一种纸张输送装置
技术领域
本实用新型涉及印刷机械,具体涉及一种纸张输送装置。
背景技术
在纸张印刷加工设备(如喷码设备)中,往往需要采用纸张输送装置将纸张不断向前输送,从而使纸张印刷加工设备能够对纸张进行准确的印刷或者喷码。
现有的一种纸张输送装置,其主要包括机架、供纸机构、第一输送带、输纸平台、第二输送带、吸气室和抽风机,第一输送带、输纸平台和第二输送带均安装在机架上,供纸机构设于第一输送带前方,第二输送带前端与第一输送带后端相接续;第一输送带包括第一主动辊、第一从动辊和第一环形皮带,第一主动辊和第一从动辊均可转动安装在机架上,第一主动辊和第一从动辊共同将第一环形皮带张紧,第一环形皮带具有前行段和处在前行段下方的回行段,机架上还设有能够驱动第一主动辊转动的第一驱动电机;输纸平台位于第一环形皮带前行段的下方;第二输送带包括第二主动辊、第二从动辊和第二环形皮带,第二主动辊和第二从动辊均可转动安装在机架上,第二主动辊和第二从动辊共同将第二环形皮带张紧,第二环形皮带具有前行段和处在前行段下方的回行段,机架上还设有能够驱动第二主动辊转动的第二驱动电机;第二环形皮带上设有多个吸气孔,吸气室设于第二环形皮带前行段的下方,吸气室顶部设有开口,第二环形皮带前行段上的各吸气孔均与吸气室顶部的开口连通,吸气室的腔体与抽风机的进风口连通。
上述供纸机构用于存储纸张,并可将纸张逐张放置到第一输送带上。工作时,第一驱动电机运行,经供纸机构输出的纸张在第一输送带的带动下在第一环形皮带的前行段上自前至后移动(输纸平台起到支撑纸张的作用),并经第一输送带后端到达第二输送带前端;第二驱动电机运行,通过第二输送带动纸张在第二环形皮带前行段上继续自前至后移动,同时抽风机启动,通过吸气室腔体、各吸气孔抽气而在第二环形皮带的外表面上形成负压,将第二环形皮带前行段上的纸张吸附住,这样可避免纸张在第二输送带上发生跳动,确保能对纸张进行准确定位。但是,在工作过程中,如果输纸速度过快,纸张从第一输送带后端移动至第二输送带前端过程中往往容易发生歪斜或者偏移,影响纸张印刷加工设备印刷加工的位置准确性(如喷码位置不准确),影响产品质量,因此,这种纸张输送装置的输纸速度通常较慢,导致生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纸张输送装置,这种纸张输送装置能够将纸张从第一输送带后端平稳地移动至第二输送带前端,避免纸张歪斜、偏移等情况的发生,有利于提高输纸速度,提高生产效率。采用的技术方案如下:
一种纸张输送装置,包括机架、供纸机构、第一输送带、输纸平台、第二输送带、吸气室和抽风机,第一输送带、输纸平台和第二输送带均安装在机架上,供纸机构设于第一输送带前方,第二输送带前端与第一输送带后端相接续;第一输送带包括第一主动辊、第一从动辊和第一环形皮带,第一主动辊和第一从动辊均可转动安装在机架上,第一主动辊和第一从动辊共同将第一环形皮带张紧,第一环形皮带具有前行段和处在前行段下方的回行段,机架上还设有能够驱动第一主动辊转动的第一驱动电机;输纸平台位于第一环形皮带前行段的下方;第二输送带包括第二主动辊、第二从动辊和第二环形皮带,第二主动辊和第二从动辊均可转动安装在机架上,第二主动辊和第二从动辊共同将第二环形皮带张紧,第二环形皮带具有前行段和处在前行段下方的回行段,机架上还设有能够驱动第二主动辊转动的第二驱动电机;第二环形皮带上设有多个吸气孔,吸气室设于第二环形皮带前行段的下方,吸气室顶部设有开口,第二环形皮带前行段上的各吸气孔均与吸气室顶部的开口连通,吸气室的腔体与抽风机的进风口连通,其特征在于:所述纸张输送装置还包括活动架、转轴和至少一个压轮,转轴为左右走向并且可转动安装在活动架上,压轮固定安装在转轴上并且处在第一输送带后端的正上方,活动架上设有能够驱动转轴转动的第三驱动电机;机架上还设有能够驱动活动架往复升降的升降机构。
