CN206255099U - 一种无人驾驶牵引搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶牵引搬运车，包括搬运车、牵引车主体和操控器，所述搬运车右端安装有第二连接件，所述搬运车内部安装有重力感应器，所述搬运车左侧安装有牵引车主体，所述牵引车主体上端安装有障碍物感应器，所述障碍物感应器右侧安装有速度感应器，所述速度感应器右侧安装有方向倾角感应器，所述牵引车主体内部安装有蓄电池，所述蓄电池右侧安装有导航，所述蓄电池下方安装有转向调节器，所述转向调节器右侧安装有电动机，所述电动机右端安装有转速调节器，所述操控器内部安装有操控显示屏。本实用新型无人驾驶牵引搬运车具有工作稳定智能化控制的特征，大大提高了工作效率。

Description

一种无人驾驶牵引搬运车

技术领域

本实用新型物料搬运设备技术领域，具体为一种无人驾驶牵引搬运车。

背景技术

无人驾驶牵引搬运车是横跨厂房、车间、仓库的一种智能运输车，采用电力提供动力，提高了工厂的工作效率也带来更多的方便，目前的一些工业生产方面有很多物料需要搬运，无人驾驶牵引搬运车不仅能快速安全的实现物料的转移搬运还能节省大量的时间，无人驾驶牵引搬运车特别适合搬运一些重量不是特别大琐碎的物料，但是目前现在的一些无人驾驶牵引搬运车工作效率还不能达到人们所预设的期望值，功能比较单一不能实现智能化自行工作，因此人们迫切需要一种新型的无人驾驶牵引搬运车来高效率智能化的完成物料的搬运工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶牵引搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶牵引搬运车，包括搬运车、牵引车主体和操控器，所述搬运车右端安装有第二连接件，所述搬运车内部安装有重力感应器，所述搬运车左侧安装有牵引车主体，所述牵引车主体上端安装有障碍物感应器，所述障碍物感应器右侧安装有速度感应器，所述速度感应器右侧安装有方向倾角感应器，所述牵引车主体右端安装有第一连接件，所述牵引车主体内部安装有蓄电池，所述蓄电池右侧安装有导航，所述蓄电池下方安装有转向调节器，所述转向调节器右侧安装有电动机，所述电动机右端安装有转速调节器，所述转速调节器右上方安装有散热器，所述操控器上端安装有警报器，所述操控器内部安装有操控显示屏，所述操控显示屏右侧安装有控制手轮，所述操控显示屏下端安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元右端安装有信号收发器。

优选的，所述牵引车主体左上端安装有车灯。

优选的，所述牵引车主体左下端安装有导向轮。

优选的，所述牵引车主体右下端安装有驱动轮。

优选的，所述搬运车下端对称安装有可伸缩式滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型无人驾驶牵引搬运车，采用智能化控制技术，安装有重力感应器，能精准的测出搬运车上物体的重力大小，防止超载损坏车体，安装有障碍物感应器，能快速精准的感应出搬运车行驶前方是否存在障碍物，安装有速度感应器，能精准的感应出搬运车行驶的速度，根据收集到的速度数据与设定的速度值对比也能判断出搬运车是否发生故障，安装有方向倾角感应器，能准确的判断出搬运车行驶的方向以及横向倾角的大小，安装有车灯，可是使得搬运车全天候的工作，安装有导航，能够对搬运车起到精准的导航作用，安装有转向调节器，能够使得搬运车实现转向行驶，安装有转速调节器，能够根据需要智能的调整转速大小，安装有第一连接件，根据搬运需要能够快速准确的将搬运车与牵引车主体连在一起，安装有第二连接件，能够继续增加搬运车的数量，安装有控制手轮，可以通过控制手轮来控制搬运车，安装有操控显示屏，感应器收集到数据会在操控显示屏上显示，使用者可以通过操控显示屏来监控无人驾驶牵引搬运车，使其实现智能化工作，安装有警报器，当无人驾驶牵引搬运车发生故障时会自动报警，从而安全高效率完成工作。

