CN206390183U - 一种多轴联动立式巧克力滴注机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多轴联动立式巧克力滴注机，包括保温料缸，其上方水平设有上下往复运动的升降板，升降板的下端可拆卸连接有若干活塞杆，与活塞杆配合的活塞套筒固接于保温料缸的内侧底部；转阀套，其固接于保温料缸的外侧底部，其内部转动连接有转阀，转阀的轴向与活塞套筒的排列方向相同，转阀套的下端固接有与活塞套筒相对应的出料嘴，出料嘴通过转阀套的内部孔路与保温料缸连通；漏板，其水平置于转阀套的下方，并与移动机构可拆卸连接。本实用新型所述的多轴联动立式巧克力滴注机，使用方便，运行稳定。在保证按照需求完成巧克力的前提下，使得巧克力浆的出料更加稳定，提高了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于食品浇注设备领域，尤其是涉及一种巧克力浇注机。
背景技术
由于对巧克力成形要求的越来越高，在巧克力上制作各种颜色的花纹和制作各种形状巧克力的技术已经开始普及。现有技术中，为了制作出精美的巧克力产品，在从漏板相模具滴注巧克力时，大多采用移动机构对模具进行移位，以完成产品所要求的形状。但这种方式很容易使巧克力浆溢出模具型腔，降低了产品的质量，也对加工环境造成污染。此外，现有的巧克力滴注机多为通过横向的活塞柱配合转阀轴完成将料缸内的巧克力浆料注入模具内的过程。但该结构使得设备体积庞大，浪费了工厂的加工空间。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多轴联动立式巧克力滴注机，以解决现有技术中，巧克力滴注机在向模具滴注时，由于模具的晃动而造成成品质量降低的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种多轴联动立式巧克力滴注机，包括保温料缸，其上方水平设有上下往复运动的升降板，升降板的下端可拆卸连接有若干活塞杆，与活塞杆配合的活塞套筒固接于保温料缸的内侧底部；转阀套，其固接于保温料缸的外侧底部，其内部转动连接有转阀，转阀的轴向与活塞套筒的排列方向相同，转阀套的下端固接有与活塞套筒相对应的出料嘴，出料嘴通过转阀套的内部孔路与保温料缸连通；漏板，其水平置于转阀套的下方，并与移动机构可拆卸 连接。
进一步，还包括竖直并列设置的左墙板和右墙板，且两者之间竖直架设有纵板；纵板的侧壁上竖直设有滑轨，所述升降板通过固接于其内侧的滑块与滑轨滑动连接；升降板的外侧竖直固接有齿条，左墙板和右墙板之间转动连接有活塞主轴，活塞主轴上安装有与齿条啮合的半齿轮；活塞主轴通过联轴器与减速电机传动连接，减速电机通过电机支架与右墙板外侧固接。
进一步，所述右墙板的外侧壁上铰接有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端部铰接有转阀拨叉，转阀拨叉套装于所述转阀上；转阀与转阀拨叉连接部分的纵截面为四边形。
进一步，所述升降板的底部设有若干T形槽，所述活塞杆的上端设有与T形槽插接配合的接头。
进一步，所述保温料缸包括上下两端开口的料筒和固接于料筒下端的底座板；料筒的侧壁内均设有装满保温介质的空腔；料筒连接有加热器和温度传感器；底座板封堵料筒下开口，底座板与料筒之间还安装有硅胶板。
进一步，所述料筒的侧壁上设有水位窥视管，水位窥视管竖直设置且上下两端分别与料筒内的孔腔连通。
进一步，所述转阀套对应每个活塞套筒分别设有一组孔路，包括设于转阀套外侧壁的第一横孔、设于转阀套上端的第一竖孔和第二竖孔、设于转阀套下端的第三竖孔；第二竖孔的上端通过固接的进料过渡件与所述保温料缸内部连通，其下端与第一横孔连通；第一横孔、第一竖孔和第三竖孔分别与转阀连通，且第一竖孔和第三竖孔同轴线，第一横孔与第一竖孔的轴线垂直。
进一步，所述出料嘴与所述第三竖孔连通，所述第一横孔通过软管两两相连。
进一步，所述转阀内对应每个活塞套筒分别设有一组T形阀孔路，包括沿转阀径向贯穿其外侧壁小长孔和一端与小长孔连通另一端与外界连通的小短孔。
