CN206415709U - 一种钢管自动切割机 - Google Patents

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袁保军
李灯强
刘海兵
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Abstract

本实用新型涉及钢管切割设备技术领域,尤其公开了一种钢管自动切割机,包括架体,装设于架体的第一卡持机构、第一驱动件及第二驱动件,滑动连接于架体的第一滑板,装设于第一滑板的第二卡持机构,滑动连接于架体的切割机构;实际使用时,利用机械手等将钢管的一端套设在第一卡持机构上,然后第一驱动件驱动第一滑板进而移动第二卡持机构,使得第二卡持机构突伸入钢管的另一端内,利用第一卡持机构、第二卡持机构固定住钢管,然后切割机构移动到第一卡持机构与第二卡持机构之间切割钢管,实现钢管的自动化切割,无需工作人员手动切割钢管,提升钢管的切割效率。

Description

一种钢管自动切割机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及钢管切割设备技术领域,尤其公开了一种钢管自动切割机。
背景技术
[0002] 在钢管的使用过程中,使用者常常需要将长度较长的钢管切割成预定所需的长 度,现有技术中主要是通过工作人员手持切割工具对钢管进行切割,钢管的切割效率极其 低下,不能满足现代化生产的需要。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种无需工 作人员手动切割钢管,提升钢管的切割效率。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型的一种钢管自动切割机,包括架体,装设于架体的第 一卡持机构、第一驱动件及第二驱动件,滑动连接于架体的第一滑板,装设于第一滑板的第 二卡持机构,滑动连接于架体的切割机构,第一卡持机构与第二卡持机构彼此间隔设置,切 割机构位于第一卡持机构与第二卡持机构之间,第一驱动件用于驱动第一滑板移动,第二 驱动件用于驱动切割机构移动,所述第一卡持机构、第二卡持机构均包括筒体、卡持板、弹 簧、拉杆及第三驱动件,第一卡持机构的筒体装设于架体,第二卡持机构的筒体装设于第一 滑板,卡持板贴设于筒体的外侧,弹簧的两端分别连接卡持板及筒体,拉杆滑动连接于筒体 内,第三驱动件用于驱动拉杆移动,卡持板设有突伸入筒体内的第一导引斜面,拉杆设有抵 接于第一导引斜面的第二导引斜面;切割机构包括滑动连接于架体的支架、装设于支架的 第四驱动件、滑动连接于支架的第二滑板、铰接于第二滑板的切刀、装设于第二滑板的第五 驱动件,第二驱动件用于驱动支架移动,第四驱动件用于驱动第二滑板移动,第五驱动件用 于驱动切刀转动,第一滑板的滑动方向与支架的滑动方向平行设置,支架的滑动方向与第 二滑板的滑动方向垂直设置。
[0005] 优选地,所述切割机构还包括滑动连接于支架的升降板、装设于支架的第六驱动 件,第六驱动件用于驱动升降板移动,升降板设有彼此间隔的两个支撑板,两个支撑板均位 于第一卡持机构与第二卡持机构之间,支撑板设有用于容设钢管的收容槽,切刀位于两个 支撑板之间。
[0006] 优选地,所述筒体设有用于收容卡持板的容置槽,容置槽自筒体的外表面凹设而 成,卡持板设有千涉肋,干涉肋自卡持板朝远离筒体中心轴线的方向突设而成。
[0007] 优选地,所述卡持板的数量为多个,多个卡持板围绕筒体呈环形阵列。
[0008] 优选地,所述卡持板包括板体及自板体突伸入筒体内的凸板,板体贴设于筒体的 外侧,第一导引斜面设于凸板远离板体的一端。