附图说明

图1为本实用新型无人驾驶牵引搬运车结构图；

图2为本实用新型牵引车主体结构图；

图3为本实用新型操控器结构图。

图中：1-车灯；2-导向轮；3-驱动轮；4-第一连接件；5-搬运车；6-可伸缩式滚轮；7-第二连接件；8-重力感应器；9–牵引车主体；10-方向倾角感应器；11-速度感应器；12-障碍物感应器；13-转向调节器；14-电动机；15-转速调节器；16-散热器；17-导航；18–蓄电池；19-PLC电控单元；20–信号收发器；21–操控器；22–控制手轮；23–警报器；24–操控显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人驾驶牵引搬运车，包括搬运车5、牵引车主体9和操控器21，搬运车5右端安装有第二连接件7，搬运车5内部安装有重力感应器8，搬运车5左侧安装有牵引车主体9，牵引车主体9上端安装有障碍物感应器12，障碍物感应器12右侧安装有速度感应器11，速度感应器11右侧安装有方向倾角感应器10，牵引车主体9右端安装有第一连接件4，牵引车主体9内部安装有蓄电池18，蓄电池18右侧安装有导航17，蓄电池18下方安装有转向调节器13，转向调节器13右侧安装有电动机14，电动机14右端安装有转速调节器15，转速调节器15右上方安装有散热器16，操控器21上端安装有警报器23，操控器21内部安装有操控显示屏24，操控显示屏24右侧安装有控制手轮22，操控显示屏24下端安装有PLC电控单元19，PLC电控单元19右端安装有信号收发器20，牵引车主体9左上端安装有车灯1，牵引车主体9左下端安装有导向轮2，牵引车主体9右下端安装有驱动轮3，搬运车5下端对称安装有可伸缩式滚轮6。

具体使用方式：本实用新型工作中，首先将搬运车5通过第一连接件4与牵引车主体9连在一起，根据搬运的需要可以通过第二连接件7连接多辆搬运车5，然后将需要搬运的物料放在搬运车5上，通过操控器21上的控制手轮22和操控显示屏24来监控搬运车，使得搬运车实现智能化工作，到达目的地后将搬运车停稳，最后将货物搬卸下来即可，当搬运车产生故障或者搬运中发生突发事件时警报器23会自动报警，从而高效率智能化的完成工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种无人驾驶牵引搬运车，包括搬运车(5)、牵引车主体(9)和操控器(21)，其特征在于：所述搬运车(5)右端安装有第二连接件(7)，所述搬运车(5)内部安装有重力感应器(8)，所述搬运车(5)左侧安装有牵引车主体(9)，所述牵引车主体(9)上端安装有障碍物感应器(12)，所述障碍物感应器(12)右侧安装有速度感应器(11)，所述速度感应器(11)右侧安装有方向倾角感应器(10)，所述牵引车主体(9)右端安装有第一连接件(4)，所述牵引车主体(9)内部安装有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)右侧安装有导航(17)，所述蓄电池(18)下方安装有转向调节器(13)，所述转向调节器(13)右侧安装有电动机(14)，所述电动机(14)右端安装有转速调节器(15)，所述转速调节器(15)右上方安装有散热器(16)，所述操控器(21)上端安装有警报器(23)，所述操控器(21)内部安装有操控显示屏(24)，所述操控显示屏(24)右侧安装有控制手轮(22)，所述操控显示屏(24)下端安装有PLC电控单元(19)，所述PLC电控单元(19)右端安装有信号收发器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引搬运车，其特征在于：所述牵引车主体(9)左上端安装有车灯(1)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引搬运车，其特征在于：所述牵引车主体(9)左下端安装有导向轮(2)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引搬运车，其特征在于：所述牵引车主体(9)右下端安装有驱动轮(3)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引搬运车，其特征在于：所述搬运车(5)下端对称安装有可伸缩式滚轮(6)。