂直。
[0015] 进一步的,所述升降机构包括多组X形交叉分布的升降架,所述升降架的上部分别 与所述升降板的底部转动连接,所述升降架的X形的底部一端与所述底座转动连接,另一端 通过滑杆与所述底座滑动连接,所述滑杆通过第六液压缸与所述底座滑动连接,所述第六 液压缸的轴线与所述滑杆的滑动方向垂直。
[0016] 进一步的,所述升降板和所述垫板之间设有多个配合的导轨滑块,所述导轨滑块 之间设有与其滑动方向平行的第三丝杠螺母副,通过第八电动机带动置于所述第三丝杠螺 母副上的垫板沿其滑动方向运动,所述导轨滑块的轴线与所述滚轮的轴线平行。
[0017]进一步的,所述底座上设有控制单元,所述第一电动机、所述第二电动机、所述第 三电动机、所述第四电动机、所述第五电动机、所述第六电动机、所述第七电动机和所述第 八电动机均与所述控制单元电连接且分别控制,所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第 二液压缸、所述第四液压缸和所述桌五液压缸和所述第六液压缸同样分别与所述控制单兀 电连接。
[0018]相对于现有技术,本实用新型所述的一种玻璃管自动加工设备具有以下优势: [0019] (1)本实用新型所述的一种玻璃管自动加工设备,在加工完成的长条玻璃管通过 辊道输出时,将设备通过升降机构调节滚轮的高度,使长条状的玻璃管进入滚轮,由于辊道 的继续传送,玻璃管在滚轮上向前运动,到伸出滚轮一定的距离,通过夹紧机构对其夹紧固 定,然后送入切割机构,在固定长度的位置进行切割,再最终通过铣磨机构对玻璃管的两端 进行铣磨,保证切割边无毛刺,整个过程实现自动化加工,减轻工作人员的工作量,与此同 时减少了分步加工的时间,适用于批量生产,提高了生产效率且产品精度更高。
[0020] (2)本实用新型所述的第一传动杆的轴线与所述第一丝杠螺母副的轴线平行,且 与所述滚轮的轴线垂直,所述第二液压杆和所述第四液压杆的轴线均与所述滚轮的轴线平 行。保证夹紧机构在玻璃管传送的过程中沿直线运动,便于后续工作的完成,通过第二液压 杆和第四液压杆的高度调节完成两个夹紧机构之间的交叉运动,提高了加工效率。
[0021] (3)本实用新型所述的第一传动杆和所述第一丝杠螺母副的螺杆两侧均设有控制 开关,所述控制开关之间的距离相同,且所述第一传动杆和所述第一丝杠螺母副上的所述 螺杆上的控制开关的位置形成的直线与所述第一传动杆的轴线垂直,所述控制开关分别与 所述第一电动机和所述第二电动机电连接。保证夹紧机构在固定位置即停止运动,实现玻 璃管批量的等长加工,通过控制开关便于控制电动机的运转启停,使程序更加简单,控制更 加精确。
[0022] (4)本实用新型所述的第一卡爪、所述第二卡爪和所述第三卡爪上与所述玻璃管 接触部分设有防滑垫片,且所述防滑垫片的外侧设有多条凸起,所述凸起的中线与所述玻 璃管的轴向平行,所述防滑垫片采用橡胶材料,所述第一卡爪和所述第二卡爪的厚度小于 所述玻璃管与所述第二弧形连接板(706)之间的距离。防止金属材料的卡爪由于过大的力 损坏玻璃管且在夹持过程中通过多条凸起增大摩擦力,防止在玻璃管加工的过程中移动, 造成加工不良,保证玻璃管切割的精度。
[0023] (5)本实用新型所述的切刀的尾部与所述第二滑块转动连接,所述切刀和所述第 二滑块之间还设有第三弧形连接板,所述第三弧形连接板的中心线与所述切刀的转动轴重 合,通过第五电动机带动所述切刀沿所述第三弧形连接板的弧线运动。通过第三弧形连接 板实现切刀的转动,在不使用时,切刀与底座平行,使夹紧机构顺利通过,玻璃管到达既定 位置切刀开始工作时,通过第三弧形连接板将切刀工作的部分移到玻璃管下方,保证完整 的切割玻璃管。
