CN206318463U - 车门限位器的上罩送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车门限位器的上罩送料机构，该车门限位器的上罩送料机构包括双层料箱换位装置、上罩机械手和上罩输送装置，所述双层料箱换位装置的上罩机架上安装有上罩机械手，双层料箱换位装置左侧设有上罩输送装置，上罩机械手将双层料箱换位装置处的工件输送到上罩输送装置处；所述双层料箱换位装置还包括第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平稳运动气缸、换位支架、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二上罩料箱和滑动组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够替代人工自动上料，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

车门限位器的上罩送料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车门限位器的上罩送料机构。

背景技术

车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款车门限位器的上罩送料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种车门限位器的上罩送料机构，结构紧凑，能够替代人工自动上料，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种车门限位器的上罩送料机构，该车门限位器的上罩送料机构包括双层料箱换位装置、上罩机械手和上罩输送装置，所述双层料箱换位装置的上罩机架上安装有上罩机械手，双层料箱换位装置左侧设有上罩输送装置，上罩机械手将双层料箱换位装置处的工件输送到上罩输送装置处；所述双层料箱换位装置还包括第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平稳运动气缸、换位支架、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二上罩料箱和滑动组件，所述上罩机架的上平板上安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上均装有可滑动的第一滑块，第一滑块上端安装有第一连接板，两个第一连接板上安装有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面设有九个呈阵列分布的上罩安装凹槽，上罩安装凹槽里装有上罩，第一上罩料箱右端安装有“┛”形推板，上罩机架的上平板上安装有平稳运动气缸，平稳运动气缸的活塞杆与“┛”形推板固定，第一上罩料箱两侧的上罩机架上安装有换位支架，换位支架上端均安装有第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，第二滑块上端安装有第二连接板，两个第二连接板上安装有第二上罩料箱，第二上罩料箱的结构与第一上罩料箱的结构相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通过滑动组件连接；

优选的是，所述滑动组件包括悬臂销、导向板、导向块、伸缩板和铰链座，两个换位支架的相对面上均安装有两个悬臂销，每个悬臂销上活动插装有两块导向板，两块导向板的相对面上设有两个导向滑槽，每个导向滑槽里装有可滑动的导向块，相对两个导向块固定于伸缩板上，每个伸缩板的伸出端均通过铰接销与铰链座活动连接，下端四个铰链座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四个铰链座固定于第二上罩料箱的下平面；

优选的是，所述上罩机械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一单轴驱动器、上料推板、上料滑块、上料滑轨、第二单轴驱动器、“┏”上料安装板、带导杆电动缸、上料升降板、双向气缸和上罩夹爪，上罩机架上平板上安装有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安装有上料滑块，第二上料支架上端安装有料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板的上平面上安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有“┏”上料安装板，“┏”上料安装板的竖直板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板下平面上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有上罩夹爪，两个上罩夹爪相对，两个上罩夹爪位于第二上罩料箱上方；

优选的是，所述上罩输送装置包括输送机架、输送单轴驱动器和上罩安装模，输送机架的上平板上安装有横向的输送单轴驱动器，输送单轴驱动器的滑台上安装有上罩安装模，上罩安装模的上平面设有安装凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种车门限位器的上罩送料机构，结构紧凑，能够替代人工自动上料，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型车门限位器的上罩送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型车门限位器的上罩送料机构的双层料箱换位装置结构示意图；

图3是本实用新型车门限位器的上罩送料机构的滑动组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种车门限位器的上罩送料机构，该车门限位器的上罩送料机构包括双层料箱换位装置21、上罩机械手22和上罩输送装置23，所述双层料箱换位装置21的上罩机架211上安装有上罩机械手22，双层料箱换位装置21左侧设有上罩输送装置23，上罩机械手22将双层料箱换位装置21处的工件输送到上罩输送装置23处；所述双层料箱换位装置21还包括第一滑轨212、第一滑块213、第一连接板214、第一上罩料箱215、“┛”形推板216、平稳运动气缸217、换位支架218、第二滑轨219、第二滑块2110、第二连接板2111、第二上罩料箱2112和滑动组件2113，所述上罩机架211的上平板上安装有两根互相平行的第一滑轨212，第一滑轨212上均装有可滑动的第一滑块213，第一滑块213上端安装有第一连接板214，两个第一连接板214上安装有第一上罩料箱215，第一上罩料箱215上平面设有九个呈阵列分布的上罩安装凹槽，上罩安装凹槽里装有上罩，第一上罩料箱215右端安装有“┛”形推板216，上罩机架211的上平板上安装有平稳运动气缸217，平稳运动气缸217的活塞杆与“┛”形推板216固定，第一上罩料箱215两侧的上罩机架211上安装有换位支架218，换位支架218上端均安装有第二滑轨219，第二滑轨219上装有可滑动的第二滑块2110，第二滑块2110上端安装有第二连接板2111，两个第二连接板2111上安装有第二上罩料箱2112，第二上罩料箱2112的结构与第一上罩料箱215的结构相同，第一上罩料箱215和第二上罩料箱2112通过滑动组件2113连接；

