CN206384533U - 一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃设备领域，尤其涉及一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台。其技术方案为：一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台，包括上片台主体，上片台主体铰接有摆杆，摆杆上安装有若干吸盘，上片台主体的台面上设置有若干用于玻璃掰片的顶杆；上片台主体上设置有转盘槽，转盘槽内安装有转动电机，转动电机的输出轴连接有升降机构，升降机构的另一端连接有转动吸盘；上片台主体内还设置有若干与上片台主体的台面平行的转动杆，上片台主体的台面上设置有若干滚动槽，滚动槽内设置有滚动体，滚动体安装于转动杆上，上片台主体上安装有用于驱动转动杆转动的驱动机构。本实用新型可将玻璃进行转动并移动到指定位置进行掰片，操作方便，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃设备领域，尤其涉及一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台。
背景技术
玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上，运送到水平或其他斜平面的设备。现有技术中，一个玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将所述被加工的玻璃放置在上片台的台面上。
专利申请号为CN201320702046.9的实用新型专利公布了一种带调整导向的上片台装置，包括导向轮、与移动梁固定的连接座，连接座上设有垂直于移动梁的腰型孔或U型孔，并通过螺栓与导向轮固定连接；所述连接座沿腰形孔或U型孔方向设有轴孔，轴孔内设有一根垂直穿过移动梁的丝杆，丝杆通过螺帽与移动梁固定连接，通过调节丝杆使导向轮可以沿着腰型孔或U型孔的方向移动，弥补了以往固定式导向的缺点，使玻璃上片台架的安装变得简单且易于调节。
但是，上述的上片台装置上放好玻璃后，再对玻璃进行切割时，需要人工搬动玻璃到合适的方向和位置才能处理。常规方法是手动将玻璃转动到合适的方向，对玻璃待切割的位置进行划线，再将玻璃移动到划线位置处于顶杆附近的位置，驱动顶杆进行玻璃掰片。此过程需要大量人工操作，费时费力，还造成了不安全隐患，效率也较低。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可将玻璃进行转动并移动到指定位置进行掰片的玻璃上片台，解决了使用现有玻璃上片台进行玻璃切割时需要人工转动或移动玻璃时费时费力的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台，包括上片台主体，上片台主体铰接有摆杆，摆杆上安装有若干吸盘，上片台主体的台面上设置有若干用于玻璃掰片的顶杆；所述上片台主体上设置有转盘槽，转盘槽内安装有转动电机，转动电机的输出轴连接有升降机构，升降机构的另一端连接有转动吸盘；上片台主体内还设置有若干与上片台主体的台面平行的转动杆，上片台主体的台面上设置有若干滚动槽，滚动槽内设置有滚动体，滚动体安装于转动杆上，上片台主体上安装有用于驱动转动杆转动的驱动机构。
作为本实用新型的优选方案，所述升降机构包括转动块，转动块的一端与转动电机的输出轴固定，转动块的另一端安装有气缸，气缸的缸套与转动块固定连接，气缸的缸套与活塞杆之间铰接有折叠升降机构，折叠升降机构的另一端与转动吸盘铰接。
作为本实用新型的优选方案，所述滚动体的一部分露出上片台主体外，滚动体的圆周面上设置有防滑条。
作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机安装于上片台主体上，驱动电机的输出轴与一个转动杆通过皮带连接，若干转动杆之间通过皮带连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的转盘槽内设置有升降机构，升降机构可将转动吸盘升起，转动吸盘将玻璃托起。启动转动电机时，转动吸盘转动，使得玻璃也一起转动，当玻璃转动到合适位置时，关闭转动电机，即实现了玻璃的自动转动，从而玻璃可以转动到合适的方向。玻璃转向后，升降机构将玻璃放下，启动驱动机构，滚动体开始转动，滚动体能将玻璃移动到合适的位置，从而使顶杆处于玻璃上划好线的位置，方便顶杆对玻璃进行掰片。此过程不需要人工转动或移动玻璃，节省了劳动力，提高了效率，并保证了人员安全。
2、当需要升起转动吸盘时，启动气缸，气缸的活塞杆收回，从而折叠升降机构升起，将转动吸盘上推。此结构简单，操作方便，且不占用较大空间，保证转动吸盘能收缩会上片台主体的台面以下。
3、滚动体的圆周面上设置有防滑条，可增大滚动体与玻璃之间的摩擦力，保证玻璃能在上片台的台面上平稳移动。
4、转动杆通过驱动电机驱动，并保证各转动杆之间转向一致，保证玻璃平稳移动。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的局部结构图。