[0024] ⑹本实用新型所述的支架上设有与所述玻璃管垂直且中心线置于所述玻璃管轴 线上的连板,所述连板和所述第一弧形连接板之间通过支撑轴固定连接,所述第三电动机 置于其上,且通过与其传动轴固定连接的连杆的相对运动驱动所述第一滑块运动,所述第 三电动机的传动轴的中轴线与所述玻璃管的轴线平行,所述第二弧形连接板的圆心与所述 玻璃管的轴线重合。通过此种方式的设置保证夹紧机构与其不干涉,且同样能完成玻璃管 的圆周切割,此种切割方式玻璃管不易在加工过程中炸裂,提高了加工的成品率。
[0025] (7)本实用新型所述的滑板和所述圆板之间通过蜗轮蜗杆副转动连接,通过第六 电动机带动与其同轴心的蜗杆转动,进而带动同轴心置于蜗轮上的所述圆板转动,所述垫 板通过第二丝杠螺母副使所述滑板沿其轴线方向滑动,所述第二丝杠螺母副的轴线与所述 滚轮的轴线垂直,所述侧壁通过与第九电动机转动连接的第三丝杠螺母副带动侧板运动, 进而带动置于其上的与第七电动机同轴心连接的铣刀沿所述第三丝杠螺母副的螺母的运 动方向滑动,所述第三丝杠螺母副的轴线与所述垫板垂直。通过此种方式在铣磨时通过另 外的夹紧机构完成,使切割机构不间断的工作,提高加工效率,将玻璃管转动90度进行加 工,节约了加工空间,且便于对玻璃管的两端进行铣磨。
[0026] ⑻本实用新型所述的升降机构包括多组X形交叉分布的升降架,所述升降架的上 部分别与所述升降板的底部转动连接,所述升降架的X形的底部一端与所述底座转动连接, 另一端通过滑杆与所述底座滑动连接,所述滑杆通过第六液压缸与所述底座滑动连接,所 述第六液压缸的轴线与所述滑杆的滑动方向垂直。通过此种方式根据不同的高度进行调 节,结构简单稳定。
[0027] (9)本实用新型所述的底座上设有控制单元,所述第一电动机、所述第二电动机、 所述第三电动机、所述第四电动机、所述第五电动机、所述第六电动机、所述第七电动机和 所述第八电动机均与所述控制单元电连接且分别控制,所述第一液压缸、所述第二液压缸、 所述第三液压缸、所述第四液压缸和所述第五液压缸和所述第六液压缸同样分别与所述控 制单元电连接。实现控制自动化,保证生产的正常运行,使其有序的进行生产,提高生产效 率且节约生产成本。
附图说明
[0028^构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中:
[0029]图1为本实用新型实施例所述的一种玻璃管自动加工设备结构示意图;
[0030]图2为本实用新型实施例所述的一种玻璃管自动加工设备夹紧机构结构示意图; [0031]图3为本实用新型实施例所述的一种玻璃管自动加工设备切割机构结构示意图;
[0032]图4为本实用新型实施例所述的一种玻璃管自动加工设备弧形连接板侧向结构示 意图;
[0033]图5为本实用新型实施例所述的一种玻璃管自动加工设备弧形连接板前向结构示 意图;
[0034]图6为本实用新型实施例所述的一种玻璃管自动加工设备铣磨机构结构示意图。 [0035]附图标记说明:
[0036] 1-底座;2-第六液压缸;3_滑杆;4_升降架;5—升降板;6_铣磨机构;7_切割机构; 8_第二夹紧机构;9-第一夹紧机构;10-玻璃管;11-滚轮;12-垫板;13-导轨滑块;14-第三 丝杠螺母副;15-第八电动机;601-侧壁;e〇2-滑板;603-第二丝杠螺母副;604-第六电动 机;605-圆板;6〇6—第五液压缸;6〇?_第三卡爪;6〇8_第九电动机;6〇9—第三丝杠螺母副; 610-铣刀;611-侧板;612-第七电动机;701-支架;702-第三电动机;703-连板;704-第一弧 形连接板;705-连杆;706-第二弧形连接板;7〇7-切刀;708-支撑轴;709-第一滑块;710-第 三弧形连接板;801-第二电动机;8〇2_第一丝杠螺母副;803-第一螺母;804-第二卡爪; 805-第四液压杆;8〇6_第四液压缸;8〇7_第二连接板;808-第三液压缸;901-第一电动机; 902-齿轮副;903-第一固定板;904-第一液压缸;905-第二液压缸;906-第一连接板;907-第 一卡爪;908-第一传动杆。
