CN206367867U - 下饼机构 - Google Patents
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Abstract
下饼机构,包括机架,机架上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机,封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ,振紧平台与升降气缸相连,且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动,阻尼毛刷位于振紧平台上,缓冲垫位于振紧平台下方;码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板,码垛托盘安装在码垛机构上,托盘安装在托饼气缸的前端,且位于码垛托盘上方,限位挡板安装在机架上;推板位于码垛装置的前侧,并与推饼气缸相连;码垛装置的后方设有皮带输送机。本实用新型具有劳动强度小,生产效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下饼(码垛)机构。
背景技术
下饼是花炮自动化制造环节不可缺小的一个部分,但是,目前市场主要依靠人工制造,劳动强度大,生产效率低,不利于企业生产和发展。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种劳动强度小,生产效率高的下饼机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:下饼机构,包括机架,所述机架上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机,所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆,所述拉饼连杆位于导向杆Ⅰ的下方,所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ,所述振紧平台与升降气缸相连,且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动,所述阻尼毛刷位于振紧平台上,所述缓冲垫位于振紧平台下方;所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板,所述码垛托盘安装在码垛机构上,所述托盘安装在托饼气缸的前端,且位于码垛托盘上方,所述限位挡板安装在机架上;所述推板位于码垛装置的前侧,并与推饼气缸相连;所述码垛装置的后方设有皮带输送机。
进一步,所述皮带输送机包括伺服驱动电机、主动辊、PVC带、从动辊、张紧座、尾端挡板,所述伺服驱动电机通过联轴器与主动辊相连,所述主动辊通过轴承及轴承座安装在机架上,所述主动辊通过PVC带与从动辊相连,所述从动辊通过轴承及轴承座安装在机架上,所述张紧座安装在机架上,并与主动辊相连,所述尾端挡板安装在机架上。
进一步,所述PVC带上设有皮带托板。
与现有技术相比,本实用新型具有劳动强度小,安全性高,生产效率高等优点,有利于企业生产和发展。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为图1所示实施例的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
参照图1-图2,本实施例包括机架1,所述机架1上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ2、拉饼气缸3、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸4、推板5、皮带输送机,所述拉饼气缸3的前端装有拉饼连杆6,所述拉饼连杆6位于导向杆Ⅰ2的下方,所述封口剂振紧装置包括振紧平台7、阻尼毛刷8、缓冲垫9、升降气缸10、直线轴承及导向杆Ⅱ11,所述振紧平台7与升降气缸10相连,且通过直线轴承及导向杆Ⅱ11实现上下运动,所述阻尼毛刷8位于振紧平台7上,所述缓冲垫9位于振紧平台7下方;所述码垛装置包括码垛机构12、码垛托盘13、托饼气缸14、托盘15、限位挡板16,所述码垛托盘13安装在码垛机构12上,所述托盘15安装在托饼气缸14的前端,且位于码垛托盘13上方,所述限位挡板16安装在机架1上,位于托盘15上方;所述推板5位于码垛装置的前侧,并与推饼气缸4相连;所述码垛装置的后方设有皮带输送机。
本实施例中,所述皮带输送机包括伺服驱动电机17、主动辊18、PVC带19、从动辊20、张紧座21、尾端挡板22,所述伺服驱动电机17通过联轴器与主动辊18相连,所述主动辊18通过轴承及轴承座安装在机架1上,所述主动辊18通过PVC带19与从动辊20相连,所述从动辊20通过轴承及轴承座安装在机架1上,所述张紧座21安装在机架1上,并与主动辊18相连,所述尾端挡板22安装在机架1上。
本实施例中,所述PVC带19上设有皮带托板23。
工作原理:
首先,拉饼气缸3工作,将饼子24(模具)从回转线的模具托盘25上拉到振紧平台7上(振紧平台高位为初始位置),升降气缸10快速下降,将饼子内的封口剂振紧(阻尼毛刷的作用是让饼子紧贴振紧平台表面,同时防止振紧时饼子跑偏),升降气缸10上升,振紧平台7回到高位;
然后,拉饼气缸3工作,将饼子从振紧平台7上拉到托盘15上,紧接着拉饼气缸回到初始位置,托饼气缸14回退,饼子往下掉在码垛托盘13上,紧接着码垛机构12(模组)下降一个饼子的高度;
最后,如此重复10次拉饼、振紧、码垛,模组下降到低限位,推饼气缸4工作,将饼子推上皮带输送机,同时皮带输送机工作;推饼气缸回退到初始位置,模组快速上升到高限位;至此,完成一个工作周期。
Claims (3)
1.下饼机构,其特征在于:包括机架,所述机架上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机,所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆,所述拉饼连杆位于导向杆Ⅰ的下方,所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ,所述振紧平台与升降气缸相连,且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动,所述阻尼毛刷位于振紧平台上,所述缓冲垫位于振紧平台下方;所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板,所述码垛托盘安装在码垛机构上,所述托盘安装在托饼气缸的前端,且位于码垛托盘上方,所述限位挡板安装在机架上;所述推板位于码垛装置的前侧,并与推饼气缸相连;所述码垛装置的后方设有皮带输送机。
2.根据权利要求1所述的下饼机构,其特征在于:所述皮带输送机包括伺服驱动电机、主动辊、PVC带、从动辊、张紧座、尾端挡板,所述伺服驱动电机通过联轴器与主动辊相连,所述主动辊通过轴承及轴承座安装在机架上,所述主动辊通过PVC带与从动辊相连,所述从动辊通过轴承及轴承座安装在机架上,所述张紧座安装在机架上,并与主动辊相连,所述尾端挡板安装在机架上。
3.根据权利要求2所述的下饼机构,其特征在于:所述PVC带上设有皮带托板。
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Cited By (2)
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