[0009] 优选地,所述拉杆套设有彼此间隔的两个套盘,第二导引斜面设于套盘。
[0010] 本实用新型的有益效果:实际使用时,利用机械手等将钢管的一端套设在第一卡 持机构上,然后第一驱动件驱动第一滑板进而移动第二卡持机构,使得第二卡持机构突伸 入钢管的另一端内,利用第一卡持机构、第二卡持机构固定住钢管,然后切割机构移动到第 一^^持机构与第二卡持机构之间切割钢管,实现钢管的自动化切割,无需工作人员手动切 割钢管,提升钢管的切割效率。
附图说明
[0011]图1为本实用新型的俯视图;
[0012]图2为本实用新型的主视图;
[0013]图3为图2中A部分的局部放大结构示意图;
[0014]图4为本实用新型的筒体、卡持板、弹簧及拉杆的分解结构示意图;
[0015]图5为本实用新型的筒体与卡持板组装后的剖视图。
[0016]附图标记包括:
[0017] 1 一架体 U—第—驱动件 12 一第二驱动件
[0018] 13 一第一滑板 21—第一^^持机构 22—第二卡持机构
[0019]幻一筒体 24—卡持板 25—弹簧
[0020] 26—拉杆 27—第三驱动件 28—第一导引斜面
[0021]㈧一第二导引斜面 2則一容置槽 2汜一干涉肋
[0022] 293—凸板 294—套盘 3—切割机构
[0023] M—支架 氾一第四驱动件 33 一第二滑板
[0024] 糾一切刀 35—第五驱动件 36—支撑板
[0025] 37—第六驱动件。
具体实施方式
[0026]为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步 的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0027]请参阅图1至图5,本实用新型的一种钢管自动切割机,包括架体i,架体丨采用金属 材料制成,装设在架体1上的第一卡持机构21、第一驱动件11及第二驱动件12,滑动连接在 架体1上的第一滑板I3,装设在第一滑板13上的第二卡持机构22,滑动连接在架体1上的切 割机构3,第一卡持机构21与第二卡持机构22彼此间隔设置,第一卡持机构21、第二卡持机 构22用于夹持固定钢管,切割机构3位于第一^^持机构21与第二卡持机构22之间,第一驱动 件11用于驱动第一滑板13连带第二卡持机构22来回移动。根据实际需要,第一驱动件11可 以为气缸、油缸或电机,当第一驱动件11为气缸或油缸时,第一驱动件11的活塞杆与第一滑 板13连接;当第一驱动件11为电机时,架体1上铰接有丝杠,第一滑板13套设在丝杠的外侧, 第一滑板13与丝杠采用螺纹连接,第一驱动件11的输出轴经齿轮传动、带传动或链传动等 与丝杠连接。第二驱动件12用于驱动切割机构3来回移动,第二驱动件12同样可以为气缸、 油缸或电机。
[0028] 所述第一卡持机构21、第二卡持机构22均包括筒体23、卡持板24、弹簧25、拉杆26 及第三驱动件27,第一卡持机构21的筒体23装设在架体1上,第二卡持机构22的筒体23装设 在第一滑板13上,筒体23的横截面可以为圆形或矩形等,筒体23为中空结构,卡持板24贴设 在筒体23的外侧,弹簧25的两端分别连接在卡持板24上及筒体23上,拉杆26滑动连接在筒 体23内,第三驱动件27用于驱动拉杆26来回移动,卡持板24上设置有突伸入筒体23内的第 一导引斜面28,拉杆26上设置有抵接在第一导引斜面28上的第二导引斜面29。
