CN206277126U - 一种模块化锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，公开了一种模块化锁螺丝机，包括固定座，还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构，所述锁付机构与固定座可拆卸连接，所述进料夹头与容置体可拆卸连接，所述容置体与固定座活动连接，所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩，所述锁付机构设置有伸缩刀具，所述伸缩刀具穿过容置体并延伸至进料夹头中；本锁螺丝机采用了模块化的结构，在使用时，可以根据不同的需要更换进料夹头，也可以根据需要快速更换锁付机构，这样可以，大大节省购置设置的成本，适用性强，组装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种模块化锁螺丝机。
背景技术
现有的锁螺丝机大多是非标设备，往往是根据实际生产的产品的不同进行非标准化设计制造而成，这样，显然加重了企业的设备购置成本，发明人在本领域中经过反复的试验，对现有的锁螺丝机作出了改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种模块化锁螺丝机，本设备具有组装方便和适用性强的优点。
为实现上述目的，本实用新型的一种模块化锁螺丝机，包括固定座，还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构，所述锁付机构与固定座可拆卸连接，所述进料夹头与容置体可拆卸连接，所述容置体与固定座活动连接，所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩，所述锁付机构设置有伸缩刀具，所述伸缩刀具的工作部穿过容置体并延伸至进料夹头中。
优选的，锁付机构包括伺服马达和与伺服马达连接的主传动轴，所述主传动轴延伸至容置体中。
优选的，所述伸缩刀具包括伸缩轴和与伸缩轴活动连接的锁付轴，所述伸缩轴设置有供主传动轴插入的伸缩孔。
优选的，容置体包括第一模块件和与第一模块件可拆卸连接的第二模块件，所述第一模块件设置有第一腔体和与第一腔体连接的第一气嘴，所述第二模块件设置有第二腔体和与第二腔体连接的第二气嘴，所述伸缩轴的两端设置有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞位于第一腔体中，所述第二活塞位于第二腔体中。
优选的，进料夹头包括本体，所述本体设置有供电批的刀头上下移动的锁止孔，所述本体连接有可开合的活动夹嘴，活动夹嘴的下端均设置有储料槽，储料槽下端设置有储料孔，所述本体设置有进料口，本体还连接可反复伸入进料口的进料管，所述进料口的外侧设置有用于支撑进料管的口部的挡料件。
优选的，所述活动夹嘴设置有为至少两个分夹块。
优选的，两个分夹块的上部均设置有容置槽，所述容置槽中设置有弹性橡胶环。
优选的，所述进料管连接有安装座，所述安装座与本体连接，所述固定座设置有用于复位进料管的弹性件。
优选的，所述进料管的口部伸入进料口的一侧设置有冲击斜面。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种模块化锁螺丝机，包括固定座，还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构，所述锁付机构与固定座可拆卸连接，所述进料夹头与容置体可拆卸连接，所述容置体与固定座活动连接，所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩，所述锁付机构设置有伸缩刀具，所述伸缩刀具穿过容置体并延伸至进料夹头中；本锁螺丝机采用了模块化的结构，在使用时，可以根据不同的需要更换进料夹头，也可以根据需要快速更换锁付机构，这样可以，大大节省购置设置的成本，适用性强，组装方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为本实用新型的进料夹头的结构示意图。
图4为本实用新型进料夹头进料管的立体图。
图5为本实用新型进料夹头的剖视图。
附图标记包括：本体--1，锁止孔--11，进料口--12，挡料件--13，活动夹嘴--2，储料孔--21，分夹块--22，容置槽--23，弹性橡胶环--24，进料管--3，安装座--4，固定座--51，容置体--52，第一模块--521，第一腔体--522，第一气嘴--523，第二模块--524，第二腔体--525，第二气嘴--526，气缸--53，锁付机构--6，伺服马达--61，主传动轴--62，伸缩刀具--7，伸缩轴--71，锁付轴--72，伸缩孔--73，第一活塞--74，第二活塞--75。
具体实施方式
下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图5；一种模块化锁螺丝机，包括固定座51，还包括容置体52、气缸53、进料夹头和锁付机构6，所述锁付机构6与固定座51可拆卸连接，所述进料夹头与容置体52可拆卸连接，可以直接采用螺纹的配合连接方式，所述容置体52与固定座51活动连接，所述气缸53与固定座51连接并驱动容置体52伸缩，所述锁付机构6设置有伸缩刀具7，所述伸缩刀具7的工作部穿过容置体52并延伸至进料夹头中；本锁螺丝机采用了模块化的结构，在使用时，当需要更换不同的进料夹头时，可以根据不同的需要更换进料夹头，也可以根据需要快速更换锁付机构6，这样可以，大大节省购置设置的成本，适用性强，组装方便。
在本技术方案中，锁付机构6包括伺服马达61和与伺服马达61连接的主传动轴62，所述主传动轴62延伸至容置体52中。所述主传动轴62设置较长的长度，使传主传动轴62伸入容置件中，该主传动轴62最好采用多边形轴，例如，六边形或五边形轴以便于与伸缩刀具7进行配合。
进一步的，所述伸缩刀具7包括伸缩轴71和与伸缩轴71活动连接的锁付轴72，所述伸缩轴71设置有供主传动轴62插入的伸缩孔73。该锁付轴72在工作时，直接将螺丝锁付至对应的产品中，伸缩轴71可以通过一万向连接器与锁付轴72连接。
具体地说，容置体52包括第一模块521件和与第一模块521件可拆卸连接的第二模块524件，所述第一模块521件设置有第一腔体522和与第一腔体522连接的第一气嘴523，所述第二模块524件设置有第二腔体525和与第二腔体525连接的第二气嘴526，所述伸缩轴71的两端设置有第一活塞74和第二活塞75，所述第一活塞74位于第一腔体522中，所述第二活塞75位于第二腔体525中。当需要伸出时：第一气嘴523向第一腔体522中通入压缩空气，从而使第一活塞74带动伸缩轴71伸出。当需要收缩时，第一气嘴523打开释放第一腔体522中的压缩气体，同时，第二气嘴526向第二腔体525中通入压缩气缸53，驱动第二活塞75带动伸缩轴71收回。在实际使用时，通过上述原理进行往复循环从而实现伸缩刀具7的伸缩动作。