图中，1-上片台主体，2-摆杆，21-吸盘，3-顶杆，4-转动电机，5-升降机构，6-转动吸盘，7-转动杆，8-滚动体，51-转动块，52-气缸，53-折叠升降机构，9-驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆2，摆杆2上安装有若干吸盘21，上片台主体1的台面上设置有若干用于玻璃掰片的顶杆3；所述上片台主体1上设置有转盘槽，转盘槽内安装有转动电机4，转动电机4的输出轴连接有升降机构5，升降机构5的另一端连接有转动吸盘6；上片台主体1内还设置有若干与上片台主体1的台面平行的转动杆7，上片台主体1的台面上设置有若干滚动槽，滚动槽内设置有滚动体8，滚动体8安装于转动杆7上，上片台主体1上安装有用于驱动转动杆7转动的驱动机构。
本实用新型的转盘槽内设置有升降机构5，升降机构5可将转动吸盘6升起，转动吸盘6将玻璃托起。启动转动电机4时，转动吸盘6转动，使得玻璃也一起转动，当玻璃转动到合适位置时，关闭转动电机4，即实现了玻璃的自动转动，从而玻璃可以转动到合适的方向。玻璃转向后，升降机构5将玻璃放下，启动驱动机构，滚动体8开始转动，滚动体8能将玻璃移动到合适的位置，从而使顶杆3处于玻璃上划好线的位置，方便顶杆3对玻璃进行掰片。此过程不需要人工转动或移动玻璃，节省了劳动力，提高了效率，并保证了人员安全。
实施例二
一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆2，摆杆2上安装有若干吸盘21，上片台主体1的台面上设置有若干用于玻璃掰片的顶杆3；所述上片台主体1上设置有转盘槽，转盘槽内安装有转动电机4，转动电机4的输出轴连接有升降机构5，升降机构5的另一端连接有转动吸盘6；上片台主体1内还设置有若干与上片台主体1的台面平行的转动杆7，上片台主体1的台面上设置有若干滚动槽，滚动槽内设置有滚动体8，滚动体8安装于转动杆7上，上片台主体1上安装有用于驱动转动杆7转动的驱动机构。
本实用新型的转盘槽内设置有升降机构5，升降机构5可将转动吸盘6升起，转动吸盘6将玻璃托起。启动转动电机4时，转动吸盘6转动，使得玻璃也一起转动，当玻璃转动到合适位置时，关闭转动电机4，即实现了玻璃的自动转动，从而玻璃可以转动到合适的方向。玻璃转向后，升降机构5将玻璃放下，启动驱动机构，滚动体8开始转动，滚动体8能将玻璃移动到合适的位置，从而使顶杆3处于玻璃上划好线的位置，方便顶杆3对玻璃进行掰片。此过程不需要人工转动或移动玻璃，节省了劳动力，提高了效率，并保证了人员安全。
所述升降机构5包括转动块51，转动块51的一端与转动电机4的输出轴固定，转动块51的另一端安装有气缸52，气缸52的缸套与转动块51固定连接，气缸52的缸套与活塞杆之间铰接有折叠升降机构53，折叠升降机构53的另一端与转动吸盘6铰接。当需要升起转动吸盘6时，启动气缸52，气缸52的活塞杆收回，从而折叠升降机构53升起，将转动吸盘6上推。此结构简单，操作方便，且不占用较大空间，保证转动吸盘6能收缩会上片台主体1的台面以下。
实施例三
一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆2，摆杆2上安装有若干吸盘21，上片台主体1的台面上设置有若干用于玻璃掰片的顶杆3；所述上片台主体1上设置有转盘槽，转盘槽内安装有转动电机4，转动电机4的输出轴连接有升降机构5，升降机构5的另一端连接有转动吸盘6；上片台主体1内还设置有若干与上片台主体1的台面平行的转动杆7，上片台主体1的台面上设置有若干滚动槽，滚动槽内设置有滚动体8，滚动体8安装于转动杆7上，上片台主体1上安装有用于驱动转动杆7转动的驱动机构。
本实用新型的转盘槽内设置有升降机构5，升降机构5可将转动吸盘6升起，转动吸盘6将玻璃托起。启动转动电机4时，转动吸盘6转动，使得玻璃也一起转动，当玻璃转动到合适位置时，关闭转动电机4，即实现了玻璃的自动转动，从而玻璃可以转动到合适的方向。玻璃转向后，升降机构5将玻璃放下，启动驱动机构，滚动体8开始转动，滚动体8能将玻璃移动到合适的位置，从而使顶杆3处于玻璃上划好线的位置，方便顶杆3对玻璃进行掰片。此过程不需要人工转动或移动玻璃，节省了劳动力，提高了效率，并保证了人员安全。
所述升降机构5包括转动块51，转动块51的一端与转动电机4的输出轴固定，转动块51的另一端安装有气缸52，气缸52的缸套与转动块51固定连接，气缸52的缸套与活塞杆之间铰接有折叠升降机构53，折叠升降机构53的另一端与转动吸盘6铰接。当需要升起转动吸盘6时，启动气缸52，气缸52的活塞杆收回，从而折叠升降机构53升起，将转动吸盘6上推。此结构简单，操作方便，且不占用较大空间，保证转动吸盘6能收缩会上片台主体1的台面以下。
所述滚动体8的一部分露出上片台主体1外，滚动体8的圆周面上设置有防滑条，可增大滚动体8与玻璃之间的摩擦力，保证玻璃能在上片台的台面上平稳移动。
实施例四
