CN206267846U - 一种岩层钻孔巡回探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岩层钻孔巡回探测装置，包括支架、轮子、上端盖、下端盖、电机、摄像仪、岩石硬度仪、测量控制线、位移检测装置、电源、信号处理模块、天线、控制端，支架一端与上端盖侧面之间焊接连接，支架表面设置有螺纹并且支架另一端与下端盖之间螺纹连接，电机与支架之间螺纹连接，摄像仪一端与电机一侧侧面固定连接，岩石硬度仪一端与电机另一侧侧面固定连接，位移检测装置上表面与下端盖之间固定连接，位移检测装置通过对测量控制线的测量来判定与钻孔洞口的距离，电源通过测量控制线对电机提供电能，信号处理模块通过天线与控制端建立连接。本实用新型整个测试过程简单、测量速度快，测试结果准确。

Description

一种岩层钻孔巡回探测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种巡回探测装置。

背景技术

在矿道以及隧道建设、维护、研究过程中往往需要对岩层进行钻孔并对钻孔进行检测，以便及时了解岩层的内部情况以及变化趋势。目前主要的检测手段还主要是用支撑杆将摄像头深入钻孔中手工摄录钻孔内部情况，这种方法很是费事并且检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡回探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种岩层钻孔巡回探测机器人，包括支架、轮子、上端盖、下端盖、电机、摄像仪、岩石硬度仪、测量控制线、位移检测装置、电源、信号处理模块、天线、控制端，所述支架一端与上端盖侧面之间焊接连接，支架表面设置有螺纹并且支架另一端与下端盖之间螺纹连接，上端盖和下端盖上均设有轮子，上端盖和下端盖与轮子之间通过连接轴连接，所述电机与支架之间螺纹连接，所述摄像仪一端与电机一侧侧面固定连接，所述岩石硬度仪一端与电机另一侧侧面固定连接，所述位移检测装置上表面与下端盖之间固定连接，位移检测装置通过对测量控制线的测量来判定与钻孔洞口的距离，所述电源通过测量控制线对电机提供电能，所述信号处理模块通过天线与控制端建立连接。

优选的，所述电机采用沿着螺纹往复运动的步进电机。

优选的，所述岩石硬度仪采用型号为ZTH-110的里氏硬度计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本巡回探测装置通过电机带动摄像仪和岩石硬度仪对岩层钻孔内各处孔壁外观进行摄录、以及对各处岩石硬度进行检测，操作简便而且灵活性高，造成本低，同时测量结果快速并且测试结果准确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-支架，2-上端盖，3-下端盖，4-轮子，5-电机，6-摄像仪，7-岩石硬度仪，8-测量控制线，9-位移检测装置，10-电源，11-天线，12-信号处理模块，13-控制端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种岩层钻孔巡回探测机器人，包括支架1、轮子4、上端盖2、下端盖3、电机5、摄像仪6、岩石硬度仪7、测量控制线8、位移检测装置9、电源10、信号处理模块12、天线11、控制端13，所述支架1一端与上端盖2侧面之间焊接连接，支架1表面设置有螺纹并且支架1另一端与下端盖3之间螺纹连接，上端盖2和下端盖3上均设有轮子4，上端盖2和下端盖3与轮子4之间通过连接轴连接，所述电机5与支架1之间螺纹连接，所述摄像仪6一端与电机5一侧侧面固定连接，所述岩石硬度仪7一端与电机5另一侧侧面固定连接，所述位移检测装置9上表面与下端盖3之间固定连接，位移检测装置9通过对测量控制线8的测量来判定与钻孔洞口的距离，所述电源10通过测量控制线8对电机5提供电能，所述信号处理模块12通过天线11与控制端13建立连接，电机5采用沿着螺纹往复运动的步进电机，岩石硬度仪7采用型号为ZTH-110的里氏硬度计。

具体使用方式：本实用新型中，通过支架1、轮子4、上端盖2、下端盖3、电机5、摄像仪6、岩石硬度仪7、测量控制线8、位移检测装置9、电源10、信号处理模块12、天线11、控制端13构成了本装置，上端盖2与支架1之间采用焊接连接，上端盖2尺寸规格和钻孔直径相适宜，将上端盖2通过轮子4伸入钻孔中，下端盖3与支架1之间螺纹连接并且通过轮子与钻孔内侧匹配连接，操作控制端13通过天线11将信号传给信号处理模块12，信号处理模块12型号采用精量LVDT/RVDT传感器信号处理模块LVM-110并且将信号通过测量控制线8传输给电机5，电机5带动摄像仪6和岩石硬度仪7在岩层钻孔中进行探测，探测到的信号再通过测量控制线8传输给信号处理模块12，信号处理模块12再将信号通过天线11传输给控制端13，控制端13可以显示记录各种探测数据，刚开始探测的时候将电机5降到支架1底端，随着电机5不断伸入钻孔测量控制线8也跟着伸出，在这期间位移检测装置9通过对测量控制线8的测量来判定电机5与钻孔洞口的距离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种岩层钻孔巡回探测装置，包括支架(1)、轮子(4)、上端盖(2)、下端盖(3)、电机(5)、摄像仪(6)、岩石硬度仪(7)、测量控制线(8)、位移检测装置(9)、电源(10)、信号处理模块(12)、天线(11)、控制端(13)，其特征在于：所述支架(1)一端与上端盖(2)侧面之间焊接连接，支架(1)表面设置有螺纹并且支架(1)另一端与下端盖(3)之间螺纹连接，上端盖(2)和下端盖(3)上均设有轮子(4)，上端盖(2)和下端盖(3)与轮子(4)之间通过连接轴连接，所述电机(5)与支架(1)之间螺纹连接，所述摄像仪(6)一端与电机(5)一侧侧面固定连接，所述岩石硬度仪(7)一端与电机(5)另一侧侧面固定连接，所述位移检测装置(9)上表面与下端盖(3)之间固定连接，位移检测装置(9)通过对测量控制线(8)的测量来判定与钻孔洞口的距离，所述电源(10)通过测量控制线(8)对电机(5)提供电能，所述信号处理模块(12)通过天线(11)与控制端(13)建立连接。

2.根据权利要求1所述的一种岩层钻孔巡回探测装置，其特征在于，所述电机(5)采用沿着螺纹往复运动的步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种岩层钻孔巡回探测装置，其特征在于，所述岩石硬度仪(7)采用型号为ZTH-110的里氏硬度计。