CN206405616U - 一种多轴联动三维异形自动激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴联动三维异形自动激光切割机，包括机架，所述机架内部的两侧均固定有Y轴导轨，两个Y轴导轨的顶部均与X轴导轨传动连接，机架内部并且位于X轴导轨的底部设置有工作平台，工作平台的顶部设置有自行车头盔，所述X轴导轨与设置在其中部的金属框传动连接。该多轴联动三维异形自动激光切割机，X、Y轴往复运动完成平面加工，Z轴升降完成阶梯面加工，U、R轴旋转实现曲面加工，有效提高了激光切割的灵活性，能对自行车头盔进行准确的切割，使自行车头盔的轮廓加工面更加平整，外表面更加不容易损坏，有效降低了零件的报废率，且不需要更换刀具，有效降低了加工的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光机自动化技术领域，具体为一种多轴联动三维异形自动激光切割机。
背景技术
多轴联动三维异形自动激光切割机是专门针对三维主体产品切割机器。主要用于非金属模具铸造行业给不同产品模具开模毛边加工。修整模具加工产品周边多余的废料，使产品达到设计要求。
现有的自行车头盔等非金属模具铸造产品主要包括手动加工和半自动机械刀具加工。手动加工主要是通过人工用刀具手动在产品边沿切割，半自动机械刀具是采用工装夹具固定加工产品，再通过机械刀具人工调整刀头的方式切割产品边沿。
现有的非金属模具铸造产品边沿毛边加工出来的产品表面十分粗糙，经常出现外表面损坏的现象，零件报废率高，刀具经常需要更换，加工成本高。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴联动三维异形自动激光切割机，解决了现有的非金属模具铸造产品边沿毛边加工出来的产品不符合设计要求，表面十分粗糙，经常出现外表面损坏的现象，零件报废率高，刀具经常需要更换，加工成本高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多轴联动三维异形自动激光切割机，包括机架，所述机架内部的两侧均固定有Y轴导轨，两个Y轴导轨的顶部均与X轴导轨传动连接，机架内部并且位于X轴导轨的底部设置有工作平台，工作平台的顶部设置有自行车头盔。
所述X轴导轨与设置在其中部的金属框传动连接，金属框的内部设置有金属丝杆，金属丝杆顶部的一端向上贯穿金属框并延伸至金属框的外侧，金属框的顶部设置有Z轴步进电机，金属框的正面设置有上激光反射镜，上激光反射镜的背面设置有激光发生器，金属框正面并且位于上激光反射镜的底部设置有激光升降送光连接块，激光升降送光连接块的底部设置有U轴电机，U轴电机的底部设置有激光光路关节，激光光路关节的正面设置有R轴电机，R轴电机的正面设置有下激光反射镜，下激光反射镜的左侧设置有光学聚焦镜，光学聚焦镜的左侧设置有激光出光头。
优选的，所述激光发生器远离上激光反射镜的一端延伸至金属框的内部。
优选的，所述金属丝杆底部的一端与金属框的内底壁相连接。
优选的，所述Z轴步进电机的输出轴通过联轴器与金属丝杆顶部的一端相连接。
优选的，所述激光升降送光连接块的背面与金属丝杆正面的底部相连接。
优选的，所述上激光反射镜靠近金属框的一端与金属丝杆正面的顶部相连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种多轴联动三维异形自动激光切割机，具备以下有益效果：
(1)该多轴联动三维异形自动激光切割机，通过Y轴导轨、X轴导轨、金属丝杆、Z轴步进电机、U轴电机和R轴电机之间的相互配合使用，X、Y轴往复运动完成平面加工，Z轴升降完成阶梯面加工，U、R轴旋转实现曲面加工，有效提高了激光切割的灵活性。
(2)该多轴联动三维异形自动激光切割机，通过上激光反射镜、激光发生器、激光升降送光连接块、激光光路关节、下激光反射镜、光学聚焦镜和激光出光头之间的相互配合使用，能对自行车头盔进行准确的切割，使自行车头盔的轮廓加工面更加平整，外表面更加不容易损坏，有效降低了零件的报废率，且不需要更换刀具，有效降低了加工的成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机架内部的局部结构示意图；
图3为本实用新型Z轴、U轴和R轴的连接结构爆炸图。
图中：1机架、2Y轴导轨、3X轴导轨、4工作平台、5金属框、6金属丝杆、7Z轴步进电机、8上激光反射镜、9激光发生器、10激光升降送光连接块、11U轴电机、12激光光路关节、13R轴电机、14下激光反射镜、15光学聚焦镜、16激光出光头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴联动三维异形自动激光切割机，包括机架1，机架1内部的两侧均固定有Y轴导轨2，两个Y轴导轨2的顶部均与X轴导轨3传动连接，机架1内部并且位于X轴导轨3的底部设置有工作平台4，工作平台4的顶部设置有自行车头盔。