进一步，所述移动机构包括安装有下电机的下电机座，下电机座上安装有与下电机传动连接的下滚珠丝杠，下滚珠丝杠的丝母转动连接有与下导轨滑动连接的下滑块；下滑块固接有上电机座，上电机座上安装有上电机和与上电机传动连接的上滚珠丝杠，上滚珠丝杠的丝母转动连接有与上导轨滑动连接的上滑块，所述漏板与上滑块固接。
相对于现有技术，本实用新型所述的多轴联动立式巧克力滴注机具有以下优势：
本实用新型所述的多轴联动立式巧克力滴注机，使用方便，运行稳定。通过移动机构驱动漏板移动，在保证按照需求完成巧克力的前提下，使得巧克力浆的出料更加稳定，提高了产品质量。同时，活塞杆为竖直方向往复移动，减小了本实用新型的占地面积。此外，在转阀套上增加回浆孔路，避免巧克力浆在出料时移出漏板，不仅节约了原材料，也保证了加工环境。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的多轴联动立式巧克力滴注机的主视向局部剖视图；
图2为本实用新型实施例所述的多轴联动立式巧克力滴注机的去除移动机构的左视向半剖视图；
图3为图2中I部分的吸料状态下的放大图；
图4为图2中I部分的出料状态下的放大图；
图5为图2中I部分不工作状态下的放大图；
图6为本实用新型实施例所述的多轴联动立式巧克力滴注机的移动机构的俯视图。
附图标记说明：
1-左墙板；2-活塞杆；3-升降板；31-齿条；32-滑块；4-活塞主轴；41-半齿轮；5-纵板；51-滑轨；6-右墙板；61-右支架；7-联轴器；71-电机支架；8-减速电机；9-加热器；10-驱动气缸；101-转阀拨叉；11-移动机构；12-转阀；121-小长孔；122-小短孔；13-漏板；14-软管；15-转阀套；151-出料嘴；152-第一横孔；153-第三竖孔；154-第一竖孔；155-第二竖孔；16-料筒；161-水位窥视管；17-底座板；18-活塞套筒；19-进料过渡件；20-下电机；201-下电机座；202-下导轨；21-下滚珠丝杠；211-下滑块；22-上电机；221-上电机座；222-上导轨；23-上滚珠丝杠；231-上滑块；24-接头。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二” 等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-2，本实用新型提出一种多轴联动立式巧克力滴注机，包括保温料缸，其上方水平设有上下往复运动的升降板3，升降板3的下端可拆卸连接有若干活塞杆2，与活塞杆2配合的活塞套筒18固接于保温料缸的内侧底部；转阀套15，其固接于保温料缸的外侧底部，其内部转动连接有转阀12，转阀12的轴向与活塞套筒18的排列方向相同，转阀套15的下端固接有与活塞套筒18相对应的出料嘴151，出料嘴151通过转阀套15的内部孔路与保温料缸连通；漏板13，其水平置于转阀套15的下方，并与移动机构11可拆卸连接。
还包括竖直并列设置的左墙板1和右墙板6，且两者之间竖直架设有纵板5；纵板5的侧壁上竖直设有滑轨51，上述升降板3通过固接于其内侧的滑块32与滑轨51滑动连接；升降板3的外侧竖直固接有齿条31，左墙板1和右墙板6之间转动连接有活塞主轴4，活塞主轴4上安装有与齿条31啮合的半齿轮41；活塞主轴4通过联轴器7与减速电机8传动连接，减速电机8 通过电机支架71与右墙板6外侧固接。通过减速电机8的正反转来实现升降板3的上下往复移动。
右墙板6的下端安装有“几”字形右支架61，移动机构11安装于右支架61内。
上述右墙板6的外侧壁上铰接有驱动气缸10，驱动气缸10的活塞杆端部铰接有转阀拨叉101，转阀拨叉101套装于上述转阀12上；转阀12与转阀拨叉101连接部分的纵截面为四边形。通过驱动气缸10活塞杆的伸缩运动，来实现转阀12的转动。
上述升降板3的底部设有若干T形槽，上述活塞杆2的上端设有与T形槽插接配合的接头24。
上述保温料缸包括上下两端开口的料筒16和固接于料筒16下端的底座板17；料筒16的侧壁内均设有装满保温介质的空腔；料筒16连接有加热器9和温度传感器，用于对保温介质的温度进行控制，保证保温料缸内的巧克力浆温度恒定；底座板17封堵料筒16下开口，底座板17与料筒16之间还安装有硅胶板，起到密封作用。