一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆2，摆杆2上安装有若干吸盘21，上片台主体1的台面上设置有若干用于玻璃掰片的顶杆3；所述上片台主体1上设置有转盘槽，转盘槽内安装有转动电机4，转动电机4的输出轴连接有升降机构5，升降机构5的另一端连接有转动吸盘6；上片台主体1内还设置有若干与上片台主体1的台面平行的转动杆7，上片台主体1的台面上设置有若干滚动槽，滚动槽内设置有滚动体8，滚动体8安装于转动杆7上，上片台主体1上安装有用于驱动转动杆7转动的驱动机构。
本实用新型的转盘槽内设置有升降机构5，升降机构5可将转动吸盘6升起，转动吸盘6将玻璃托起。启动转动电机4时，转动吸盘6转动，使得玻璃也一起转动，当玻璃转动到合适位置时，关闭转动电机4，即实现了玻璃的自动转动，从而玻璃可以转动到合适的方向。玻璃转向后，升降机构5将玻璃放下，启动驱动机构，滚动体8开始转动，滚动体8能将玻璃移动到合适的位置，从而使顶杆3处于玻璃上划好线的位置，方便顶杆3对玻璃进行掰片。此过程不需要人工转动或移动玻璃，节省了劳动力，提高了效率，并保证了人员安全。
所述升降机构5包括转动块51，转动块51的一端与转动电机4的输出轴固定，转动块51的另一端安装有气缸52，气缸52的缸套与转动块51固定连接，气缸52的缸套与活塞杆之间铰接有折叠升降机构53，折叠升降机构53的另一端与转动吸盘6铰接。当需要升起转动吸盘6时，启动气缸52，气缸52的活塞杆收回，从而折叠升降机构53升起，将转动吸盘6上推。此结构简单，操作方便，且不占用较大空间，保证转动吸盘6能收缩会上片台主体1的台面以下。
所述滚动体8的一部分露出上片台主体1外，滚动体8的圆周面上设置有防滑条，可增大滚动体8与玻璃之间的摩擦力，保证玻璃能在上片台的台面上平稳移动。所述驱动机构包括驱动电机9，驱动电机9安装于上片台主体1上，驱动电机9的输出轴与一个转动杆7通过皮带连接，若干转动杆7之间通过皮带连接。转动杆7通过驱动电机9驱动，并保证各转动杆7之间转向一致，保证玻璃平稳移动。
Claims (4)
1.一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台，包括上片台主体(1)，上片台主体(1)铰接有摆杆(2)，摆杆(2)上安装有若干吸盘(21)，上片台主体(1)的台面上设置有若干用于玻璃掰片的顶杆(3)；其特征在于，所述上片台主体(1)上设置有转盘槽，转盘槽内安装有转动电机(4)，转动电机(4)的输出轴连接有升降机构(5)，升降机构(5)的另一端连接有转动吸盘(6)；上片台主体(1)内还设置有若干与上片台主体(1)的台面平行的转动杆(7)，上片台主体(1)的台面上设置有若干滚动槽，滚动槽内设置有滚动体(8)，滚动体(8)安装于转动杆(7)上，上片台主体(1)上安装有用于驱动转动杆(7)转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台，其特征在于，所述升降机构(5)包括转动块(51)，转动块(51)的一端与转动电机(4)的输出轴固定，转动块(51)的另一端安装有气缸(52)，气缸(52)的缸套与转动块(51)固定连接，气缸(52)的缸套与活塞杆之间铰接有折叠升降机构(53)，折叠升降机构(53)的另一端与转动吸盘(6)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台，其特征在于，所述滚动体(8)的一部分露出上片台主体(1)外，滚动体(8)的圆周面上设置有防滑条。
4.根据权利要求1所述的一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(9)，驱动电机(9)安装于上片台主体(1)上，驱动电机(9)的输出轴与一个转动杆(7)通过皮带连接，若干转动杆(7)之间通过皮带连接。
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| CN201720050064.1U CN206384533U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 一种自动调整玻璃位置的玻璃上片台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113335927A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-03 | 昆山澳特兰智能装备科技有限公司 | 一种送料模组机构 |
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2017
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| CN113335927A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-03 | 昆山澳特兰智能装备科技有限公司 | 一种送料模组机构 |
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