CN206273531U - 一种数控机床的自动化机械手的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括横梁，所述横梁的底部设置有安装座，该安装座底部的内部设置有固定座，该固定座的内部设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内部设置有蜗杆，蜗杆的远离滚珠轴承的一端与承接杆连接，该承接杆位于安装座的底端，所述承接杆内部蜗杆的一侧设置有蜗轮，所述蜗轮的一侧设置有连接杆，该连接杆远离蜗轮的一端设置有旋转把手。本实用新型通过设置蜗轮和蜗杆的相互配合，带动安装座和横梁进行上升，达到了方便自动化机械手的送料装置的安装，进而提高了自动化机械手的送料装置适应能力，减少购买自动化机械手的送料装置的麻烦，同时提高了适应各种数控设备高度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床的自动化机械手的送料装置。
背景技术
随着社会的进步和发展，越来越多的加工设备的创造代替了人工，使得加工时可快速、准确和高效的对加工设备进行自动送料，进而降低了生产成本，还提高了零件的精确度和降低了报废率，进而提高了企业的利润。在机械加工过程中经常需要反复使用某种工装，比如在锻压机领域里的冲孔，扩孔等工序中，就需要反复移送工装冲头，工人需要手动送料，模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次，冲压完成后再由工人取出。这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间，冲压效率又不高，工人劳动强度又大，还容易出现事故，因此，推出了一种数控机床的自动化机械手的送料装置。
现阶段的自动化机械手的送料装置的形态都是出厂设定完好的，由于数控设备的大小不一，数控设备的高度不一，自动化机械手的送料装置无法适应市场全部的数控设备，就需要根据自身设备的大小进行购买，就存在一定的购买麻烦，自动化机械手的送料装置形态的固定就导致无法进行安装和无法适应数控设备，就无法进行使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控机床的自动化机械手的送料装置，具备方便自动化机械手的送料装置的安装和提高了自动化机械手的适应性，进而提高了适应各种数控设备高度的优点，解决了由于数控设备的大小不一，数控设备的高度不一，自动化机械手的送料装置无法适应市场全部的数控设备，就需要根据自身设备的大小进行购买，就存在一定的购买麻烦，自动化机械手的送料装置形态的固定就导致无法进行安装和无法适应数控设备，就无法进行使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括横梁，所述横梁的底部设置有安装座，该安装座底部的内部设置有固定座，该固定座的内部设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内部设置有蜗杆，蜗杆的远离滚珠轴承的一端与承接杆连接，该承接杆位于安装座的底端，所述承接杆内部蜗杆的一侧设置有蜗轮，所述蜗轮的一侧设置有连接杆，该连接杆远离蜗轮的一端设置有旋转把手，所述承接杆的底部安装有底座，所述横梁顶部的一端设置有滑动座，所述滑动座底端的一侧通过滑轨与横梁的侧面连接，且滑动座的一侧通过第一齿条与横梁的顶部连接，滑动座的远离滑轨的一侧设置有承接座，所述承接座一侧开设有滑槽，滑槽的内部设置有升降杆，所述承接座的一侧设置有电机，所述电机的转轴贯穿承接座的侧壁，并延伸至承接座的安装腔内部，所述安装腔内部电机的转轴设置有齿轮，该齿轮通过第二齿条与升降杆的顶部连接，所述升降杆的底部通过连接块与安装杆连接，该安装杆的底部设置有机械手。
优选的，所述承接杆与蜗杆的连接处设置有相适配移动槽，移动槽的内表面设置有与蜗杆表面螺旋齿相啮合的内螺旋齿，且承接杆与蜗轮的连接处设置有相适配的旋转槽，蜗杆的一侧与蜗杆的一侧相啮合连接。
优选的，所述固定座与滚珠轴承的连接处设置有相适配的放置槽，该安装座与固定座的连接处设置有相适配的安装槽。
优选的，所述安装座与横梁的连接处设置有相适配槽体，且安装座的底部与承接杆的顶端大小相一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置蜗轮和蜗杆的相互配合，带动安装座和横梁进行上升，达到了方便自动化机械手的送料装置的安装，进而提高了自动化机械手的送料装置适应能力，减少购买自动化机械手的送料装置的麻烦，同时提高了适应各种数控设备高度的优点。
2、本实用新型通过滚珠轴承能够方便蜗杆的旋转，通过固定座和安装槽的相互配合安装，且滚珠轴承位于固定座的内部，能够有效避免滚珠轴承出现损坏时不方便维修，通过移动槽内表面的内螺旋齿和蜗杆的螺旋齿相啮合，能够有效增强蜗杆上升的稳定性和对安装座的上升后的支撑力，通过旋转把手能够有效降低连接杆带蜗杆旋转的不方便，从而有效的解决了由于数控设备的大小不一，数控设备的高度和加工腔的深度不一，自动化机械手的送料装置无法适应市场全部的数控设备，就需要根据自身设备的大小进行购买，就存在一定的购买麻烦，自动化机械手的送料装置形态的固定就导致无法进行安装和无法适应数控设备，就无法进行使用的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2位本实用新型侧视结构示意图。