在上述方案中，当需要更换较大行程的伸缩刀具7时，也可以同样通过将第一模块521件和第二模块524件进行更换的方式，由于采用了可拆卸连接的结构，所以，可以较大程度的保证组装的快速完成。
对于进料夹头来说，进料夹头包括本体1，所述本体1设置有供电批的刀头上下移动的锁止孔11，所述本体1连接有可相互开合的活动夹嘴2，活动夹嘴2的下端均设置有储料槽，储料槽下端设置有储料孔21，所述本体1设置有进料口12，本体1还连接可反复伸入进料口12的进料管3，所述进料口12的外侧设置有用于支撑进料管的口部的挡料件13；该夹头在使用时，螺丝从进料管3里直接输送落至储料孔21暂时固定，然后，电批的刀头从锁止孔11处伸入，将进料管3从进料口12挤出，进料管3的口部位于挡料件13位置，这时进料管3可继续进料，在挡料件13的作用下，防止螺丝掉出，提高进料传送效率；然后在电批的刀头推挤力作用下，螺丝将储料孔21挤开，电批的刀头将螺丝进行装配至相应的产品上，本夹头采用了可摆动的进料管3，进料管3直接将螺丝送至储料孔21中，避免在夹头中出现较大的内部空间，造成螺丝的翻转或偏移等，能适用不同高度的螺丝，适用性强。
根据实际需要，所述活动夹嘴2设置有为至少两个分夹块22。当采用柱状送料活动夹嘴2时，也可以采用三个分夹块22相互配合的方式，
为了进一步简化活动夹嘴2的自动复位结构，两个分夹块22的上部均设置有容置槽23，所述容置槽23中设置有弹性橡胶环24。这种采用弹性橡胶环24的方式不但结构简单，而且使用方便，使用成本也更低，更换相当方便。
在本技术方案中，所述进料管3连接有安装座4，所述安装座4与本体1连接，所述安装座4设置有用于复位进料管3的弹性件。所述弹性件可以采用弹簧或弹性胶圈之类，例如利用弹簧一端与本体1连接，另一端与进料管3连接即可形成复位作用（图中未示出），均可形成对进料管3的复位作用。
在本技术方案中，所述进料管3的口部伸入进料口12的一侧设置有冲击斜面31。该冲击斜面31的作用是当电批的刀头向下移动时，电批的刀头与斜面接触可以减少对刀头的损耗，使刀头的使用寿命更长。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种模块化锁螺丝机，包括固定座，其特征在于：还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构，所述锁付机构与固定座可拆卸连接，所述进料夹头与容置体可拆卸连接，所述容置体与固定座活动连接，所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩，所述锁付机构设置有伸缩刀具，所述伸缩刀具的工作部穿过容置体并延伸至进料夹头中。
2.根据权利要求1所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：锁付机构包括伺服马达和与伺服马达连接的主传动轴，所述主传动轴延伸至容置体中。
3.根据权利要求2所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：所述伸缩刀具包括伸缩轴和与伸缩轴活动连接的锁付轴，所述伸缩轴设置有供主传动轴插入的伸缩孔。
4.根据权利要求3所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：容置体包括第一模块件和与第一模块件可拆卸连接的第二模块件，所述第一模块件设置有第一腔体和与第一腔体连接的第一气嘴，所述第二模块件设置有第二腔体和与第二腔体连接的第二气嘴，所述伸缩轴的两端设置有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞位于第一腔体中，所述第二活塞位于第二腔体中。
5.根据权利要求1所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：进料夹头包括本体，所述本体设置有供电批的刀头上下移动的锁止孔，所述本体连接有可开合的活动夹嘴，活动夹嘴的下端均设置有储料槽，储料槽下端设置有储料孔，所述本体设置有进料口，本体还连接可反复伸入进料口的进料管，所述进料口的外侧设置有用于支撑进料管的口部的挡料件。
6.根据权利要求5所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：所述活动夹嘴设置有为至少两个分夹块。
7.根据权利要求6所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：两个分夹块的上部均设置有容置槽，所述容置槽中设置有弹性橡胶环。
8.根据权利要求5所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：所述进料管连接有安装座，所述安装座与本体连接，所述安装座设置有用于复位进料管的弹性件。
9.根据权利要求5所述的一种模块化锁螺丝机，其特征在于：所述进料管的口部设置有冲击斜面。
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| CN201621188340.2U CN206277126U (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 一种模块化锁螺丝机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107263085A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-10-20 | 深圳市威富智能设备有限公司 | 一种用于螺钉锁付的夹紧装置 |
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2016
- 2016-11-04 CN CN201621188340.2U patent/CN206277126U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN107263085A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-10-20 | 深圳市威富智能设备有限公司 | 一种用于螺钉锁付的夹紧装置 |
| CN107263085B (zh) * | 2017-08-15 | 2023-09-19 | 深圳市威富智能设备有限公司 | 一种用于螺钉锁付的夹紧装置 |
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