CN206257230U - 一种新型宽幅同步传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型宽幅同步传动结构，包括精密斜齿条、驱动电机、减速器、固定板、连接杆、气撑杆、直线导轨和同步轮，所述精密齿条和直线导轨固定设置在工作台两侧，一端的固定板具有主动齿轮，另一端的固定板具有从动齿轮。该一种新型宽幅同步传动结构设计合理，利用一个电机控制，用双齿条齿轮+同步轮同步带+连接杆的三种传动方式组合，达到无需做软件同步配合，停机两边不产生位置差；克服工作长度和宽度限制(可无限长度)；并通过利用气撑杆和滑轨滑块，消除齿条齿轮和同步带同步轮传动时的间隙，大幅提高同步运动的精度，并可降低运转噪音，是大型平板数码印花机、丝印机，激光机，雕刻机等理想同步传动结构。

Description

一种新型宽幅同步传动结构

【技术领域】

本实用新型涉及一种运动结构，特别涉及一种新型宽幅同步传动结构。

【背景技术】

目前，现有市场在大型平板数码印花机、丝印机，激光机，雕刻机等领域，一般都是使用单一的同步传动方式，如使用双电机，或用皮带传动，或齿条传动。每一种方式存在不同的缺点。无法满足同时具备噪音小、无需做软件同步、可宽幅跨越物体、可超长跨度运动、并且定位精准的同步运动结构，存在着很大的使用缺陷以及空白，为此，我们提出一种新型宽幅同步传动结构。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种新型宽幅同步传动结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型宽幅同步传动结构，包括精密斜齿条、驱动电机、减速器、固定板、连接杆、气撑杆、直线导轨和同步轮，所述精密齿条和直线导轨固定设置在工作台两侧，一端的固定板具有主动齿轮，另一端的固定板具有从动齿轮，所述驱动电机输出端连接减速器以及减速器的输出端连接主动齿轮，直线导轨上的精密斜齿条与主动齿轮相互啮合，所述减速器的输出端还安装有同步轮，同步轮与主动齿轮在同一轴上，所述同步轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮连接连接杆，连接杆通过联轴器与连接杆连接，所述连接杆的端部连接同步轮且同步轮通过同步带与同步轮连接，所述同步轮与从动齿轮连接，所述从动齿轮与精密斜齿条相互啮合，所述气撑杆的下端固定设置在固定板上，气撑杆的上端安装在轴承板上，且连接杆与轴承板连接。

进一步地，固定板上安装有滑轨，所述驱动电机、减速器和主动齿轮以及同步轮均通过滑块安装在滑轨上，作上下滑动但不作前后位移，所述固定板另一端的从动齿轮也通过滑块安装在固定板上的滑轨上。

进一步地，所述轴承板安装在固定板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种新型宽幅同步传动结构设计合理，通过设置固定板、精密斜齿条、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、同步轮、同步带、连接杆以及联轴器，即结合了齿轮齿条、同步轮和同步带、连杆传动三种传动方式的优点，采用利用一个驱动电机控制，用双齿条齿轮+同步轮同步带+连接杆的三种传动方式组合，达到无需做软件同步配合，停机两边不产生位置差；克服工作长度和宽度限制；并通过利用气撑杆和滑轨滑块，消除齿条齿轮和同步带同步轮传动时的间隙，保证两边可精准同步运动功能，并可降低运转噪音，是大型平板数码印花机、丝印机，激光机，雕刻机等理想同步传动结构。

【附图说明】

图1为本实用新型一种新型宽幅同步传动结构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种新型宽幅同步传动结构的侧面示意图。

图中：1:精密斜齿条、2：驱动电机，3：减速器；4：主动齿轮；5：同步轮；6：同步带；7：连接杆；8：联轴器；9：从动齿轮；10：滑轨；11：滑块；12：气撑杆；13：直线导轨；14：固定板；15：轴承板；5a、同步轮；5b、同步轮；5c、同步轮；7a、连接杆。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种新型宽幅同步传动结构，包括精密斜齿条1、驱动电机2、减速器3、固定板14、连接杆7、气撑杆12、直线导轨13和同步轮5，所述精密齿条1和直线导轨13固定设置在工作台两侧，一端的固定板14具有主动齿轮4，另一端的固定板14具有从动齿轮9，所述驱动电机2输出端连接减速器3以及减速器3的输出端连接主动齿轮4，直线导轨13上的精密斜齿条1与主动齿轮4相互啮合，所述减速器3的输出端还安装有同步轮5，同步轮5与主动齿轮4在同一轴上，所述同步轮5通过同步带6连接同步轮5a，所述同步轮5a连接连接杆7，连接杆7通过联轴器8与连接杆7a连接，所述连接杆7a的端部连接同步轮5b且同步轮5b通过同步带与同步轮5c连接，所述同步轮5c与从动齿轮9连接，所述从动齿轮9与精密斜齿条1相互啮合，所述气撑杆12的下端固定设置在固定板14上，气撑杆12的上端安装在轴承板15上，且连接杆7与轴承板15连接。固定板14有两块，分别固定在需移动的工作部件(如打印头，激光头，雕刻电机等)两端并可随工作部移动。

