CN206423401U - 一种植保无人机维修补给工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机维修补给工作台，包括机架，减速机的输入轴与主电机的输出轴固连，机架上通过轴承固设一个主轴，减速机的输出轴上固设一个驱动齿轮，主轴的下端固设一个从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮啮合，主轴的上端水平固设一个圆盘，圆盘的圆心处通过螺纹连接的方式竖直安装一个压紧螺栓，压紧螺栓的螺杆上活动套有一个压紧板，油泵的进油口与储油箱连接，油泵的出油口上固连一个油管，油管的另一端固连一个油枪，药液泵的进液口与药液箱固连，药液泵的出液口固连一个输液管，输液管的另一端固设一个药液喷枪。本实用新型具有操作方便、节省体力和人力等优点。

Description

一种植保无人机维修补给工作台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说是一种植保无人机维修补给工作台。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

在植保无人机的使用过程中，需要对植保无人机进行维修补给，例如补给油料、药液等，或者对植保无人机进行维修，目前，人们一般手动拎着油箱或药液箱向植保无人机内加油或添加药液，而且需要人走到到无人机的加油或加药液位置，而不是将无人机的加油位置或加药液位置移动到人们的面前，因此比较耗费体力和人力，另外在对无人机维修时，也需要人们走到无人机需要维修的位置去维修，而不是将无人机需要维修的位置移动到人们的面前，因此比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的维修补给不便以及耗费人力和体力的缺陷，提供一种植保无人机维修补给工作台来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了一种植保无人机维修补给工作台，包括机架，所述的机架的底部固设一个主电机，所述的机架的底部固设一个减速机，所述的减速机的输入轴与主电机的输出轴固连，所述的机架上通过轴承固设一个主轴，所述的减速机的输出轴上固设一个驱动齿轮，所述的主轴的下端固设一个从动齿轮，所述的从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述的主轴的上端水平固设一个圆盘，所述的圆盘的圆心处通过螺纹连接的方式竖直安装一个压紧螺栓，所述的压紧螺栓的螺杆上活动套有一个压紧板，所述的机架上固设一个储油箱，所述的机架上固设一个油泵，所述的机架上固设一个油泵驱动电机，所述的油泵驱动电机的输出轴与油泵的输入轴固连，所述的油泵的进油口与储油箱连接，所述的油泵的出油口上固连一个油管，所述的油管的另一端固连一个油枪，所述的机架上固设一个药液箱，所述的机架上固设一个药液泵，所述的机架上固设一个药液泵驱动电机，所述的药液泵驱动电机的输出轴与药液泵的输入轴固连，所述的药液泵的进液口与药液箱固连，所述的药液泵的出液口固连一个输液管，所述的输液管的另一端固设一个药液喷枪。

作为优选，所述的压紧板的下表面上固设一层橡胶垫。

作为优选，所述的机架的左右两侧分别固设一个支架，所述的油枪和药液喷枪分别放置在两个支架上。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、植保无人机的稳定性较好，对植保无人机的维修和补给均比较方便；

2、节省人力和体力。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机维修补给工作台的结构示意图；

图2为本实用新型一种植保无人机维修补给工作台的使用状态图。

其中：1-机架；2-主电机；3-减速机；4-主轴；5-驱动齿轮；6-从动齿轮；7-圆盘；8-压紧螺栓； 9-压紧板；10-储油箱；11-油泵；12-油泵驱动电机；13-油管；14-油枪；15-药液箱；16-药液泵；17-药液泵驱动电机；18-输液管；19-药液喷枪；20-橡胶垫；21-支架。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1-2所示，本实用新型公开了一种植保无人机维修补给工作台，包括机架1，所述的机架1的底部固设一个主电机2，所述的机架1的底部固设一个减速机3，所述的减速机3的输入轴与主电机2的输出轴固连，所述的机架1上通过轴承固设一个主轴4，所述的减速机3的输出轴上固设一个驱动齿轮5，所述的主轴4的下端固设一个从动齿轮6，所述的从动齿轮6与驱动齿轮5啮合，所述的主轴4的上端水平固设一个圆盘7，所述的圆盘7的圆心处通过螺纹连接的方式竖直安装一个压紧螺栓8，所述的压紧螺栓8的螺杆上活动套有一个压紧板9，所述的机架1上固设一个储油箱10，所述的机架1上固设一个油泵11，所述的机架1上固设一个油泵驱动电机12，所述的油泵驱动电机12的输出轴与油泵11的输入轴固连，所述的油泵11的进油口与储油箱10连接，所述的油泵11的出油口上固连一个油管13，所述的油管13的另一端固连一个油枪14，所述的机架1上固设一个药液箱15，所述的机架1上固设一个药液泵16，所述的机架1上固设一个药液泵驱动电机17，所述的药液泵驱动电机17的输出轴与药液泵16的输入轴固连，所述的药液泵16的进液口与药液箱15固连，所述的药液泵16的出液口固连一个输液管18，所述的输液管18的另一端固设一个药液喷枪19。