具体实施方式
[0037]需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。
[0038] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内'“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解 为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示 或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另 有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0039] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地 连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连, 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上 述术语在本实用新型中的具体含义。
[0040] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0041] 如图1所示一种玻璃管自动加工设备,包括底座1和置于其上的升降板5,所述底 座1和所述升降板5之间通过升降机构连接,所述升降板5上滑动连接有垫板12,所述垫板12 上设有多个均匀单列排布的滚轮11,所述升降板5上设有夹紧机构,所述夹紧机构置于所述 垫板12对称的两侧,所述垫板12上还设有切割机构7,所述切割机构7置于所述滚轮11的前 方,所述升降板5上还设有铣磨机构6;所述夹紧机构分为分别对称设置的第一夹紧机构9和 第二夹紧机构8,所述第一夹紧机构9平行置于所述第二夹紧机构8的外侧,所述第一夹紧机 构9包括第一电动机901和第一传动杆908,通过第一电动机901带动齿轮副902转动进而带 动两个平行的第一传动杆908转动,从而第一螺母带动其上的第一卡爪907移动,所述第一 螺母上通过第一固定板903设有第一液压缸904,所述第一液压缸904的第一液压杆上通过 第一连接板906固定有第二液压缸905,所述第二液压缸905的第二液压杆顶部与所述第一 卡爪907连接,所述第一液压杆的轴线与所述第一传动杆908的轴线垂直,所述第二液压杆 的轴线与所述第一液压杆的轴线垂直,所述第二夹紧机构8包括第二电动机801和第一丝杠 螺母副802,通过第二电动机801带动所述第一丝杠螺母副802转动,进而带动其上的第二卡 爪804移动,所述第一丝杠螺母副802上的第一螺母803设有第三液压缸808,所述第三液压 缸808的第三液压杆上通过第二连接板807固定有第四液压缸806,所述第四液压缸806的 第四液压杆8〇5顶部与所述第二卡爪804连接,所述第三液压杆的轴线与所述第一丝杠螺母 畐IJ802的轴线垂直,所述第四液压杆80f5的轴线与所述第三液压杆的轴线垂直,所述第一丝 杠螺母副802的轴线与所述第一传动杆908的轴线平行;所述切割机构7包括支架701和置于 其上的切刀7〇7,所述支架701上设有第一弧形连接板7〇4和第二弧形连接板706,所述第一 弧形连接板704上开有第一弧形槽,通过第三电动机7〇2带动第一滑块709在所述第一弧形 槽内滑动,进而带动所述第一滑块709上的第二弧形连接板706滑动,所述第二弧形连接板 706上开有第二弧形槽,所述切刀707置于所述第二弧形槽上的第二滑块通过第四电动机使 沿其轨迹滑动,所述第一弧形连接板704和所述第二弧形连接板706的最底部在所述玻璃管 过中心轴的水平面上方;所述铣磨机构6包括侧壁601和与其滑动连接的铣刀610,所述垫板 12上滑动连接有滑板602,所述滑板602上转动连接有圆板605,所述圆板605上对称设有第 五液压缸606,所述第五液压缸606的第五液压杆的顶板设有第三卡爪607,所述第五液压杆 的轴线与所述滚轮11的轴线平行,所述圆板605的轴线过玻璃管10的轴线且与所述玻璃管 10的轴线垂直。