所述滑动组件2113包括悬臂销21131、导向板21132、导向块21133、伸缩板21134和铰链座21135，两个换位支架218的相对面上均安装有两个悬臂销21131，每个悬臂销21131上活动插装有两块导向板21132，两块导向板21132的相对面上设有两个导向滑槽，每个导向滑槽里装有可滑动的导向块21133，相对两个导向块21133固定于伸缩板21134上，每个伸缩板21134的伸出端均通过铰接销与铰链座21135活动连接，下端四个铰链座21135固定于第一上罩料箱215的上平面，上端四个铰链座21135固定于第二上罩料箱2112的下平面；

所述上罩机械手22包括第一上料支架221、第二上料支架222、第一单轴驱动器223、上料推板224、上料滑块225、上料滑轨226、第二单轴驱动器227、“┏”上料安装板228、带导杆电动缸229、上料升降板2210、双向气缸2211和上罩夹爪2212，上罩机架211上平板上安装有第一上料支架221和第二上料支架222，第一上料支架221上端安装有第一单轴驱动器223，第一单轴驱动器223的滑台上安装有与之水平垂直的上料推板224，上料推板224下平面上安装有上料滑块225，第二上料支架222上端安装有料滑轨226，上料滑块225与上料滑轨226配合，上料推板224的上平面上安装有第二单轴驱动器227，第二单轴驱动器227的滑台上安装有“┏”上料安装板228，“┏”上料安装板228的竖直板上安装有带导杆电动缸229，带导杆电动缸229的活塞杆法兰板上安装有上料升降板2210，上料升降板2210下平面上安装有双向气缸2211，双向气缸2211的两个活塞杆法兰板上安装有上罩夹爪2212，两个上罩夹爪2212相对，两个上罩夹爪2212位于第二上罩料箱2112上方；

所述上罩输送装置23包括输送机架231、输送单轴驱动器232和上罩安装模233，输送机架231的上平板上安装有横向的输送单轴驱动器232，输送单轴驱动器232的滑台上安装有上罩安装模233，上罩安装模233的上平面设有安装凹槽。

本实用新型车门限位器的上罩送料机构工作时，上罩机械手22工作将第二上罩料箱2112里的上罩抓取后放至到上罩输送装置23的上罩安装模233上，待第二上罩料箱2112里的上罩被抓取完全后，平稳运动气缸217的活塞杆伸展带动第一上罩料箱215向左移动，在滑动组件2113的作用下，第二上罩料箱2112向右移动，上罩机械手22工作将第一上罩料箱215里的上罩依次抓取后放至到上罩安装模233上的安装凹槽里，重复以上工作步骤。

本实用新型车门限位器的上罩送料机构，结构紧凑，能够替代人工自动上料，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种车门限位器的上罩送料机构，其特征在于：该车门限位器的上罩送料机构包括双层料箱换位装置、上罩机械手和上罩输送装置，所述双层料箱换位装置的上罩机架上安装有上罩机械手，双层料箱换位装置左侧设有上罩输送装置，上罩机械手将双层料箱换位装置处的工件输送到上罩输送装置处；所述双层料箱换位装置还包括第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平稳运动气缸、换位支架、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二上罩料箱和滑动组件，所述上罩机架的上平板上安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上均装有可滑动的第一滑块，第一滑块上端安装有第一连接板，两个第一连接板上安装有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面设有九个呈阵列分布的上罩安装凹槽，上罩安装凹槽里装有上罩，第一上罩料箱右端安装有“┛”形推板，上罩机架的上平板上安装有平稳运动气缸，平稳运动气缸的活塞杆与“┛”形推板固定，第一上罩料箱两侧的上罩机架上安装有换位支架，换位支架上端均安装有第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，第二滑块上端安装有第二连接板，两个第二连接板上安装有第二上罩料箱，第二上罩料箱的结构与第一上罩料箱的结构相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通过滑动组件连接。

2.根据权利要求1所述的车门限位器的上罩送料机构，其特征在于：所述滑动组件包括悬臂销、导向板、导向块、伸缩板和铰链座，两个换位支架的相对面上均安装有两个悬臂销，每个悬臂销上活动插装有两块导向板，两块导向板的相对面上设有两个导向滑槽，每个导向滑槽里装有可滑动的导向块，相对两个导向块固定于伸缩板上，每个伸缩板的伸出端均通过铰接销与铰链座活动连接，下端四个铰链座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四个铰链座固定于第二上罩料箱的下平面。

3.根据权利要求1所述的车门限位器的上罩送料机构，其特征在于：所述上罩机械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一单轴驱动器、上料推板、上料滑块、上料滑轨、第二单轴驱动器、“┏”上料安装板、带导杆电动缸、上料升降板、双向气缸和上罩夹爪，上罩机架上平板上安装有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安装有上料滑块，第二上料支架上端安装有料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板的上平面上安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有“┏”上料安装板，“┏”上料安装板的竖直板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板下平面上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有上罩夹爪，两个上罩夹爪相对，两个上罩夹爪位于第二上罩料箱上方。

4.根据权利要求1所述的车门限位器的上罩送料机构，其特征在于：所述上罩输送装置包括输送机架、输送单轴驱动器和上罩安装模，输送机架的上平板上安装有横向的输送单轴驱动器，输送单轴驱动器的滑台上安装有上罩安装模，上罩安装模的上平面设有安装凹槽。