其中，固定板14上安装有滑轨10，所述驱动电机2、减速器3和主动齿轮4以及同步轮5均通过滑块11安装在滑轨10上，作上下滑动但不作前后位移，所述固定板14另一端的从动齿轮9也通过滑块安装在固定板14上的滑轨上。主动齿轮4和从动齿轮9的参数、同步轮5与同步轮5a、同步轮5b和同步轮5c的参数需完全一样。

其中，所述轴承板15通过滑块安装在固定板14上。

需要说明的是，本实用新型为一种新型宽幅同步传动结构，工作时，驱动电机2接收信号产生转动，经过减速器3和驱动轴带动主动齿轮4转动，通过在精密斜齿条1上的反作用力驱动整个装置沿直线导轨13方向运动。同时，和主动齿轮4固定在同一轴上的同步轮5通过同步带6带动同步轮5a、连接杆7、联轴器8，连接杆7a工作，进一步的，连接杆7a带动同步轮5b作同向运动，最后，同步轮5b通过同步带带动同步轮5c和从动齿轮9转动。主动齿轮4和从动齿轮9的参数、所有同步轮的参数需完全一样，在驱动电机2带动主动齿轮转动时，也会带动从动齿轮9作方向和速度完全一样的运转，从而保证机器两边运动同步。

本结构中气撑杆12和滑轨10、滑块11的作用是：滑轨10安装在固定板14上；驱动电机2、减速器3、主动齿轮4、同步轮5、连接杆7、从动齿轮9等都通过滑块11安装在滑轨10上，可作上下滑动但不作前后位移，气撑杆12下端固定在固定板14，上端固定在和连接杆一起的轴承板15上，并对轴承板15和连接杆7(或连接杆7a)、同步轮5a(或同步轮5b)产生一个恒定的向上压力，此力通过同步带6传递到下方的主动齿轮4(或从动齿轮9)，调整气撑杆12的充气压力和安装角度，将主动齿轮4(或从动齿轮9)以一个稳定合理的力度向上压在精密斜齿条上；一可有效的完全的消除齿条和齿轮的传动间隙，二可最大限度消除运行噪音，这个稳定的力同步也压在同步带6和同步轮5之间，使它们之间的间隙保持稳定。从而达到全结构两边运动无差异，保证该一种新型宽幅同步传动结构的使用效益。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种新型宽幅同步传动结构，包括精密斜齿条(1)、驱动电机(2)、减速器(3)、固定板(14)、连接杆(7)、气撑杆(12)、直线导轨(13)和同步轮(5)，其特征在于：所述精密齿条(1)和直线导轨(13)固定设置在工作台两侧，一端的固定板(14)具有主动齿轮(4)，另一端的固定板(14)具有从动齿轮(9)，所述驱动电机(2)输出端连接减速器(3)以及减速器(3)的输出端连接主动齿轮(4)，直线导轨(13)上的精密斜齿条(1)与主动齿轮(4)相互啮合，所述减速器(3)的输出端还安装有同步轮(5)，同步轮(5)与主动齿轮(4)在同一轴上，所述同步轮(5)通过同步带(6)连接同步轮(5a)，所述同步轮(5a)连接连接杆(7)，连接杆(7)通过联轴器(8)与连接杆(7a)连接，所述连接杆(7a)的端部连接同步轮(5b)且同步轮(5b)通过同步带与同步轮(5c)连接，所述同步轮(5c)与从动齿轮(9)连接，所述从动齿轮(9)与精密斜齿条(1)相互啮合，所述气撑杆(12)的下端固定设置在固定板(14)上，气撑杆(12)的上端安装在轴承板(15)上，且连接杆(7)通过轴承与轴承板(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型宽幅同步传动结构，其特征在于：固定板(14)上安装有滑轨(10)，所述驱动电机(2)、减速器(3)和主动齿轮(4)以及同步轮(5)均通过滑块(11)安装在滑轨(10)上，作上下滑动但不作前后位移，所述另一端的固定板(14)的从动齿轮(9)也通过滑块安装在固定板上的滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种新型宽幅同步传动结构，其特征在于：所述轴承板(15)安装在固定板(14)上。