在加工完成的长条玻璃管10通过辊道输出时,将设备通过升降机构调节滚 轮11的高度,使长条状的玻璃管10进入滚轮11,由于辊道的继续传送,玻璃管10在滚轮11上 向前运动,到伸出滚轮11 一定的距离,通过夹紧机构对其夹紧固定,然后送入切割机构7,在 固定长度的位置进行切割,再最终通过铣磨机构6对玻璃管10的两端进行铣磨,保证切割边 无毛刺,整个过程实现自动化加工,减轻工作人员的工作量,与此同时减少了分步加工的时 间,适用于批量生产,提高了生产效率且产品精度更高。
[0042] 其中,所述第一传动杆908的轴线与所述第一丝杠螺母副802的轴线平行,且与所 述滚轮11的轴线垂直,所述第二液压杆和所述第四液压杆805的轴线均与所述滚轮11的轴 线平行。保证夹紧机构在玻璃管10传送的过程中沿直线运动,便于后续工作的完成,通过第 二液压杆和第四液压杆805的高度调节完成两个夹紧机构之间的交叉运动,提高了加工效 率。
[0043] 其中,所述第一传动杆908和所述第一丝杠螺母副802的螺杆两侧均设有控制开 关,所述控制开关之间的距离相同,且所述第一传动杆908和所述第一丝杠螺母副802上的 所述螺杆上的控制开关的位置形成的直线与所述第一传动杆908的轴线垂直,所述控制开 关分别与所述第一电动机901和所述第二电动机801电连接。保证夹紧机构在固定位置即停 止运动,实现玻璃管10批量的等长加工,通过控制开关便于控制电动机的运转启停,使程序 更加简单,控制更加精确。
[0044] 其中,所述第一卡爪907、所述第二卡爪804和所述第三卡爪607上与所述玻璃管10 接触部分设有防滑垫片,且所述防滑垫片的外侧设有多条凸起,所述凸起的中线与所述玻 璃管10的轴向平行,所述防滑垫片采用橡胶材料,所述第一卡爪907和所述第二卡爪804的 厚度小于所述玻璃管10与所述第二弧形连接板706之间的距离。防止金属材料的卡爪由于 过大的力损坏玻璃管10且在夹持过程中通过多条凸起增大摩擦力,防止在玻璃管1〇加工的 过程中移动,造成加工不良,保证玻璃管10切割的精度。
[0045] 其中,所述切刀707的尾部与所述第二滑块转动连接,所述切刀7〇7和所述第二滑 块之间还设有第三弧形连接板710,所述第三弧形连接板710的中心线与所述切刀707的转 动轴重合,通过第五电动机带动所述切刀707沿所述第三弧形连接板71〇的弧线运动。通过 第三弧形连接板710实现切刀707的转动,在不使用时,切刀707与底座平行,使夹紧机构顺 利通过,玻璃管10到达既定位置切刀7〇7开始工作时,通过第三弧形连接板?10将切刀707 工作的部分移到玻璃管1 〇下方,保证完整的切割玻璃管1 〇。
[0046] 其中,所述支架701上设有与所述玻璃管10垂直且中心线置于所述玻璃管1〇轴线 上的连板703,所述连板703和所述第一弧形连接板704之间通过支撑轴7〇8固定连接,所述 第三电动机702置于其上,且通过与其传动轴固定连接的连杆705的相对运动驱动所述第一 滑块709运动,所述第三电动机702的传动轴的中轴线与所述玻璃管10的轴线平行,所述第 二弧形连接板706的圆心与所述玻璃管1〇的轴线重合。通过此种方式的设置保证夹紧机构 与其不干涉,且同样能完成玻璃管1〇的圆周切割,此种切割方式玻璃管1〇不易在加工过程 中炸裂,提高了加工的成品率。