上述料筒16的侧壁上设有水位窥视管161，水位窥视管161竖直设置且上下两端分别与料筒16内的孔腔连通。水位窥视管161用以实时监控料筒16空腔内的保温介质剩余量。
上述转阀套15对应每个活塞套筒18分别设有一组孔路，包括设于转阀套15外侧壁的第一横孔152、设于转阀套15上端的第一竖孔154和第二竖孔155、设于转阀套15下端的第三竖孔153；第二竖孔155的上端通过固接的进料过渡件19与上述保温料缸内部连通，其下端与第一横孔152连通；第一横孔152、第一竖孔154和第三竖孔153分别与转阀12连通，且第一竖孔154和第三竖孔153同轴线，第一横孔152与第一竖孔154的轴线垂直。
上述出料嘴151与上述第三竖孔153连通，上述第一横孔152通过软管14两两相连。通过软管14在不拆卸活塞杆2的情况下，也能控制出料嘴151是否出料。
上述转阀12内对应每个活塞套筒18分别设有一组T形阀孔路，包括沿转阀12径向贯穿其外侧壁小长孔121和一端与小长孔121连通另一端与外界连通的小短孔122。
上述移动机构11包括安装有下电机20的下电机座201，下电机座201上安装有与下电机20传动连接的下滚珠丝杠21，下滚珠丝杠21的丝母转动连接有与下导轨202滑动连接的下滑块211；下滑块211固接有上电机座221，上电机座221上安装有上电机22和与上电机22传动连接的上滚珠丝杠23，上滚珠丝杠23的丝母转动连接有与上导轨222滑动连接的上滑块231，上述漏板13与上滑块231固接(如图6所示)。通过移动机构11能够控制漏板13水平方向任意移动，以使漏板13上的巧克力浆按照需要的形状落入模具的型腔内。
工作时，减速电机8通过联轴器7带动活塞主轴4转动，半齿轮41通过齿条31带动升降板3上升。活塞杆2上移，活塞套筒18对转阀套15内产生真空吸力。此时，小长孔121与第一横孔152连通，小短孔122与第一竖孔154连通(如图3所示)；巧克力浆依次通过进料过渡件19、第二竖孔155、第一横孔152进入小长孔121内(如图3中箭头所示)。
之后，驱动气缸10通过转阀拨叉101转动转阀12。此时，小短孔122与第一横孔152连通，小长孔121分别与第一竖孔154和第三竖孔153连通(如图4所示)。同时，升降板3下降，活塞杆2下移，活塞套筒18对转阀套15内产生压力。巧克力浆从小长孔121内通过第三竖孔153和出料嘴151进入漏板13(如图4中实线箭头所示)。若巧克力浆过多，则会将出料 嘴151封堵，部分巧克力浆则会依次从第一横孔152、第二竖孔155和进料过渡件19回流入保温料缸中(如图4中虚线箭头所示)。
当不需要本实用新型中的某些出料嘴151出料时，将于该出料嘴151相对应的软管14的一端拔下，并将该端部封堵。此时，当活塞套筒18对转阀套15内产生真空吸力时，空气则会通过第一横孔152进入阀孔路内(如图5中箭头所示)。由于不会有巧克力浆进入该出料嘴151对应的阀孔路，则在活塞套筒18对转阀套15内产生压力时，该出料嘴151不会出料。
本实用新型所述的多轴联动立式巧克力滴注机，使用方便，运行稳定。通过移动机构11驱动漏板13移动，在保证按照需求完成巧克力的前提下，使得巧克力浆的出料更加稳定，提高了产品质量。同时，活塞杆2为竖直方向往复移动，减小了本实用新型的占地面积。此外，在转阀套15上增加回浆孔路，避免巧克力浆在出料时移出漏板13，不仅节约了原材料，也保证了加工环境。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于，包括：
保温料缸，其上方水平设有上下往复运动的升降板(3)，升降板(3)的下端可拆卸连接有若干活塞杆(2)，与活塞杆(2)配合的活塞套筒(18)固接于保温料缸的内侧底部；
转阀套(15)，其固接于保温料缸的外侧底部，其内部转动连接有转阀(12)，转阀(12)的轴向与活塞套筒(18)的排列方向相同，转阀套(15)的下端固接有与活塞套筒(18)相对应的出料嘴(151)，出料嘴(151)通过转阀套(15)的内部孔路与保温料缸连通；
漏板(13)，其水平置于转阀套(15)的下方，并与移动机构(11)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：还包括竖直并列设置的左墙板(1)和右墙板(6)，且两者之间竖直架设有纵板(5)；纵板(5)的侧壁上竖直设有滑轨(51)，所述升降板(3)通过固接于其内侧的滑块(32)与滑轨(51)滑动连接；
