CN206277120U - 基于恒磁铁的自动拧螺栓机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，包括底座、传送带骨架、工件固定装置、定位顶块、伺服电机、螺栓上下旋转头、机架、横向移动架和检测装置，所述机架固定在底座上，所述机架上设置有横向导轨，所述传送带骨架固定在机架下方的底座上；本实用新型可以批量旋转螺栓，不需要人工就能对螺栓批量固定在工件上。提高生产效率和保证螺栓的拧紧程度保持高度的一致性，一个旋转头可以适合多个尺寸的螺栓。利用磁性表座的原理吸紧螺栓并且旋转螺栓所以拧紧到一定程度便会打滑，使得螺栓不会被拧的过紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动拧螺栓工具，更具体的说，尤其涉及一种基于恒磁铁的自动拧螺栓机构。
背景技术
目前装配过程中拧螺栓的工序通常都是通过电动螺丝套筒进行的，需要人手持电动套筒进行操作或者直接用套筒人工拧紧，不仅影响生产效率，而且难以保证产品质量，也容易因力矩过大而破坏螺栓及工件上的螺纹，从而影响产品装配的可靠性。同时，电动螺栓套筒还存在拧好螺栓后不能自动脱离开的问题，且拧不同型号的螺栓时需要更换电动套筒的工作头，更换麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题而提供了一种基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，其结构合理，适用于拧各种不同型号的螺母，操作灵活简便，能够有效的提高生产效率，并保证螺栓的拧紧程度保持高度的一致性。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，包括底座、传送带骨架、工件固定装置、定位顶块、伺服电机、螺栓上下旋转头、机架、横向移动架和检测装置，所述机架固定在底座上，所述机架上设置有横向导轨，所述传送带骨架固定在机架下方的底座上；
所述传送带骨架上设置有传送皮带、两个皮带轮和驱动电机，传送皮带通过两个皮带轮水平固定在传送带骨架上，驱动电机连接其中一个皮带轮并带动所述传送皮带运动；所述工件固定装置固定在传送皮带上，检测装置设置在传送皮带一侧的传送带骨架上，对中装置设置在传送皮带另一侧的传送带骨架上；
传送带骨架上传送带的运动方向与横向导轨的方向垂直；所述机架上还设有平行于横向导轨设置的传动丝杆，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出端连接传动丝杆；所述横向移动架套装在所述横向导轨上，传动丝杆穿过所述横向移动架，伺服电机带动传动丝杆运动时带动横向移动架沿机架上的横向导轨直线运动；
所述螺栓上下旋转头固定在所述横向移动架上，螺栓上下旋转头包括直线电机、铸铁套筒、所述铸铁套筒内置一个马达，所述直线电机竖直安装在横向移动架上，直线电机的输出轴连接铸铁套筒，直线电机运动时带动铸铁套筒上下运动；铸铁套筒内设置有电工软铁，所述电工软铁呈环形，电工软铁内设置有可转动的恒磁磁铁，电工软铁的内壁与恒磁磁铁的NS极方向的外壁贴合；所述马达连接恒磁磁铁并驱动恒磁磁铁在电工软铁内转动；恒磁磁铁水平布置时，恒磁磁铁通过导磁件吸附螺母，当恒磁磁铁竖直布置时，恒磁磁铁通过导磁件不吸附螺母。
进一步的，铸铁套筒和电工软铁的上端穿设有第一黄铜部，铸铁套筒和电工软铁的下端穿设有第二黄铜部，螺栓贴在铸铁套筒和第二黄铜部的下方；当恒磁磁铁水平布置时，磁力线由N极触发，通过一侧导磁的电工软铁、铸铁套筒，再沿螺栓、另一侧导磁的电工软铁、铸铁套筒回到S极，形成磁力线的包围圈以吸附螺栓，当恒磁磁铁竖直布置时，磁力线由非导磁的第一黄铜部和第二黄铜部阻挡，磁力线不吸附螺栓。