[0047] 其中,所述滑板602和所述圆板605之间通过蜗轮蜗杆副转动连接,通过第六电动 机604带动与其同轴心的蜗杆转动,进而带动同轴心置于蜗轮上的所述圆板605转动,所述 垫板12通过第二丝杠螺母副603使所述滑板602沿其轴线方向滑动,所述第二丝杠螺母副 603的轴线与所述滚轮11的轴线垂直,所述侧壁601通过与第九电动机608转动连接的第三 丝杠螺母副609带动侧板611运动,进而带动置于其上的与第七电动机612同轴心连接的铣 刀610沿所述第三丝杠螺母副609的螺母的运动方向滑动,所述第三丝杠螺母副609的轴线 与所述垫板12垂直。通过此种方式在铣磨时通过另外的夹紧机构完成,使切割机构不间断 的工作,提高加工效率,将玻璃管1〇转动90度进行加工,节约了加工空间,且便于对玻璃管 10的两端进行铣磨。
[0048]其中,所述升降机构包括多组X形交叉分布的升降架4,所述升降架4的上部分别 与所述升降板5的底部转动连接,所述升降架4的X形的底部一端与所述底座1转动连接,另 一端通过滑杆3与所述底座1滑动连接,所述滑杆3通过第六液压缸2与所述底座1滑动连接, 所述第六液压缸2的轴线与所述滑杆3的滑动方向垂直。通过此种方式根据不同的高度进行 调节,结构简单稳定。
[0049] 其中,所述升降板5和所述垫板12之间设有多个配合的导轨滑块13,所述导轨滑块 13之间设有与其滑动方向平行的第三丝杠螺母副14,通过第八电动机15带动置于所述第三 丝杠螺母副14上的垫板12沿其滑动方向运动,所述导轨滑块13的轴线与所述滚轮11的轴线 平行。
[0050] 其中,所述底座1上设有控制单元,所述第一电动机901、所述第二电动机801、所述 第三电动机702、所述第四电动机、所述第五电动机、所述第六电动机604、所述第七电动机 612、所述第八电动机15和所述第九电动机608均与所述控制单元电连接且分别控制,所述 第一液压缸904、所述第二液压缸905、所述第三液压缸808、所述第四液压缸806和所述第五 液压缸606和所述第六液压缸2同样分别与所述控制单元电连接。实现控制自动化,保证生 产的正常运行,使其有序的进行生产,提高生产效率且节约生产成本。
[0051] 本实用新型的工作原理:如图1所示一种玻璃管自动加工设备,在加工前将此设备 放置在玻璃管10的输出辊道的前方,通过升降机构调节设备的高度,保证辊道的高度与滚 轮11的高度相同,且根据玻璃管10出来的位置调节滚轮11的左右位置,保证玻璃管10输出 时能够顺利进入滚轮11上,调节完成后,将设备上的各机构调节到初始位置,通过调节第一 液压缸9〇4和第三液压缸808保证夹紧位置与玻璃管10的高度相同,准备进行加工,在玻璃 管10输出后,随着辊道的传动,玻璃管10进入滚轮11上后也会随之向前运动,到伸出滚轮11 到相应的长度后,启动夹紧机构,通过第二夹紧机构8上的第四液压缸806运动将玻璃管10 进行夹紧固定,夹紧后,随之通过第一丝杠螺母副802使其向前运动,触碰到控制开关后随 之停止,然后切割机构7上的切刀707通过第三弧形连接板71〇移向玻璃管10的下方,通过第 一弧形连接板704和第二弧形连接板706的相互移动,实现玻璃管10的圆周切割,切割完成 后切刀707复位,与此同时铣磨机构6上的第三卡爪607开始对切割后的玻璃管1〇进行夹 紧,夹紧后第二夹紧机构8的卡爪复位,与此同时第三液压缸808控制其高度下降,第一夹紧 机构9开始对玻璃管1〇进行夹紧,重复第二夹紧机构8的工作,第一夹紧机构9返回原位置, 等待第二夹紧机构8完成工作后两者进行交替,在第一夹紧机构9部分的玻璃管10进行切 割时,圆板605上的玻璃管10通过涡轮蜗杆副旋转90度,通过铣刀610对玻璃管10的两端面 进行铣磨,完成后人工取下,然后再返回原位置对第一夹紧机构9的玻璃管1〇进行重复的工 作,完成玻璃管10的等长度加工。