[0029]所述切割机构3包括滑动连接在架体1上的支架31、装设在支架31上的第四驱动件 32、滑动连接在支架31上的第二滑板33、铰接在第二滑板33上的切刀34、装设在第二滑板33 上的第五驱动件35,第二驱动件12用于驱动支架31沿架体1来回移动,第四驱动件32用于驱 动第二滑板33沿支架31来回移动,第五驱动件35用于驱动切刀34转动,第一滑板13的滑动 方向与支架31的滑动方向平行设置,支架31的滑动方向与第二滑板33的滑动方向垂直设 置,本实施例中,第一滑板13、支架31及第二滑板33均在与水平面平行的平面内滑动。
[0030]实际使用时,利用机械手等将钢管的一端套设在第一卡持机构21上,然后第一驱 动件11驱动第一滑板13进而移动第二卡持机构22,使得第二卡持机构22突伸入钢管的另一 端内,然后第三驱动件27驱动拉杆26移动,由于第二导引斜面29抵接在第一导引斜面28上, 移动的拉杆26撑起卡持板24使得卡持板24朝远离筒体23中心轴线的方向移动,移动的卡持 板24抵接在钢管的内壁上,防止钢管相对筒体23转动,利用第一卡持机构21、第二卡持机构 22卡持固定住钢管;然后第二驱动件12驱动切割机构3移动到预定的位置,之后第五驱动件 35驱动切刀34转动,随后第四驱动件32驱动第二滑板33连带切刀34突伸到第一卡持机构21 与第二卡持机构22之间,利用旋转的切刀34将钢管切断,从而实现钢管的自动化切割,无需 工作人员手动切割钢管,大大提升钢管的切割效率。
[0031]请参阅图1至图3,所述切割机构3还包括滑动连接在支架31上的升降板、装设在支 架31上的第六驱动件37,第六驱动件37用于驱动升降板沿竖直方向上下移动,第六驱动件 37可以为气缸、油缸、电缸或电机,升降板设置有彼此间隔的两个支撑板36,两个支撑板36 均大致为矩形平板,优选地,两个支撑板36平行设置,两个支撑板36均位于第一卡持机构21 与第二卡持机构22之间,本实施例中,支撑板36、切刀34分别位于钢管的上下两侧,支撑板 36上设置有用于容设钢管的收容槽,收容槽自支撑板36的上表面凹设而成,根据实际需要, 收容槽内还可以容设缓冲层,缓冲层可以采用软性塑料制成,当钢管容设在收容槽内之后, 防止支撑板36碰伤钢管,切刀34位于两个支撑板36之间。
[0032]当第一卡持机构21、第二卡持机构22卡持固定住钢管后,第二驱动件12驱动支架 31进而将切刀34移动到钢管需要切断的预定位置,然后第六驱动件37驱动升降板向上移 动,直至钢管容设在容置槽291内,然后第五驱动件35驱动切刀34旋转,紧接着第四驱动件 32驱动第二滑板33连带旋转的切刀34向下移动,利用旋转的切刀34将钢管切断。在钢管被 切割的过程中,第一卡持机构21与一个支撑板36、第二卡持机构22与另一个支撑板36分别 限位住切断后的两个钢管,防止钢管在切割的过程中发生变形。
[0033]请参阅图1至图5,所述筒体23上设置有用于收容卡持板24的容置槽291,容置槽 291自筒体23的外表面凹设而成,优选地,容置槽291为盲槽,即容置槽291未贯穿筒体23的 筒壁,卡持板24上设置有干涉肋292,干涉肋292自卡持板24朝远离筒体23中心轴线的方向 突设而成。优选地,干涉肋292的数量为多个,当第三驱动件27驱动拉杆26连带卡持板24朝 远离筒体23的中心轴线移动时,卡持板24的多个干涉肋四2抵接在钢管的内壁上,进而实现 对钢管的固定;通过设置多个干涉肋292,增大钢管与卡持板24之间的摩擦力,防止钢管相 对筒体23转动。
[0034]优选地,所述卡持板24的数量为多个,多个卡持板24围绕筒体23呈环形阵列,如此 设置,确保钢管在各个方向上的受力大致均衡,在切割机构3的切刀34对钢管进行切割时, 确保钢管切割质量的稳定性。本实施例中,卡持板24的数量为三个。