进一步的，所述检测装置和定位顶块设置在一条直线上，该直线经过螺栓上下旋转头的正下方。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以批量旋转螺栓，不需要人工就能对螺栓批量固定在工件上。提高生产效率和保证螺栓的拧紧程度保持高度的一致性，一个旋转头可以适合多个尺寸的螺栓。利用磁性表座的原理吸紧螺栓并且旋转螺栓所以拧紧到一定程度便会打滑，使得螺栓不会被拧的过紧。
附图说明
图1是本实用新型一种基于恒磁铁的自动拧螺栓机构的立体结构示意图。
图2是本实用新型一种基于恒磁铁的自动拧螺栓机构的右视图。
图3是本实用新型的螺栓上下旋转头与螺栓的吸附状态图。
图4是本实用新型本实用新型的螺栓上下旋转头与螺栓的不吸附状态图。
图中，1-控制装置、2-检测装置、3-传送皮带、4-皮带轮、5-伺服电机、6-横向移动架、7-机架、8-螺栓上下旋转头、9-驱动电机、10-定位顶块、11-工件固定装置、12-底座、13-传送带骨架、81-铸铁套筒、82-电工软铁、83-恒磁磁铁、84-第一黄铜部、85-螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1～4所示，一种基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，包括底座12、传送带骨架13、工件固定装置11、定位顶块10、伺服电机5、螺栓上下旋转头8、机架7、横向移动架6和检测装置2，所述机架7固定在底座12上，所述机架7上设置有横向导轨，所述传送带骨架13固定在机架7下方的底座12上。在底座12的一侧还设置有控制装置1。
所述传送带骨架13上设置有传送皮带3、两个皮带轮4和驱动电机9，传送皮带3通过两个皮带轮4水平固定在传送带骨架13上，驱动电机9连接其中一个皮带轮4并带动所述传送皮带3运动；所述工件固定装置11固定在传送皮带3上，检测装置2设置在传送皮带3一侧的传送带骨架13上，对中装置设置在传送皮带3另一侧的传送带骨架13上。
传送带骨架13上传送带的运动方向与横向导轨的方向垂直；所述机架7上还设有平行于横向导轨设置的传动丝杆，伺服电机5固定在机架7上，伺服电机5的输出端连接传动丝杆；所述横向移动架6套装在所述横向导轨上，传动丝杆穿过所述横向移动架6，伺服电机5带动传动丝杆运动时带动横向移动架6沿机架7上的横向导轨直线运动。
所述螺栓上下旋转头8固定在所述横向移动架6上，螺栓上下旋转头8包括直线电机、铸铁套筒81、所述铸铁套筒81内置一个马达，所述直线电机竖直安装在横向移动架6上，直线电机的输出轴连接铸铁套筒81，直线电机运动时带动铸铁套筒81上下运动；铸铁套筒81内设置有电工软铁82，所述电工软铁82呈环形，电工软铁82内设置有可转动的恒磁磁铁83，电工软铁82的内壁与恒磁磁铁83的NS极方向的外壁贴合；所述马达连接恒磁磁铁83并驱动恒磁磁铁83在电工软铁82内转动；恒磁磁铁83水平布置时，恒磁磁铁83通过导磁件吸附螺母，当恒磁磁铁83竖直布置时，恒磁磁铁83通过导磁件不吸附螺母。
铸铁套筒81和电工软铁82的上端穿设有第一黄铜部84，铸铁套筒81和电工软铁82的下端穿设有第二黄铜部，螺栓85贴在铸铁套筒81和第二黄铜部的下方；当恒磁磁铁83水平布置时，磁力线由N极触发，通过一侧导磁的电工软铁82、铸铁套筒81，再沿螺栓85、另一侧导磁的电工软铁82、铸铁套筒81回到S极，形成磁力线的包围圈以吸附螺栓85，当恒磁磁铁83竖直布置时，磁力线由非导磁的第一黄铜部84和第二黄铜部阻挡，磁力线不吸附螺栓85。
所述检测装置2和定位顶块10设置在一条直线上，该直线经过螺栓上下旋转头8的正下方。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
Claims (3)