[0052]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型 的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种玻璃管自动加工设备,其特征在于:包括底座(1)和置于其上的升降板(5),所述 底座(1)和所述升降板(5)之间通过升降机构连接,所述升降板上滑动连接有垫板(12), 所述垫板(12)上设有多个均匀单列排布的滚轮(11),所述升降板⑸上设有夹紧机构,所述 夹紧机构置于所述垫板(12)对称的两侧,所述垫板(12)上还设有切割机构(7),所述切割机 构(7)置于所述滚轮(11)的前方,所述升降板上还设有铣磨机构; 所述夹紧机构分为分别对称设置的第一夹紧机构(9)和第二夹紧机构(8),所述第一夹 紧机构⑼平行置于所述第二夹紧机构⑻的外侧,所述第一夹紧机构⑼包括第一电动机 (901)和第一传动杆(908),通过第一电动机(901)带动齿轮副(902)转动进而带动两个平行 的第一传动杆(908)转动,从而第一螺母带动其上的第一卡爪(907)移动,所述第一螺母上 通过第一固定板(903)设有第一液压缸(904),所述第一液压缸(904)的第一液压杆上通过 第一连接板(906)固定有第二液压缸(905),所述第二液压缸(905)的第二液压杆顶部与所 述第一卡爪(907)连接,所述第一液压杆的轴线与所述第一传动杆(908)的轴线垂直,所述 第二液压杆的轴线与所述第一液压杆的轴线垂直,所述第二夹紧机构(8)包括第二电动机 (801)和第一丝杠螺母副(802),通过第二电动机(801)带动所述第一丝杠螺母副(8〇2)转 动,进而带动其上的第二卡爪(804)移动,所述第一丝杠螺母副(802)上的第一螺母(803)设 有第三液压缸(808),所述第三液压缸(808)的第三液压杆上通过第二连接板(807)固定有 第四液压缸(806),所述第四液压缸(806)的第四液压杆(805)顶部与所述第二卡爪(804)连 接,所述第三液压杆的轴线与所述第一丝杠螺母副(802)的轴线垂直,所述第四液压杆 (805)的轴线与所述第三液压杆的轴线垂直,所述第一丝杠螺母副(802)的轴线与所述第一 传动杆(908)的轴线平行; 所述切割机构C7)包括支架(701)和置于其上的切刀(707),所述支架(701)上设有第一 弧形连接板(704)和第二弧形连接板(706),所述第一弧形连接板(704)上开有第一弧形槽, 通过第三电动机(702)带动第一滑块(709)在所述第一弧形槽内滑动,进而带动所述第一滑 块(709)上的第二弧形连接板(706)滑动,所述第二弧形连接板(706)上开有第二弧形槽,所 述切刀(707)置于所述第二弧形槽上的第二滑块通过第四电动机使沿其轨迹滑动,所述第 一弧形连接板(704)和所述第二弧形连接板(706)的最底部在所述玻璃管过中心轴的水平 面上方; 所述铣磨机构(6)包括侧壁(6〇1)和与其滑动连接的铣刀(610),所述垫板(12)上滑动 连接有滑板(6〇2),所述滑板(6〇2)上转动连接有圆板(605),所述圆板(605)上对称设有第 五液压缸(6〇6),所述第五液压缸(6〇6)的第五液压杆的顶板设有第三卡爪(607),所述第五 液压杆的轴线与所述滚轮(11)的轴线平行,所述圆板(605)的轴线过玻璃管(10)的轴线且 与所述玻璃管(10)的轴线垂直。
2. 根据权利要求1所述的一种玻璃管自动加工设备,其特征在于:所述第一传动杆 (908)的轴线与所述第一丝杠螺母副(802)的轴线平行,且与所述滚轮(11)的轴线垂直,所 述第二液压杆和所述第四液压杆(805)的轴线均与所述滚轮(11)的轴线平行。
3. 根据权利要求1所述的一种玻璃管自动加工设备,其特征在于:所述第一传动杆 (90S)和所述第一丝杠螺母副(S02)的螺杆两侧均设有控制开关,所述控制开关之间的距离 相同,且所述第一传动杆(9〇8)和所述第一丝杠螺母副(8〇2)上的所述螺杆上的控制开关的 位置形成的直线与所述第一传动杆(90S)的轴线垂直,所述控制开关分别与所述第一电动 机(901)和所述第二电动机(8〇1)电连接。