作为优选，所述的压紧板9的下表面上固设一层橡胶垫20。

作为优选，所述的机架1的左右两侧分别固设一个支架21，所述的油枪14和药液喷枪19分别放置在两个支架21上。

本实用新型是这样实施的：需要对植保无人机进行维修和补给时，先旋转压紧螺栓8，将压紧螺栓8从圆盘7上拧下来，将压紧板9也取下来，然后将无人机降落到圆盘7上，此时植保无人机的起落架会落在圆盘7上，然后将压紧板9的两端压紧在植保无人机的两个起落架上，然后将压紧螺栓8的螺杆穿过压紧板9后，将压紧螺栓8重新安装到圆盘7，然后旋转压紧螺栓8以使压紧螺栓8向下移动，直至压紧螺栓8将压紧板9压紧在植保无人机的两个起落架上为止，这样压紧螺栓8即通过压紧板9将植保无人机压紧在圆盘7上，因此植保无人机的稳定性较好，需要加油时，人们通过控制主电机2启动，主电机2通过输出轴带动减速机3运转，减速机3通过输出轴带动驱动齿轮5转动，驱动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动主轴4转动，主轴4则带动圆盘7转动，圆盘7则带动植保无人机转动，直至植保无人机的加油油箱的位置移动到油枪14处时关闭主电机2，然后人们启动油泵驱动电机12，油泵驱动电机12驱动油泵11运转，油泵11则将储油箱10内的油输送进油管13内，油管13内的油进入油枪13内，人们即可通过油枪14直接对植保无人机进行加油即可，同理需要添加药液时，人们只需按照上述原理，将植保无人机需要加药液的位置移动至药液喷枪19处，然后启动药液泵驱动电机17，药液泵驱动电机17则驱动药液泵16运转，药液泵16则将药液箱15内的药液输送进输液管18内，进一步输液管18内的药液进入药液喷枪19，人们只需通过药液喷枪19对植保无人机进行药液补充即可，同理需要对植保无人机进行维修时，人们只需直接将植保无人机需要维修的位置旋转到人们的面前，然后即可进行维修，因此维修比较方便，整个维修、补给均比较方便，而且劳动强度显著降低，很大的节省了人力和体力，另外通过设置橡胶垫20，压紧板9在压紧植保无人机的起落架的过程中，橡胶垫20与起落架直接接触，由于橡胶垫20具有弹性，有效的防止了压紧板9将植保无人机的起落架压坏的情况，效果比较好，而且通过设置支架21，人们使用完毕后，可以将油枪14和药液喷枪19分别放置在两个支架21上，比较整洁干净，不会出现相互缠绕变乱的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种植保无人机维修补给工作台，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）的底部固设一个主电机（2），所述的机架（1）的底部固设一个减速机（3），所述的减速机（3）的输入轴与主电机（2）的输出轴固连，所述的机架（1）上通过轴承固设一个主轴（4），所述的减速机（3）的输出轴上固设一个驱动齿轮（5），所述的主轴（4）的下端固设一个从动齿轮（6），所述的从动齿轮（6）与驱动齿轮（5）啮合，所述的主轴（4）的上端水平固设一个圆盘（7），所述的圆盘（7）的圆心处通过螺纹连接的方式竖直安装一个压紧螺栓（8），所述的压紧螺栓（8）的螺杆上活动套有一个压紧板（9），所述的机架（1）上固设一个储油箱（10），所述的机架（1）上固设一个油泵（11），所述的机架（1）上固设一个油泵驱动电机（12），所述的油泵驱动电机（12）的输出轴与油泵（11）的输入轴固连，所述的油泵（11）的进油口与储油箱（10）连接，所述的油泵（11）的出油口上固连一个油管（13），所述的油管（13）的另一端固连一个油枪（14），所述的机架（1）上固设一个药液箱（15），所述的机架（1）上固设一个药液泵（16），所述的机架（1）上固设一个药液泵驱动电机（17），所述的药液泵驱动电机（17）的输出轴与药液泵（16）的输入轴固连，所述的药液泵（16）的进液口与药液箱（15）固连，所述的药液泵（16）的出液口固连一个输液管（18），所述的输液管（18）的另一端固设一个药液喷枪（19）。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机维修补给工作台，其特征在于：所述的压紧板（9）的下表面上固设一层橡胶垫（20）。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机维修补给工作台，其特征在于：所述的机架（1）的左右两侧分别固设一个支架（21），所述的油枪（14）和药液喷枪（19）分别放置在两个支架（21）上。