通常,上述输纸平台的宽度比第一环形皮带的宽度稍大些,输纸平台主要用于对第一环形皮带上纸张起到一定的支撑作用,避免纸张从第一输送带两侧发生掉落。上述供纸机构用于存储纸张,并可将纸张逐张放置到第一输送带上。
上述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均可采用伺服电机。
上述纸张输送装置工作时,供纸机构将纸张逐张放置到第一输送带上;第一驱动电机运行,供纸机构输出的纸张在第一输送带的带动下在第一环形皮带的前行段上自前至后移动(输纸平台起到支撑纸张的作用),并经第一输送带后端进入第二环形皮带上;当纸张到达第一输送带后端时,升降机构驱动活动架下降,带动转轴及压轮向下移动,直至压轮将纸张压紧;同时第三驱动电机运行,通过转轴带动压轮转动(此时压轮与第一环形皮带相向转动,并且压轮的线速度与第一环形皮带前行段的输送速度大小相同),将纸张从第一输送带后端快速稳定地输送至第二输送带前端上,由于在第一输送带将纸张交接到第二输送带的过程中,纸张被压轮压紧,因此可避免纸张到达第二输送带时出现歪斜、偏移等情况;第二驱动电机运行,通过第二输送带带动纸张在第二环形皮带前行段上继续自前至后移动,同时抽风机启动,通过吸气室腔体、各吸气孔抽气而在第二环形皮带的外表面上形成负压,将第二环形皮带前行段上的纸张吸附住,避免纸张在第二输送带上发生跳动,以确保能对纸张进行准确的印刷或者检测。
一种优选方案中,上述升降机构包括滑轨、滑块、摆臂、偏心轮和气缸,滑轨固定安装在机架上并且为上下走向,滑块安装在滑轨上并且与滑轨滑动配合,滑块下端与所述活动架固定连接;摆臂的下端与滑块上端铰接,摆臂的上端设有一通孔,偏心轮通过轴承安装在通孔内,偏心轮可转动安装在机架上,气缸的活塞杆与偏心轮铰接,气缸的缸体与所述机架铰接。工作时,气缸驱动偏心轮转动,带动摆臂摆动,使滑块在滑轨上下移动,从而带动活动架及其上的压轮升降。
另一种优选方案中,所述升降机构包括气缸,气缸的缸体与机架固定连接,气缸的活塞杆朝下并与所述活动架固定连接。这样,可通过气缸活塞杆的伸缩驱动活动架及其上的压轮升降。
通常,上述输纸平台上还设有纸张纠偏限位机构,纸张纠偏限位机构包括侧拉规,侧拉规设于第一输送带的左侧或右侧。上述纸张纠偏限位机构用于对第一输送带上的纸张的横向位置进行纠偏及限位,确保纸张能位置准确地向前输送。
优选方案中,上述第一主动辊处在第一从动辊后方,压轮处在第一主动辊的正上方。压轮下压时与第一主动辊压合,第一主动辊起到支托作用,有利于更为可靠地将纸张压紧。
优选方案中,上述纸张输送装置包括有两个压轮,两压轮左右并排安装在转轴上。
与现有技术相比,本实用新型能够将纸张从第一输送带后端平稳地移动至第二输送带前端,避免纸张歪斜、偏移等情况的发生,有利于提高输纸速度,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图;
图2是图1所示纸张输送装置的右视图;