[0035] 所述卡持板24包括板体及自板体突伸入筒体23内的凸板293,板体大致为弧形板, 板体贴设在筒体23的外侧,本实施例中,板体容设在容置槽291内,凸板293贯穿筒体23的筒 壁进而突伸到筒体23内部,第一导引斜面28设置在凸板293远离板体的一端上,优选地,每 一卡持板24上设置有至少两个凸板293,两个凸板293彼此间隔且平行设置,两个凸板293沿 筒体23中心轴线的长度方向设置。
[0036] 所述拉杆26的外侧套设有彼此间隔的两个套盘294,套盘294大致呈圆锥状,第二 导引斜面29设置在套盘294上,本实施例中,第二导引斜面29是套盘294外表面的一部分;通 过设置两个套盘294,确保卡持板24受力大致均衡,防止在卡持板24远离筒体23中心轴线的 过程中发生歪斜,确保卡持板24始终与筒体23的中心轴线平行。
[0037] 本实施例中,所述架体1上还装设有控制器,各个驱动件分别与控制器电性连接, 例如,各个驱动件可以经由线缆与控制器连接,实际使用时,架体1上还装设有操控盒,操控 盒经由线缆与控制器连接,利用操控盒经由控制器设定各个驱动件的实际运行参数,进而 确保本实用新型的钢管自动切割机可以使用各种不同规格的管材。
[0038]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实 用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。

Claims (6)

1. 一种钢管自动切割机,包括架体,装设于架体的第一卡持机构、第一驱动件及第二驱 动件,滑动连接于架体的第一滑板,装设于第一滑板的第二卡持机构,滑动连接于架体的切 割机构,第一卡持机构与第二卡持机构彼此间隔设置,切割机构位于第一卡持机构与第二 卡持机构之间,第一驱动件用于驱动第一滑板移动,第二驱动件用于驱动切割机构移动,其 特征在于:所述第一卡持机构、第二卡持机构均包括筒体、卡持板、弹簧、拉杆及第三驱动 件,第一卡持机构的筒体装设于架体,第二卡持机构的筒体装设于第一滑板,卡持板贴设于 筒体的外侧,弹簧的两端分别连接卡持板及筒体,拉杆滑动连接于筒体内,第三驱动件用于 驱动拉杆移动,卡持板设有突伸入筒体内的第一导引斜面,拉杆设有抵接于第一导引斜面 的第二导引斜面;切割机构包括滑动连接于架体的支架、装设于支架的第四驱动件、滑动连 接于支架的第二滑板、铰接于第二滑板的切刀、装设于第二滑板的第五驱动件,第二驱动件 用于驱动支架移动,第四驱动件用于驱动第二滑板移动,第五驱动件用于驱动切刀转动,第 一滑板的滑动方向与支架的滑动方向平行设置,支架的滑动方向与第二滑板的滑动方向垂 直设置。
2. 根据权利要求1所述的钢管自动切割机,其特征在于:所述切割机构还包括滑动连接 于支架的升降板、装设于支架的第六驱动件,第六驱动件用于驱动升降板移动,升降板设有 彼此间隔的两个支撑板,两个支撑板均位于第一卡持机构与第二卡持机构之间,支撑板设 有用于容设钢管的收容槽,切刀位于两个支撑板之间。
3. 根据权利要求1所述的钢管自动切割机,其特征在于:所述筒体设有用于收容卡持板 的容置槽,容置槽自筒体的外表面凹设而成,卡持板设有干涉肋,千涉肋自卡持板朝远离筒 体中心轴线的方向突设而成。
4. 根据权利要求1所述的钢管自动切割机,其特征在于:所述卡持板的数量为多个,多 个卡持板围绕筒体呈环形阵列。
5.根据权利要求1所述的钢管自动切割机,其特征在于:所述卡持板包括板体及自板体 突伸入筒体内的凸板,板体贴设于筒体的外侧,第一导引斜面设于凸板远离板体的一端。
6.根据权利要求1所述的钢管自动切割机,其特征在于:所述拉杆套设有彼此间隔的两 个套盘,第二导引斜面设于套盘。
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