升降板(3)的外侧竖直固接有齿条(31)，左墙板(1)和右墙板(6)之间转动连接有活塞主轴(4)，活塞主轴(4)上安装有与齿条(31)啮合的半齿轮(41)；活塞主轴(4)通过联轴器(7)与减速电机(8)传动连接，减速电机(8)通过电机支架(71)与右墙板(6)外侧固接。
3.根据权利要求2所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述右墙板(6)的外侧壁上铰接有驱动气缸(10)，驱动气缸(10)的活塞杆端部铰接有转阀拨叉(101)，转阀拨叉(101)套装于所述转阀(12)上；
转阀(12)与转阀拨叉(101)连接部分的纵截面为四边形。
4.根据权利要求1所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述升降板(3)的底部设有若干T形槽，所述活塞杆(2)的上端设有与T形槽插接配合的接头(24)。
5.根据权利要求1所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述保温料缸包括上下两端开口的料筒(16)和固接于料筒(16)下端的底座板(17)；料筒(16)的侧壁内均设有装满保温介质的空腔；料筒(16)连接有加热器(9)和温度传感器；
底座板(17)封堵料筒(16)下开口，底座板(17)与料筒(16)之间还安装有硅胶板。
6.根据权利要求5所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述料筒(16)的侧壁上设有水位窥视管(161)，水位窥视管(161)竖直设置且上下两端分别与料筒(16)内的孔腔连通。
7.根据权利要求5所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述转阀套(15)对应每个活塞套筒(18)分别设有一组孔路，包括设于转阀套(15)外侧壁的第一横孔(152)、设于转阀套(15)上端的第一竖孔(154)和第二竖孔(155)、设于转阀套(15)下端的第三竖孔(153)；
第二竖孔(155)的上端通过固接的进料过渡件(19)与所述保温料缸内部连通，其下端与第一横孔(152)连通；
第一横孔(152)、第一竖孔(154)和第三竖孔(153)分别与转阀(12)连通，且第一竖孔(154)和第三竖孔(153)同轴线，第一横孔(152)与第一竖孔(154)的轴线垂直。
8.根据权利要求7所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述出料嘴(151)与所述第三竖孔(153)连通，所述第一横孔(152)通 过软管(14)两两相连。
9.根据权利要求1所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述转阀(12)内对应每个活塞套筒(18)分别设有一组T形阀孔路，包括沿转阀(12)径向贯穿其外侧壁小长孔(121)和一端与小长孔(121)连通另一端与外界连通的小短孔(122)。
10.根据权利要求1所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述移动机构(11)包括安装有下电机(20)的下电机座(201)，下电机座(201)上安装有与下电机(20)传动连接的下滚珠丝杠(21)，下滚珠丝杠(21)的丝母转动连接有与下导轨(202)滑动连接的下滑块(211)；
下滑块(211)固接有上电机座(221)，上电机座(221)上安装有上电机(22)和与上电机(22)传动连接的上滚珠丝杠(23)，上滚珠丝杠(23)的丝母转动连接有与上导轨(222)滑动连接的上滑块(231)，所述漏板(13)与上滑块(231)固接。
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Granted publication date: 20170811 Termination date: 20201028 |