CN206230201U - 太阳能贴片焊接机的送贴片装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种太阳能贴片焊接机的送贴片装置,包括吸嘴、驱动吸嘴在X轴方向移动的第一驱动机构、驱动吸嘴在Y轴方向移动的第二驱动机构以及驱动吸嘴在Z轴方向移动的第三驱动机构。本实用新型技术方案,具有结构简单、提高加工效率与成品率的效果。

Description

太阳能贴片焊接机的送贴片装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种太阳能贴片焊接机的送贴片装置。
背景技术
[0002]太阳能作为方便环保的能源越来越受到人们的欢迎,具有太阳能贴片的太阳能贴 片座能够广泛的应用与各式各样的便携设备。现有技术中,通常是通过人工将太阳能贴片 进行焊接再放置在太阳能贴片座上,其存在生产效率低下的缺点。 实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率与成品 率的太阳能贴片焊接机的送贴片装置。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种太阳能贴片焊接机的送 贴片装置,包括吸嘴、驱动吸嘴在X轴方向移动的第一驱动机构、驱动吸嘴在Y轴方向移动的 第二驱动机构以及驱动吸嘴在Z轴方向移动的第三驱动机构。
[0005]通过采用本实用新型技术方案,吸嘴能够在X、Y、Z轴三个方向移动,能够方便的对 太阳能贴片进行传送,提高加工效率。
[0006]本实用新型进一步设置:所述第三驱动机构包括第三支架、第三连杆、第三主动 轮、驱动第三主动轮转动的第三电机、第三从动轮以及设置在第三主动轮与第三从动轮之 间的第三传动带,所述第三主动轮与第三从动轮呈上下排布设置,所述第三连杆一端与所 述第三传动带固定连接,第三连杆的另一端与所述吸嘴呈联动设置。
[0007] 通过采用本实用新型技术方案,第三电机驱动第三主动轮转动,使得第三传动带 带动第三连杆以及吸嘴在Z轴方向上下移动,使得结构简单稳定。
[0008] 本实用新型进一步设置:所述第二驱动机构包括第二支架、第二丝杆以及驱动第 二丝杆转动的第二电机,所述第二支架上设置有供所述第三支架滑动的第二导轨,所述第 二丝杆与所述第三支架螺纹配合连接。
[0009] 通过采用本实用新型技术方案,第二电机驱动第二丝杆转动以带动第三支架在Y 轴方向水平移动,使得结构简单稳定。
[0010] 本实用新型进一步设置:所述第一驱动机构包括第一支架与第三驱动组件,所述 第一支架上设置有第一导轨,所述第三驱动组件驱动所述第二支架在所述第一导轨上滑 动。
[0011] 通过采用本实用新型技术方案,第三驱动组件驱动第二支架在x轴方向移动,使得 结构简单问。
[0012] 本实用新型进一步设置:所述第三驱动机构还包括空心杯电机,所述吸嘴设置在 空心杯电机上,所述空心杯电机与所述第三连杆呈联动设置。
[0013] 通过采用本实用新型技术方案,视觉检测装置检测到太阳能贴片的位置不准确 时,空心杯电机对吸嘴进行旋转,使得太阳能贴片的位置进行校正,提高了成品率。
附图说明
[0014]图1为本实用新型实施例结构图;
[0015]图2为本实用新型实施例局部结构图。
具体实施方式
[0016] 参见附图1-2,本实用新型公开的太阳能贴片焊接机的送贴片装置,包括吸嘴501、 驱动吸嘴5〇1在X轴方向移动的第一驱动机构、驱动吸嘴501在Y轴方向移动的第二驱动机构 以及驱动吸嘴501在Z轴方向移动的第三驱动机构。通过采用本实用新型技术方案,吸嘴501 能够在X、Y、Z轴三个方向移动,能够方便的对太阳能贴片进行传送,提高加工效率。
[0017] 本实施例进一步设置:所述第三驱动机构包括第三支架502、第三连杆503、第三主 动轮504、驱动第三主动轮504转动的第三电机、第三从动轮505以及设置在第三主动轮504 与第三从动轮505之间的第三传动带506,所述第三主动轮504与第三从动轮505呈上下排布 设置,所述第三连杆503—端与所述第三传动带506固定连接,第三连杆503的另一端与所述 吸嘴5〇1呈联动设置。通过采用本实用新型技术方案,第三电机驱动第三主动轮504转动,使 得第三传动带506带动第三连杆503以及吸嘴501在Z轴方向上下移动,使得结构简单稳定。 [0018] 本实施例进一步设置:所述第二驱动机构包括第二支架507、第二丝杆508以及驱 动第二丝杆508转动的第二电机,所述第二支架507上设置有供所述第三支架502滑动的第 二导轨509,所述第二丝杆5〇S与所述第三支架502螺纹配合连接。通过采用本实用新型技术 方案,第二电机驱动第二丝杆508转动以带动第三支架502在Y轴方向水平移动,使得结构简 单稳定。
[0019]本实施例进一步设置:所述第一驱动机构包括第一支架510与第三驱动组件512, 所述第一支架510上设置有第一导轨511,所述第三驱动组件512驱动所述第二支架507在所 述第一导轨511上滑动。通过采用本实用新型技术方案,第三驱动组件512驱动第二支架507 在X轴方向移动,使得结构简单问。
[0020] 本实施例进一步设置:所述第三驱动机构还包括空心杯电机513,所述吸嘴501设 置在空心杯电机513上,所述空心杯电机513与所述第三连杆503呈联动设置。通过采用本实 用新型技术方案,视觉检测装置检测到太阳能贴片的位置不准确时,空心杯电机513对吸嘴 501进行旋转,使得太阳能贴片的位置进行校正,提高了成品率。

Claims (5)

1.一种太阳能贴片焊接机的送贴片装置,其特征在于:包括吸嘴、驱动吸嘴在X轴方向 移动的第一驱动机构、驱动吸嘴在Y轴方向移动的第二驱动机构以及驱动吸嘴在Z轴方向移 动的第三驱动机构。
2. 根据权利要求1所述的太阳能贴片焊接机的送贴片装置,其特征在于:所述第三驱动 机构包括第三支架、第三连杆、第三主动轮、驱动第三主动轮转动的第三电机、第三从动轮 以及设置在第三主动轮与第三从动轮之间的第三传动带,所述第三主动轮与第三从动轮呈 上下排布设置,所述第三连杆一端与所述第三传动带固定连接,第三连杆的另一端与所述 吸嘴呈联动设置。
3. 根据权利要求2所述的太阳能贴片焊接机的送贴片装置,其特征在于:所述第二驱动 机构包括第二支架、第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机,所述第二支架上设置有 供所述第三支架滑动的第二导轨,所述第二丝杆与所述第三支架螺纹配合连接。
4. 根据权利要求3所述的太阳能贴片焊接机的送贴片装置,其特征在于:所述第一驱动 机构包括第一支架与第三驱动组件,所述第一支架上设置有第一导轨,所述第三驱动组件 驱动所述第二支架在所述第一导轨上滑动。
5. 根据权利要求2或3或4所述的太阳能贴片焊接机的送贴片装置,其特征在于:所述第 三驱动机构还包括空心杯电机,所述吸嘴设置在空心杯电机上,所述空心杯电机与所述第 三连杆呈联动设置。
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