1.一种基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，其特征在于：包括底座(12)、传送带骨架(13)、工件固定装置(11)、定位顶块(10)、伺服电机(5)、螺栓上下旋转头(8)、机架(7)、横向移动架(6)和检测装置(2)，所述机架(7)固定在底座(12)上，所述机架(7)上设置有横向导轨，所述传送带骨架(13)固定在机架(7)下方的底座(12)上；
所述传送带骨架(13)上设置有传送皮带(3)、两个皮带轮(4)和驱动电机(9)，传送皮带(3)通过两个皮带轮(4)水平固定在传送带骨架(13)上，驱动电机(9)连接其中一个皮带轮(4)并带动所述传送皮带(3)运动；所述工件固定装置(11)固定在传送皮带(3)上，检测装置(2)设置在传送皮带(3)一侧的传送带骨架(13)上，对中装置设置在传送皮带(3)另一侧的传送带骨架(13)上；
传送带骨架(13)上传送带的运动方向与横向导轨的方向垂直；所述机架(7)上还设有平行于横向导轨设置的传动丝杆，伺服电机(5)固定在机架(7)上，伺服电机(5)的输出端连接传动丝杆；所述横向移动架(6)套装在所述横向导轨上，传动丝杆穿过所述横向移动架(6)，伺服电机(5)带动传动丝杆运动时带动横向移动架(6)沿机架(7)上的横向导轨直线运动；
所述螺栓上下旋转头(8)固定在所述横向移动架(6)上，螺栓上下旋转头(8)包括直线电机、铸铁套筒(81)、所述铸铁套筒(81)内置一个马达，所述直线电机竖直安装在横向移动架(6)上，直线电机的输出轴连接铸铁套筒(81)，直线电机运动时带动铸铁套筒(81)上下运动；铸铁套筒(81)内设置有电工软铁(82)，所述电工软铁(82)呈环形，电工软铁(82)内设置有可转动的恒磁磁铁(83)，电工软铁(82)的内壁与恒磁磁铁(83)的NS极方向的外壁贴合；所述马达连接恒磁磁铁(83)并驱动恒磁磁铁(83)在电工软铁(82)内转动；恒磁磁铁(83)水平布置时，恒磁磁铁(83)通过导磁件吸附螺母，当恒磁磁铁(83)竖直布置时，恒磁磁铁(83)通过导磁件不吸附螺母。
2.根据权利要求1所述的基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，其特征在于：铸铁套筒(81)和电工软铁(82)的上端穿设有第一黄铜部(84)，铸铁套筒(81)和电工软铁(82)的下端穿设有第二黄铜部，螺栓(85)贴在铸铁套筒(81)和第二黄铜部的下方；当恒磁磁铁(83)水平布置时，磁力线由N极触发，通过一侧导磁的电工软铁(82)、铸铁套筒(81)，再沿螺栓(85)、另一侧导磁的电工软铁(82)、铸铁套筒(81)回到S极，形成磁力线的包围圈以吸附螺栓(85)，当恒磁磁铁(83)竖直布置时，磁力线由非导磁的第一黄铜部(84)和第二黄铜部阻挡，磁力线不吸附螺栓(85)。
3.根据权利要求1所述的基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，其特征在于：所述检测装置(2)和定位顶块(10)设置在一条直线上，该直线经过螺栓上下旋转头(8)的正下方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695673A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-17 | 浙江海力股份有限公司 | 一种螺栓用全自动装配机及其装配方法 |
| CN112276793A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-29 | 泉州市海恩德机电科技发展有限公司 | 一种稳定性佳的打磨主机 |
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2016
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