X轴导轨3与设置在其中部的金属框5传动连接，金属框5的内部设置有金属丝杆6，金属丝杆6底部的一端与金属框5的内底壁相连接，上激光反射镜8靠近金属框5的一端与金属丝杆6正面的顶部相连接，金属丝杆6顶部的一端向上贯穿金属框5并延伸至金属框5的外侧，金属框5的顶部设置有Z轴步进电机7，Z轴步进电机7的输出轴通过联轴器与金属丝杆6顶部的一端相连接，金属框5的正面设置有上激光反射镜8，上激光反射镜8的背面设置有激光发生器9，激光发生器9远离上激光反射镜8的一端延伸至金属框5的内部，金属框5正面并且位于上激光反射镜8的底部设置有激光升降送光连接块10，激光升降送光连接块10的背面与金属丝杆6正面的底部相连接，激光升降送光连接块10的底部设置有U轴电机11，U轴电机11的底部设置有激光光路关节12，激光光路关节12的正面设置有R轴电机13，R轴电机13的正面设置有下激光反射镜14，下激光反射镜14的左侧设置有光学聚焦镜15，光学聚焦镜15的左侧设置有激光出光头16。
通过Y轴导轨2、X轴导轨3、金属丝杆6、Z轴步进电机7、U轴电机11和R轴电机13之间的相互配合使用，X、Y轴往复运动完成平面加工，Z轴升降完成阶梯面加工，U、R轴旋转实现曲面加工，有效提高了激光切割的灵活性，通过上激光反射镜8、激光发生器9、激光升降送光连接块10、激光光路关节12、下激光反射镜14、光学聚焦镜15和激光出光头16之间的相互配合使用，能对自行车头盔进行准确的切割，使自行车头盔的轮廓加工面更加平整，外表面更加不容易损坏，有效降低了零件的报废率，且不需要更换刀具，有效降低了加工的成本。
使用时，X、Y轴往复运动完成平面加工，Z轴升降完成阶梯面加工，U、R轴旋转实现曲面加工，有效提高了激光切割的灵活性，激光发生器9发射出激光，通过上激光反射镜8和下激光反射镜14进行反射，使激光运动的轨迹发生改变，然后再通过光学聚焦镜15对激光进行聚焦，聚焦完成后的激光通过激光出光头16对自行车头盔等非金属模具进行加工。
综上所述，该多轴联动三维异形自动激光切割机，X、Y轴往复运动完成平面加工，Z轴升降完成阶梯面加工，U、R轴旋转实现曲面加工，有效提高了激光切割的灵活性。
并且，能对自行车头盔进行准确的切割，使自行车头盔的轮廓加工面更加平整，外表面更加不容易损坏，有效降低了零件的报废率，且不需要更换刀具，有效降低了加工的成本。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多轴联动三维异形自动激光切割机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部的两侧均固定有Y轴导轨(2)，两个Y轴导轨(2)的顶部均与X轴导轨(3)传动连接，机架(1)内部并且位于X轴导轨(3)的底部设置有工作平台(4)，工作平台(4)的顶部设置有自行车头盔；
所述X轴导轨(3)与设置在其中部的金属框(5)传动连接，金属框(5)的内部设置有金属丝杆(6)，金属丝杆(6)顶部的一端向上贯穿金属框(5)并延伸至金属框(5)的外侧，金属框(5)的顶部设置有Z轴步进电机(7)，金属框(5)的正面设置有上激光反射镜(8)，上激光反射镜(8)的背面设置有激光发生器(9)，金属框(5)正面并且位于上激光反射镜(8)的底部设置有激光升降送光连接块(10)，激光升降送光连接块(10)的底部设置有U轴电机(11)，U轴电机(11)的底部设置有激光光路关节(12)，激光光路关节(12)的正面设置有R轴电机(13)，R轴电机(13)的正面设置有下激光反射镜(14)，下激光反射镜(14)的左侧设置有光学聚焦镜(15)，光学聚焦镜(15)的左侧设置有激光出光头(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动三维异形自动激光切割机，其特征在于：所述激光发生器(9)远离上激光反射镜(8)的一端延伸至金属框(5)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种多轴联动三维异形自动激光切割机，其特征在于：所述金属丝杆(6)底部的一端与金属框(5)的内底壁相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多轴联动三维异形自动激光切割机，其特征在于：所述Z轴步进电机(7)的输出轴通过联轴器与金属丝杆(6)顶部的一端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种多轴联动三维异形自动激光切割机，其特征在于：所述激光升降送光连接块(10)的背面与金属丝杆(6)正面的底部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种多轴联动三维异形自动激光切割机，其特征在于：所述上激光反射镜(8)靠近金属框(5)的一端与金属丝杆(6)正面的顶部相连接。
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