CN206331298U - 一种分布式计算机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分布式计算机控制系统,包括一个控制主机和多个分布式终端;控制主机和分布式终端均通过CAN总线通信连接;分布式终端上设有MCU、16选1模拟开关、放大器、A/D转换器和16个传感器s1~s16;传感器si与电阻Rmi形成第i分压支路接在直流电源Vcc与地之间;i=1,2,...,16;每一个分布式终端共具有16条分压支路;放大器采用运算放大器;具有16个测量量程。MCU还连接有摄像头和CAN通信模块。该分布式计算机控制系统采用CAN总线传输数据,且能灵活切换传感器,易于实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分布式计算机控制系统。
背景技术
在水质监测以及空气监测领域,需要在不同的位置采集多组参数,许多采集终端通过传统的布线方式采集数据,耗费资源多,且布线复杂,因此,有必要设计一种新的分布式计算机控制系统。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种分布式计算机控制系统,该分布式计算机控制系统采用CAN总线传输数据,且能灵活切换传感器,易于实施。
实用新型的技术解决方案如下:
一种分布式计算机控制系统,包括一个控制主机和多个分布式终端;控制主机和分布式终端均通过CAN总线通信连接;
分布式终端上设有MCU、16选1模拟开关、放大器、A/D转换器和16个传感器s1~s16;
传感器si与电阻Rmi形成第i分压支路接在直流电源Vcc与地之间;i=1,2,...,16;每一个分布式终端共具有16条分压支路;
16选1模拟开关为2个,分别是第一16选1模拟开关和第二16选1模拟开关;
16条分压支路的分压点分别接第一16选1模拟开关的16个通道输入端;第一16选1模拟开关的通道输出端依次经放大器和A/D转换器接MCU的数据输入端;第一16选1模拟开关的4个控制端A1、B1、C1和D1分别接MCU的4个IO端口;
放大器采用运算放大器;
第一16选1模拟开关的通道输出端经电阻R52接运算放大器的反相输入端;运算放大器的同向输入端经电阻R51接Vcc;运算放大器的反相输入端还分别通过电阻Rn1~Rn16接第二16选1模拟开关的16个通道输入端;第二16选1模拟开关的通道输出端与运算放大器的输出端相连;第二16选1模拟开关的4个控制端A2、B2、C2和D2分别接MCU的4个IO端口;
控制端ABCD用于选通某16个通道的某一通道。
MCU还连接有摄像头和CAN通信模块。
摄像头为红外摄像头;MCU为单片机或DSP;传感器为温度传感器、湿度传感器、水位传感器、CO浓度传感器、溶氧量传感器、烟雾传感器和半导体空气品质传感器中的至少一种。温度传感器为热敏电阻或热电偶等。
半导体空气品质传感器的型号为QS-01;传感器对酒精、香烟、氨气、硫化物等各种污染源都有极高的灵敏度,产品响应时间快,工作稳定,价格便宜,非常适合大量应用。·对VOCS和有气味气体有很高的灵敏度,如氨气,酒精,硫化氢,甲苯,氢气等。
放大器采用反比例放大电路的接法,如图3所示。
有益效果:
本实用新型的分布式计算机控制系统,具有以下特点:
(1)采用CAN总线传输数据,布线简易,且传输数据比无线传输更可靠,且扩展性好。
(2)采用2个16选1模拟开关,不但能切换传感器对应的分压支路,还能切换放大器的16级放大量程,有利于保障检测的精度;且采用16选1模拟开关后,只需一个A/D转换器,所用的器件少,系统集成度更高,电路成本低。
(3)传感器可以选择各种类型的传感器,用于检测空气质量和水质等,应用广泛。
(4)MCU还连接有摄像头,能实现视频监控。
总而言之,这种分布式计算机控制系统功能丰富,实用性好,易于实施。
附图说明
图1为分布式计算机控制系统的总体电原理框图;
图2为分布式终端的电路原理图;
图3为放大器的电路原理图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:
实施例1:如图1~3,一种分布式计算机控制系统,包括一个控制主机和多个分布式终端;控制主机和分布式终端均通过CAN总线通信连接;
分布式终端上设有MCU、16选1模拟开关、放大器、A/D转换器和16个传感器s1~s16;
传感器si与电阻Rmi形成第i分压支路接在直流电源Vcc与地之间;i=1,2,...,16;每一个分布式终端共具有16条分压支路;
16选1模拟开关为2个,分别是第一16选1模拟开关和第二16选1模拟开关;
16条分压支路的分压点分别接第一16选1模拟开关的16个通道输入端;第一16选1模拟开关的通道输出端依次经放大器和A/D转换器接MCU的数据输入端;第一16选1模拟开关的4个控制端A1、B1、C1和D1分别接MCU的4个IO端口;
放大器采用运算放大器;
第一16选1模拟开关的通道输出端经电阻R52接运算放大器的反相输入端;运算放大器的同向输入端经电阻R51接Vcc;运算放大器的反相输入端还分别通过电阻Rn1~Rn16接第二16选1模拟开关的16个通道输入端;第二16选1模拟开关的通道输出端与运算放大器的输出端相连;第二16选1模拟开关的4个控制端A2、B2、C2和D2分别接MCU的4个IO端口;
MCU还连接有摄像头和CAN通信模块。
摄像头为红外摄像头;MCU为单片机或DSP;传感器为温度传感器、湿度传感器、水位传感器、CO浓度传感器、溶氧量传感器、烟雾传感器和半导体空气品质传感器中的至少一种。
Claims (2)
1.一种分布式计算机控制系统,其特征在于,包括一个控制主机和多个分布式终端;控制主机和分布式终端均通过CAN总线通信连接;
分布式终端上设有MCU、16选1模拟开关、放大器、A/D转换器和16个传感器s1~s16;
传感器si与电阻Rmi形成第i分压支路接在直流电源Vcc与地之间;i=1,2,...,16;每一个分布式终端共具有16条分压支路;
16选1模拟开关为2个,分别是第一16选1模拟开关和第二16选1模拟开关;
16条分压支路的分压点分别接第一16选1模拟开关的16个通道输入端;第一16选1模拟开关的通道输出端依次经放大器和A/D转换器接MCU的数据输入端;第一16选1模拟开关的4个控制端A1、B1、C1和D1分别接MCU的4个IO端口;
放大器采用运算放大器;
第一16选1模拟开关的通道输出端经电阻R52接运算放大器的反相输入端;运算放大器的同向输入端经电阻R51接Vcc;运算放大器的反相输入端还分别通过电阻Rn1~Rn16接第二16选1模拟开关的16个通道输入端;第二16选1模拟开关的通道输出端与运算放大器的输出端相连;第二16选1模拟开关的4个控制端A2、B2、C2和D2分别接MCU的4个IO端口;
MCU还连接有摄像头和CAN通信模块。
2.根据权利要求1所述的分布式计算机控制系统,其特征在于,摄像头为红外摄像头;MCU为单片机或DSP;传感器为温度传感器、湿度传感器、水位传感器、CO浓度传感器、溶氧量传感器、烟雾传感器和半导体空气品质传感器中的至少一种。
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