CN206362954U - 一种用于气象要素监测的可移动智能小车 - Google Patents
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Abstract
一种用于气象要素监测的可移动智能小车，通过手机APP控制终端发出信号，该信号被蓝牙模块接收并传送给单片机控制模块，单片机控制模块调用电机驱动模块，电机驱动模块分别驱动智能小车前进、后退、左转、右转或停止功能；气象三要素传感器获取当前的传感器信息并发送到单片机控制模块，单片机控制模块接收信息后，通过蓝牙模块发送到手机APP控制终端实时显示当前气象要素信息。本实用新型的一种用于气象要素监测的可移动智能小车，克服了传统的移动气象站携带繁琐、移动不智能等缺点，还具有移动观测能力，能够随意到达任何需观测地点，可以扩大观测范围，真正实现了智能移动气象监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及气象要素监测技术领域，特别是一种用于气象要素监测的可移动智能小车。
背景技术
地面气象站是一种能进行地面气象观测、存储和发送观测数据，并能根据需要将观测数据转换成气象电报和编制成气象表报的地面气象观测设备。地面气象观测是综合气象观测的重要组成部分，是我国各级气象观测站所承担的主要任务之一，地面气象站则是地面观测的重要手段，它在气象预警、防灾减灾中发挥着不可替代的作用。将地面气象站设计成可移动式，能随意到达任何需观测地点，可以扩大观测范围。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种能够进行气象要素监测、能够自由移动的智能小车，相当于可移动的地面气象站，采用蓝牙无线通信方式，用单片机控制器来对信号进行处理，极大减少了智能小车的设计成本，利用手机等移动终端遥控智能小车，增加了人机交互的可操作性，使得系统具有良好的可靠性。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术手段来实现的：
一种用于气象要素监测的可移动智能小车，所述智能小车具有四个车轮，每个车轮受一个电机驱动，包括
用于驱动四个电机同时/分别转动的电机驱动模块；
用于进行无线通讯的蓝牙模块；
用于分别监测温度、湿度和大气气压数据的气象三要素传感器，包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器；
用于操控电机驱动模块、用于将气象三要素传感器的数据实时传送至手机APP控制终端的单片机控制模块；
与蓝牙模块之间进行无线通讯，用于实时获取温度传感器、湿度传感器和气压传感器数据、用于遥控智能小车的手机APP控制终端；
通过手机APP控制终端发出信号，该信号被蓝牙模块接收并传送给单片机控制模块，单片机控制模块调用电机驱动模块，电机驱动模块分别驱动智能小车前进、后退、左转、右转或停止功能；气象三要素传感器获取当前的传感器信息并发送到单片机控制模块，单片机控制模块接收信息后，通过蓝牙模块发送到手机APP控制终端实时显示当前气象要素信息。
优选地，手机APP控制终端采用App Inventor设计的APP。App Inventor设计克服了传统的手机终端编程方式存在的缺点，采用App Inventor软件进行图形化编程，编程快捷，易理解。
优选地，所述电机驱动模块为L298N芯片，电机驱动模块驱动四个电机的转动来控制车体的行进方向：前进、后退、左转或右转。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种用于气象要素监测的可移动智能小车，克服了传统的移动气象站携带繁琐、移动不智能等缺点，还具有移动观测能力，能够随意到达任何需观测地点，可以扩大观测范围，真正实现了智能移动气象监测。
附图说明
图1为本实用新型的控制方式示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种用于气象要素监测的可移动智能小车，所述智能小车具有四个车轮，每个车轮受一个电机驱动，包括
用于驱动四个电机同时/分别转动的电机驱动模块；
用于进行无线通讯的蓝牙模块；
用于分别监测温度、湿度和大气气压数据的气象三要素传感器，包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器；
用于操控电机驱动模块、用于将气象三要素传感器的数据实时传送至手机APP控制终端的单片机控制模块；
与蓝牙模块之间进行无线通讯，用于实时获取温度传感器、湿度传感器和气压传感器数据、用于遥控智能小车的手机APP控制终端；
如图1所示，通过手机APP控制终端发出信号，该信号被蓝牙模块接收并传送给单片机控制模块，单片机控制模块调用电机驱动模块，电机驱动模块分别驱动智能小车前进、后退、左转、右转或停止功能；气象三要素传感器获取当前的传感器信息并发送到单片机控制模块，单片机控制模块接收信息后，通过蓝牙模块发送到手机APP控制终端实时显示当前气象要素信息。
本实施例中单片机控制模块为常用的STC89C52芯片。
本实施例所述电机驱动模块为L298N芯片。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本设计还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本设计要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种用于气象要素监测的可移动智能小车，所述智能小车具有四个车轮，每个车轮受一个电机驱动，其特征在于：包括
用于驱动四个电机同时/分别转动的电机驱动模块；
用于进行无线通讯的蓝牙模块；
用于分别监测温度、湿度和大气气压数据的气象三要素传感器，包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器；
用于操控电机驱动模块、用于将气象三要素传感器的数据实时传送至手机APP控制终端的单片机控制模块；
与蓝牙模块之间进行无线通讯，用于实时获取温度传感器、湿度传感器和气压传感器数据、用于遥控智能小车的手机APP控制终端；
通过手机APP控制终端发出信号，该信号被蓝牙模块接收并传送给单片机控制模块，单片机控制模块调用电机驱动模块，电机驱动模块分别驱动智能小车前进、后退、左转、右转或停止功能；气象三要素传感器获取当前的传感器信息并发送到单片机控制模块，单片机控制模块接收信息后，通过蓝牙模块发送到手机APP控制终端实时显示当前气象要素信息。
2.如权利要求1所述的一种用于气象要素监测的可移动智能小车，其特征在于：所述电机驱动模块为L298N芯片。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108142145A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-12 | 苏州百联节能科技股份有限公司 | 一种活动式智能化绿墙板 |
| CN111123405A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-08 | 南京象麻牙粑电子科技有限公司 | 一种远程无线气象站监测传感器 |
| CN113900159A (zh) * | 2021-08-27 | 2022-01-07 | 山东大学 | 一种基于北斗的智慧城市车载气象采集监控装置和方法 |
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2016
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Granted publication date: 20170728 Termination date: 20181228 |