图中：1横梁、2安装座、3承接杆、4底座、5安装槽、6固定座、7放置槽、8滚珠轴承、9蜗杆、10蜗轮、11连接杆、12旋转把手、13滑动座、14滑轨、15第一齿条、16第二齿条、17承接座、18滑槽、19升降杆、20连接块、21安装杆、22机械手、23电机、24安装腔、25移动槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括横梁1，横梁1的底部设置有安装座2，该安装座2底部的内部设置有固定座6，该固定座6的内部设置有滚珠轴承8，固定座6与滚珠轴承8的连接处设置有相适配的放置槽7，该安装座2与固定座6的连接处设置有相适配的安装槽5，滚珠轴承8的内部设置有蜗杆9，蜗杆9的远离滚珠轴承8的一端与承接杆3连接，安装座2与横梁1的连接处设置有相适配槽体，且安装座2的底部与承接杆3的顶端大小相一致，该承接杆3位于安装座2的底端，承接杆3内部蜗杆9的一侧设置有蜗轮10，承接杆3与蜗杆9的连接处设置有相适配移动槽25，移动槽25的内表面设置有与蜗杆9表面螺旋齿相啮合的内螺旋齿，且承接杆3与蜗轮10的连接处设置有相适配的旋转槽，蜗杆9的一侧与蜗轮10的一侧相啮合连接，蜗轮10的一侧设置有连接杆11，该连接杆11远离蜗轮10的一端设置有旋转把手12，承接杆3的底部安装有底座4，横梁1顶部的一端设置有滑动座13，滑动座13底端的一侧通过滑轨14与横梁1的侧面连接，且滑动座13的一侧通过第一齿条15与横梁1的顶部连接，滑动座13的远离滑轨14的一侧设置有承接座17，承接座17一侧开设有滑槽18，滑槽18的内部设置有升降杆19，承接座17的一侧设置有电机23，电机23的转轴贯穿承接座17的侧壁，并延伸至承接座17的安装腔24内部，安装腔24内部电机23的转轴设置有齿轮，该齿轮通过第二齿条16与升降杆19的顶部连接，升降杆19的底部通过连接块20与安装杆21连接，该安装杆21的底部设置有机械手22，通过设置蜗轮10和蜗杆9的相互配合，带动安装座2和横梁1进行上升，达到了方便自动化机械手的送料装置的安装，进而提高了自动化机械手的送料装置适应能力，减少购买自动化机械手的送料装置的麻烦，同时提高了适应各种数控设备高度的优点。
使用时，根据数控设备的高度，扭动旋转把手12，旋转把手12通过连接杆11带动蜗轮10在承接杆3中转动，进而带动蜗杆9进行旋转，同时，蜗杆9的一端在滚珠轴承8中旋转，蜗杆9在承接杆3中旋转并进行上升，进而将安装座2进行上升，上升一定高度后，将自动化机械手的送料装置安装与数控设备上。
综上所述：该数控机床的自动化机械手的送料装置，通过滚珠轴承8能够方便蜗杆9的旋转，通过固定座6和安装槽5的相互配合安装，且滚珠轴承8位于固定座6的内部，能够有效避免滚珠轴承8出现损坏时不方便维修，通过移动槽25内表面的内螺旋齿和蜗杆9的螺旋齿相啮合，能够有效增强蜗杆9上升的稳定性和对安装座2的上升后的支撑力，通过旋转把手12能够有效降低连接杆11带蜗杆9旋转的不方便，从而有效的解决了由于数控设备的大小不一，数控设备的高度不一，自动化机械手的送料装置无法适应市场全部的数控设备，就需要根据自身设备的大小进行购买，就存在一定的购买麻烦，自动化机械手的送料装置形态的固定就导致无法进行安装和无法适应数控设备，就无法进行使用的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）的底部设置有安装座（2），该安装座（2）底部的内部设置有固定座（6），该固定座（6）的内部设置有滚珠轴承（8），所述滚珠轴承（8）的内部设置有蜗杆（9），蜗杆（9）的远离滚珠轴承（8）的一端与承接杆（3）连接，该承接杆（3）位于安装座（2）的底端，所述承接杆（3）内部蜗杆（9）的一侧设置有蜗轮（10），所述蜗轮（10）的一侧设置有连接杆（11），该连接杆（11）远离蜗轮（10）的一端设置有旋转把手（12），所述承接杆（3）的底部安装有底座（4），所述横梁（1）顶部的一端设置有滑动座（13），所述滑动座（13）底端的一侧通过滑轨（14）与横梁（1）的侧面连接，且滑动座（13）的一侧通过第一齿条（15）与横梁（1）的顶部连接，滑动座（13）的远离滑轨（14）的一侧设置有承接座（17），所述承接座（17）一侧开设有滑槽（18），滑槽（18）的内部设置有升降杆（19），所述承接座（17）的一侧设置有电机（23），所述电机（23）的转轴贯穿承接座（17）的侧壁，并延伸至承接座（17）的安装腔（24）内部，所述安装腔（24）内部电机（23）的转轴设置有齿轮，该齿轮通过第二齿条（16）与升降杆（19）的顶部连接，所述升降杆（19）的底部通过连接块（20）与安装杆（21）连接，该安装杆（21）的底部设置有机械手（22）。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述承接杆（3）与蜗杆（9）的连接处设置有相适配移动槽（25），移动槽（25）的内表面设置有与蜗杆（9）表面螺旋齿相啮合的内螺旋齿，且承接杆（3）与蜗轮（10）的连接处设置有相适配的旋转槽，蜗杆（9）的一侧与蜗轮（10）的一侧相啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述固定座（6）与滚珠轴承（8）的连接处设置有相适配的放置槽（7），该安装座（2）与固定座（6）的连接处设置有相适配的安装槽（5）。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述安装座（2）与横梁（1）的连接处设置有相适配槽体，且安装座（2）的底部与承接杆（3）的顶端大小相一致。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116141286A (zh) * | 2021-11-19 | 2023-05-23 | 复旦大学 | 一种耐辐射型穿刺针机械臂 |
-
2016
- 2016-11-27 CN CN201621278624.0U patent/CN206273531U/zh not_active Expired - Fee Related
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