CN206263618U - 一种新型自动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动夹具，包括支撑板、固定块、传动轴、移动块、联轴器、压力传感器和伺服电机，支撑板中部开有半圆形的轴槽，固定块位于轴槽一端且固定在支撑板上，移动块安装在支撑板上，传动轴穿过移动块的下端，且传动轴位于轴槽内，传动轴的一端通过联轴器与伺服电机连接，联轴器上安装有压力传感器，压力传感器与伺服电机连接。本实用新型通过联轴器上的压力传感器与伺服电机连接，当压力传感器受到的压力超过预定值则将信号发送至伺服电机，伺服电机停止转动，以实现夹具的自动夹紧，本实用新型还具有工作效率高、劳动强度低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种新型自动夹具。
背景技术
夹具是机械加工中用来迅速紧固工件使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，是不可缺少的部件，随着机床技术向高速、高效、精密、智能方向的发展，对夹具也提出了高精、高效、经济等要求，现有技术中，夹具大多采用手工送料、手工夹紧的方式，这种夹紧方式效率低、强度大，满足不了批量加工的要求，因此实现夹紧以及切割和送料自动化显得十分重要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种效率高、强度低的新型自动夹具。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种新型自动夹具，包括支撑板、固定块、传动轴、移动块、联轴器、压力传感器和伺服电机，支撑板中部开有半圆形的轴槽，固定块位于轴槽一端且固定在支撑板上，移动块安装在支撑板上，传动轴穿过移动块的下端，且传动轴位于轴槽内，传动轴的一端通过联轴器与伺服电机连接，联轴器上安装有压力传感器，压力传感器与伺服电机连接。
所述固定块下方的支撑板上安装有轴承。
所述支撑板一侧安装有轴承架。
所述传动轴通过轴承和轴承架固定。
所述固定块上安装有两根导向杆，导向杆穿过移动块与轴承架连接。
所述支撑板上还开有螺栓固定孔，用于将夹具固定在机床上。
本实用新型通过联轴器上的压力传感器与伺服电机连接，当压力传感器受到的压力超过预定值则将信号发送至伺服电机，伺服电机停止转动，以实现夹具的自动夹紧，本实用新型还具有工作效率高、劳动强度低等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型爆炸图。
附图标记：1-支撑板、11-轴槽、12-轴承、13-轴槽架、14-螺栓固定孔、2-固定块、21-导向杆、3-传动轴、4-移动块、5-联轴器、6-压力传感器、7-伺服电机。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括支撑板1、固定块2、传动轴3、移动块4、联轴器5、压力传感器6和伺服电机7，支撑板1中部开有半圆形的轴槽11，固定块2位于轴槽11一端且固定在支撑板1上，移动块4安装在支撑板1上；传动轴3穿过移动块4的下端，且传动轴3位于轴槽11内，固定块2下方的支撑板1上安装有轴承12，支撑板1一侧安装有轴承架13，传动轴3通过轴承12和轴承架13固定，传动轴3的一端通过联轴器5与伺服电机7连接；联轴器5上安装有压力传感器6，压力传感器6与伺服电机7连接；固定块2上安装有两根导向杆21，导向杆21穿过移动块4与轴承架13连接；支撑板1上还开有螺栓固定孔14，用于将夹具固定在机床上。
本实用新型的工作原理是：将需要夹紧的工件放在固定块2的内壁上，启动伺服电机7，使移动块4向固定块2的方向移动，夹紧工件，当联轴器5上的压力感应器6超过预设值时，代表工件已夹紧，伺服电机7停止工作；当需要取下工件时，控制伺服电机7反转，使移动块4向固定块2相反方向移动，松开工件。
本实用新型所举实施方式或者实施例对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所举实施方式或者实施例仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型自动夹具，包括支撑板、固定块、传动轴、移动块、联轴器和伺服电机，其特征在于：还包括压力传感器，支撑板中部开有半圆形的轴槽，固定块位于轴槽一端且固定在支撑板上，移动块安装在支撑板上，传动轴穿过移动块的下端，且传动轴位于轴槽内，传动轴的一端通过联轴器与伺服电机连接，联轴器上安装有压力传感器，压力传感器与伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的新型自动夹具，其特征在于：所述固定块下方的支撑板上安装有轴承。
3.根据权利要求2所述的新型自动夹具，其特征在于：所述支撑板一侧安装有轴承架。
4.根据权利要求3所述的新型自动夹具，其特征在于：所述传动轴通过轴承和轴承架固定。
5.根据权利要求1所述的新型自动夹具，其特征在于：所述固定块上安装有两根导向杆，导向杆穿过移动块与轴承架连接。
6.根据权利要求1所述的新型自动夹具，其特征在于：所述支撑板上还开有螺栓固定孔，用于将夹具固定在机床上。
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