图3是图1所示纸张输送装置的俯视图(未画出活动架和升降机构)。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,这种纸张输送装置包括机架、供纸机构1、第一输送带2、输纸平台3、第二输送带4、吸气室5和抽风机,第一输送带2、输纸平台3和第二输送带4均安装在机架上,供纸机构1设于第一输送带2前方,第二输送带4前端与第一输送带2后端相接续;第一输送带2包括第一主动辊21、第一从动辊22和第一环形皮带23,第一主动辊21和第一从动辊22均可转动安装在机架上,第一主动辊21处在第一从动辊22后方,第一主动辊21和第一从动辊22共同将第一环形皮带23张紧,第一环形皮带23具有前行段231和处在前行段231下方的回行段232,机架上还设有能够驱动第一主动辊21转动的第一驱动电机;输纸平台3位于第一环形皮带前行段231的下方,输纸平台3的宽度比第一环形皮带23的宽度稍大些;第二输送带4包括第二主动辊41、第二从动辊42和第二环形皮带43,第二主动辊41和第二从动辊42均可转动安装在机架上,第二主动辊41和第二从动辊42共同将第二环形皮带43张紧,第二环形皮带43具有前行段431和处在前行段431下方的回行段432,机架上还设有能够驱动第二主动辊41转动的第二驱动电机;第二环形皮带43上设有多个吸气孔433,吸气室5设于第二环形皮带前行段431的下方,吸气室5顶部设有开口51,第二环形皮带前行段431上的各吸气孔433均与吸气室5顶部的开口51连通,吸气室5的腔体52与抽风机的进风口连通。
上述纸张输送装置还包括活动架6、转轴7和至少一个压轮8,转轴7为左右走向并且可转动安装在活动架6上,压轮8固定安装在转轴7上并且处在第一输送带2后端的正上方,活动架6上设有能够驱动转轴7转动的第三驱动电机15;机架上设有能够驱动活动架6往复升降的升降机构。在本实施例中,纸张输送装置包括有两个压轮8,两压轮8左右并排安装在转轴7上,两压轮8均处在第一主动辊21的正上方。升降机构包括滑轨9、滑块10、摆臂11、偏心轮12和气缸13,滑轨9固定安装在机架上并且为上下走向,滑块10安装在滑轨9上并且与滑轨9滑动配合,滑块10下端与活动架6固定连接;摆臂11下端与滑块10上端铰接,摆臂11的上端设有一通孔111,偏心轮12通过轴承16安装在通孔111内,偏心轮12可转动安装在机架上,气缸13的活塞杆与偏心轮12铰接,气缸13的缸体与机架铰接。
上述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机15均采用伺服电机。
下面简述一下本纸张输送装置的工作原理:
如图1所示,供纸机构1将纸张14逐张放置到第一输送带2上;第一驱动电机运行,供纸机构1输出的纸张14在第一输送带2的带动下在第一环形皮带前行段231上自前至后移动(此时输纸平台3对第一环形皮带23上的纸张14起到支撑的作用),并经第一输送带2后端进入第二环形皮带43上;当纸张14到达第一主动辊21的正上方时,升降机构驱动活动架6下降,带动转轴7及两压轮8向下移动,直至两压轮8与第一主动辊21实现压合,将纸张14压紧;同时第三驱动电机15运行,通过转轴7带动两压轮8转动(此时两压轮8与第一主动辊21相向转动,并且两压轮8的线速度与第一环形皮带前行段231的输送速度大小相同),将纸张14从第一输送带2后端快速稳定地输送至第二输送带4前端上;第二驱动电机运行,通过第二输送带4带动纸张14在第二环形皮带前行段431上继续自前至后移动,同时抽风机启动,通过吸气室5的腔体52、各吸气孔433抽气而在第二环形皮带43的外表面上形成负压,将第二环形皮带前行段431上的纸张14吸附住。
本实用新型并不局限于上述具体实施方式,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均落在本实用新型技术方案的保护范围内。