4. 根据权利要求1所述的一种玻璃管自动加工设备,其特征在于:所述第一卡爪(9〇7)、 所述第二卡爪(804)和所述第三卡爪(607)上与所述玻璃管(1〇)接触部分设有防滑垫片,且 所述防滑垫片的外侧设有多条凸起,所述凸起的中线与所述玻璃管(10)的轴向平行,所^ 防滑垫片采用橡胶材料,所述第一卡爪(9〇7)和所述第二卡爪(804)的厚度小于所述玻璃管 (10)与所述第二弧形连接板(7〇6)之间的距离。
5. 根据权利要求1所述的一种玻璃管自动加工设备,其特征在于:所述切(707)的尾 部与所述第二滑块转动连接,所述切刀(7〇7)和所述第二滑块之间还设有第三弧形连接板 (710),所述第三弧形连接板(710)的中心线与所述切刀(7〇7)的转动轴重合,通过第五电动 机带动所述切刀(707)沿所述第三弧形连接板(710)的弧线运动,所述切刀置于所述第一丝 杠螺母副(802)的所述第一螺母(803)的移动范围内。 、
6. 根据权利要求1所述的一种玻璃管自动加工设备,其特征在于:所述支架(701)上设 有与所述玻璃管(1〇)垂直且中心线置于所述玻璃管(10)轴线上的连板(723),所述连板 (703)和所述第一弧形连接板(704)之间通过支撑轴(7〇8)固定连接,所述第三电动机(7〇2^ 置于其上,且通过与其传动轴固定连接的连杆(705)的相对运动驱动所述第一滑块(709)运 动,所述第三电动机(702)的传动轴的中轴线与所述玻璃管(1〇)的轴线平行,所述第二弧形 连接板(706)的圆心与所述玻璃管(10)的轴线重合。
7. 根据权利要求5所述的一种玻璃管自动加工设备,其特征在于:所述滑板(602)和所 述圆板(605)之间通过蜗轮蜗杆副转动连接,通过第六电动机(6〇4)带动与其同轴心的蜗杆 转动,进而带动同轴心置于蜗轮上的所述圆板(6〇5)转动,所述垫板(12)通过第二丝杠螺母 副(603)使所述滑板(602)沿其轴线方向滑动,所述第二丝杠螺母副(6〇3)的轴线与所述滚 轮(11)的轴线垂直,所述侧壁(601)通过与第九电动机(608)转动连接的第三丝杠螺母副 (609) 带动侧板(611)运动,进而带动置于其上的与第七电动机(612)同轴心连接的铣刀 (610) 沿所述第三丝杠螺母副(609)的螺母的运动方向滑动,所述第三丝杠螺母副(6〇9)的 轴线与所述垫板(12)垂直。
8. 根据权利要求7所述的一种玻璃管自动加工设备,其特征在于:所述升降机构包括多 组X形交叉分布的升降架(4),所述升降架(4)的上部分别与所述升降板(5)的底部转动连 接,所述升降架(4)的X形的底部一端与所述底座(1)转动连接,另一端通过滑杆(3)与所述 底座⑴滑动连接,所述滑杆(3)通过第六液压缸(2)与所述底座(1)滑动连接,所述第六液 压缸⑵的轴线与所述滑杆(3)的滑动方向垂直。
9. 根据权利要求8所述的一种玻璃管自动加工设备,其特征在于:所述升降板(5)和所 述垫板(12)之间设有多个配合的导轨滑块(13),所述导轨滑块(13)之间设有与其滑动方向 平行的第三丝杠螺母副Q4),通过第八电动机(15)带动置于所述第三丝杠螺母副(14)上的 垫板(12)沿其滑动方向运动,所述导轨滑块(13)的轴线与所述滚轮(11)的轴线平行。
10. 根据权利要求9所述的一种玻璃管自动加工设备,其特征在于:所述底座(1)上设有 控制单元,所述第一电动机(901)、所述第二电动机(801)、所述第三电动机(702)、所述第四 电动机、所述第五电动机、所述第六电动机(604)、所述第七电动机(612)、所述第八电动机 (15)和所述第九电动机(608)均与所述控制单元电连接且分别控制,所述第一液压缸 (904)、所述第二液压缸(905)、所述第三液压缸(808)、所述第四液压缸(806)和所述第五液 压缸(606)和所述第六液压缸(2)同样分别与所述控制单元电连接。
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