CN206437283U - 一种智能机器人吸袋灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种智能机器人吸袋灌装设备，它包括支撑板和面板，面板上设置有灌装槽口；灌装槽口的左侧对应设置有出料斗；出料斗内匹配设置有推进器；推进器固定连接第一伸缩机构；支撑板的上端设置有物料输送机构；物料输送机构的出口处对应设置有物料盒；物料盒的上下两端为开口状；物料盒固定连接第三伸缩机构；物料盒的下端设置有底板；底板横向延伸至出料斗的上端，并与出料斗的上端开设有进料槽口；进料槽口的上方对应设置有压料板；压料板固定连接第二伸缩机构。本实用新型的目的是提供一种智能机器人吸袋灌装设备，结构简单，操作便捷，可以实现物料的自动传输及灌装，取代了传统的手工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于食品包装技术领域，具体为一种智能机器人吸袋灌装设备。
背景技术
市场上大量销售的塑料包装的熟食品，深受广大青少年朋友喜爱，但是在目前的生产工艺中，因为没有合适的食品包装机，特别是适用于三边已经成型的食品包装袋的包装机，且食品包装全都为手工作业，即由工人用手将物料装入预制袋内，然后采用封口机进行封口，这种人工操作将物料装入预制袋内的生产方式，劳动强大大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种智能机器人吸袋灌装设备，结构简单，操作便捷，可以实现物料的自动传输及灌装，取代了传统的手工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括支撑板1和面板13，所述面板13上设置有灌装槽口12；所述灌装槽口12的左侧对应设置有出料斗14；所述出料斗14内匹配设置有推进器5；所述推进器5固定连接第一伸缩机构3；所述支撑板1的上端设置有物料输送机构4；所述物料输送机构4的出口处对应设置有物料盒17；所述物料盒17的上下两端为开口状；所述物料盒17固定连接第三伸缩机构16；所述物料盒17的下端设置有底板15；所述底板15横向延伸至出料斗14的上端，并与出料斗14的上端开设有进料槽口20；所述进料槽口20的上方对应设置有压料板8；所述压料板8固定连接第二伸缩机构7。
进一步的，所述面板13的右端且在位于灌装槽口12的上下两端设置有用以将包装袋口自动打开的真空吸盘11；所述真空吸盘11固定连接伸缩气缸10。
进一步的，所述第一伸缩机构3为气缸，其末端连接有支脚2；所述支脚2固定在支撑板1上。
进一步的，所述第三伸缩机构16为双杆气缸，其底部固定在第三伸缩机构固定座18上；所述第三伸缩机构固定座18连接在支撑板1上端的支撑架19上。
进一步的，所述第二伸缩机构7为双杆气缸，所述第二伸缩机构7固定在第二伸缩机构固定座6上；所述第二伸缩机构固定座6连接在支撑架19的上端。
进一步的，所述推进器5包括一体设置的推料模块501和两个导向模块502；所述第一伸缩机构3设置在所述导向模块502之间，并与推料模块501通过螺纹连接。
进一步的，所述推进器5的上下两侧面设置为弧形。
进一步的，所述物料输送机构4的出口处且在位于物料盒17的右端设置有档料模块9；所述档料模块9固定在底板15上。
进一步的，所述档料模块9包括第一折板901和第二折板902；所述第一折板901为7字形结构；所述第一折板901与第二折板902之间通过合页连接。
进一步的，所述物料输送机构4为皮带输送机。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型结构简单，操作便捷，机械操作代替原有的人工操作，保障了工作人员的安全。
2、本实用新型可以实现自动供料，并将物料自动输送至出料斗内，在推进器的作用下，实现自动灌装。
3、真空吸盘与伸缩气缸的设置，可以将包装袋自动打开。提高了物料灌装的自动化水平。
4、推进器的上下两侧面设置为弧形，使其在物料推动过程中更加顺畅。
5、档料模块的设置，防止物料在输送过程中冲出物料盒。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型未安装第二伸缩机构的俯视示意图。
图3为本实用新型中推进器的立体结构示意图。
图4为本实用新型中档料模块的立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、支撑板；2、支脚；3、第一伸缩机构；4、物料输送机构；5、推进器；6、第二伸缩机构固定座；7、第二伸缩机构；8、压料板；9、档料模块；10、伸缩气缸；11、真空吸盘；12、灌装槽口；13、面板；14、出料斗；15、底板；16、第三伸缩机构；17、物料盒；18、第三伸缩机构固定座；19、支撑架；20、进料槽口；501、推料模块；502、导向模块；901、第一折板；902、第二折板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：它包括支撑板1和面板13，所述面板13上设置有灌装槽口12；所述灌装槽口12的左侧对应设置有出料斗14；所述出料斗14内匹配设置有推进器5；所述推进器5固定连接第一伸缩机构3；所述支撑板1的上端设置有物料输送机构4；所述物料输送机构4的出口处对应设置有物料盒17；所述物料盒17的上下两端为开口状；所述物料盒17固定连接第三伸缩机构16；所述物料盒17的下端设置有底板15；所述底板15横向延伸至出料斗14的上端，并与出料斗14的上端开设有进料槽口20；所述进料槽口20的上方对应设置有压料板8；所述压料板8固定连接第二伸缩机构7。
优选的，所述面板13的右端且在位于灌装槽口12的上下两端设置有用以将包装袋口自动打开的真空吸盘11；所述真空吸盘11固定连接伸缩气缸10。
优选的，所述第一伸缩机构3为气缸，其末端连接有支脚2；所述支脚2固定在支撑板1上。
优选的，所述第三伸缩机构16为双杆气缸，其底部固定在第三伸缩机构固定座18上；所述第三伸缩机构固定座18连接在支撑板1上端的支撑架19上。
优选的，所述第二伸缩机构7为双杆气缸，所述第二伸缩机构7固定在第二伸缩机构固定座6上；所述第二伸缩机构固定座6连接在支撑架19的上端。
优选的，所述推进器5包括一体设置的推料模块501和两个导向模块502；所述第一伸缩机构3设置在所述导向模块502之间，并与推料模块501通过螺纹连接。
优选的，所述推进器5的上下两侧面设置为弧形。
优选的，所述物料输送机构4的出口处且在位于物料盒17的右端设置有档料模块9；所述档料模块9固定在底板15上。
优选的，所述档料模块9包括第一折板901和第二折板902；所述第一折板901为7字形结构；所述第一折板901与第二折板902之间通过合页连接。
优选的，所述物料输送机构4为皮带输送机。
具体使用时如图1-2所示，包装袋在送至真空吸盘11处，真空吸盘11与伸缩气缸11的共同作用下将包装袋打开；物料从物料输送机构4自动运输在物料盒17内，物料盒17通过第三伸缩机构16的推动作用下，移动至压料板8的正下方，此时物料盒17内的物料从进料槽口20自动落下入出料斗14内，在7推动压料板8向下推动下可以使物料盒17内的物料完全进入到出料斗14内；推进器5在第一伸缩机构3的推动作用下向右移动，并将出料斗14内的物料推送至灌装槽口12右侧的已打开的包装袋内。
在使用档料模块使，将第二折边打向左侧即可实现档料功能，防止物料在输送过程中冲出物料盒。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能机器人吸袋灌装设备，它包括支撑板（1）和面板（13），其特征在于，所述面板（13）上设置有灌装槽口（12）；所述灌装槽口（12）的左侧对应设置有出料斗（14）；所述出料斗（14）内匹配设置有推进器（5）；所述推进器（5）固定连接第一伸缩机构（3）；所述支撑板（1）的上端设置有物料输送机构（4）；所述物料输送机构（4）的出口处对应设置有物料盒（17）；所述物料盒（17）的上下两端为开口状；所述物料盒（17）固定连接第三伸缩机构（16）；所述物料盒（17）的下端设置有底板（15）；所述底板（15）横向延伸至出料斗（14）的上端，并与出料斗（14）的上端开设有进料槽口（20）；所述进料槽口（20）的上方对应设置有压料板（8）；所述压料板（8）固定连接第二伸缩机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述面板（13）的右端且在位于灌装槽口（12）的上下两端设置有用以将包装袋口自动打开的真空吸盘（11）；所述真空吸盘（11）固定连接伸缩气缸（10）。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述第一伸缩机构（3）为气缸，其末端连接有支脚（2）；所述支脚（2）固定在支撑板（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述第三伸缩机构（16）为双杆气缸，其底部固定在第三伸缩机构固定座（18）上；所述第三伸缩机构固定座（18）连接在支撑板（1）上端的支撑架（19）上。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述第二伸缩机构（7）为双杆气缸，所述第二伸缩机构（7）固定在第二伸缩机构固定座（6）上；所述第二伸缩机构固定座（6）连接在支撑架（19）的上端。
6.根据权利要求3所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述推进器（5）包括一体设置的推料模块（501）和两个导向模块（502）；所述第一伸缩机构（3）设置在所述导向模块（502）之间，并与推料模块（501）通过螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述推进器（5）的上下两侧面设置为弧形。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述物料输送机构（4）的出口处且在位于物料盒（17）的右端设置有档料模块（9）；所述档料模块（9）固定在底板（15）上。
9.根据权利要求8所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述档料模块（9）包括第一折板（901）和第二折板（902）；所述第一折板（901）为7字形结构；所述第一折板（901）与第二折板（902）之间通过合页连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于，所述物料输送机构（4）为皮带输送机。
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Denomination of utility model: Intelligent robot bag suction filling equipment Effective date of registration: 20190918 Granted publication date: 20170825 Pledgee: Hunan Pingjiang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: HUNAN ZHUIYI INTELLIGENT MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2019430000015 |
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Denomination of utility model: An intelligent robot bag suction and filling equipment Effective date of registration: 20210916 Granted publication date: 20170825 Pledgee: Hunan Pingjiang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: HUNAN ZHUIYI INTELLIGENT MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2021430000051 |
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