CN206216149U - 玻璃归正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃归正机构，包括归正机架，在归正机架的两侧对称设置有侧面归正模组，侧面归正模组包括对称设置的滑座，在滑座上滑动设置一横板，在两个滑座之间设置一轴，轴上套接有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮由伺服电机带动，从动齿轮上啮合履带，在履带上通过齿块连接到横板，在横板上设置有归正轮；在归正机架内设置有顶升机构。本实用新型应用在电池串组件焊接过程中的玻璃的归正，避免人工换型挡块的问题；所有规正模组的换型工作可在触摸屏上一键完成，方便操作，节省人工麻烦，提高效率同时提高准确度；两侧面归正模组上有塑料材质支撑轮，可以防止两侧焊接的时候玻璃下垂，同时因为是轮式结构，不会在规正时划伤玻璃。

Description

玻璃归正机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件焊接领域，尤其涉及电池串组件中的玻璃归正机构。

背景技术

太阳能电池板是由多个电池串组件以及玻璃等焊接组成的，在实际焊接过程中，需要各组件能够位置对准，这就需要在进行焊接之前对各组件进行校准、归正，确保进入焊接区的各组件时能够位置对齐，常见用于玻璃的归正结构为四边都采用气缸推动，若是更换电池串组件规格，需要人工调整气缸位置，非常费事，无法实现自动化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决上述技术问题，规正组件完成定位全部由机械手完成，完全自动化一键切换，节省时间，减少人力成本，提高准确性的玻璃归正机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玻璃归正机构，包括归正机架，在所述归正机架上设置有若干条用于输送电池串组件的输送带，在所述归正机架的两侧对称设置有侧面归正模组，所述侧面归正模组包括对称设置的滑座，在滑座上滑动设置一横板，在两个滑座之间设置一轴，所述轴上套接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由伺服电机带动，所述从动齿轮上啮合履带，在所述履带上通过齿块连接到横板，在所述横板上设置有归正轮；在所述归正机架内设置有顶升机构，所述顶升机构有多个，分别固定在归正机架内和靠近输送带的位置，并形成一三角形位置分布，所述顶升机构包括：固定板、顶升气缸、设置在顶升气缸上的支撑板和固定在支撑板上的归正轮。

进一步的，为了避免玻璃在归正过程中产生划伤现象，在所述横板上表面设置有多个与产品软接触的塑料支撑轮。

更进一步的，所述支撑轮的个数不少于八个，且八个支撑轮呈一条直线分布。

优选技术方案是：所述支撑轮的个数为十个。

进一步的，为了确保侧面归正模组在实施左右归正处理时，不会产生激励碰撞，在所述滑座上设置有缓冲块。

进一步的，为了确保归正时运行平稳，靠近输送带的顶升机构设置在一横向滑座上，在所述横向滑座上设置有限位挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型应用在电池串组件焊接过程中的玻璃的归正，避免人工换型挡块的问题；所有规正模组的换型工作可在触摸屏上一键完成，方便操作，节省人工麻烦，提高效率同时提高准确度；两侧面归正模组上有塑料材质支撑轮，可以防止两侧焊接的时候玻璃下垂，同时因为是轮式结构，不会在规正时划伤玻璃。

本机构作用为定位太阳能组件中的玻璃，1.太阳能组件由组件流水线承载移动到本工位，传感器感应到位置即停下2.前侧阻挡气缸上升，长边规正机构上的气缸上升，使玻璃的厚度在规正圆柱高度内，3.长边规正机械手向前推，同时两侧规正机械手向模组中间规正，4.到预定位置停下，即完成定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中侧面归正模组的结构示意图；

图3是图2另一角度示意图；

图4是本实用新型中顶升机构示意图；

图5是具体实施时的结构示意图。

图中：1、归正机架 2、输送带 3、顶升机构 31、顶升气缸 32、支撑板 33、横向滑座34、限位挡块 4、侧面归正模组 41、滑座 42、横板 43、轴 44、主动齿轮 45、从动齿轮 46、伺服电机 47、齿块 48、支撑轮 49、缓冲块 5、归正轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1-4所示一种玻璃归正机构，包括归正机架1，在所述归正机架1上设置有若干条用于输送电池串组件的输送带2，其特征在于：在所述归正机架1的两侧对称设置有侧面归正模组4，所述侧面归正模组4包括对称设置的滑座41，在滑座41上滑动设置一横板42，在两个滑座之间设置一轴43，所述轴43上套接有主动齿轮44和从动齿轮45，所述主动齿轮44由伺服电机46带动，所述从动齿轮45上啮合履带，在所述履带上通过齿块47连接到横板，在所述横板42上设置有归正轮5；在所述归正机架1内设置有顶升机构3，所述顶升机构3有多个，分别固定在归正机架内和靠近输送带的位置，并形成一三角形位置分布，所述顶升机构包括：固定板、顶升气缸31、设置在顶升气缸上的支撑板32和固定在支撑板上的归正轮5。

进一步的，如图2所示，为了避免玻璃在归正过程中产生划伤现象，在所述横板42上表面设置有多个与产品软接触的塑料支撑轮48。

优选技术方案是：所述支撑轮48的个数为十个，且该十个支撑轮48呈一条只想排布。

进一步的，为了确保侧面归正模组在实施左右归正处理时，不会产生激励碰撞，在所述滑座41上设置有缓冲块49。

为了确保归正时运行平稳，靠近输送带的顶升机构3设置在一横向滑座33上，在所述横向滑座上设置有限位挡块34。

如图5所示，本实用新型应用在电池串组件焊接过程中的玻璃的归正，玻璃进入归正机构上，两侧是利用侧面归正模组4进行定位，前后是利用塑料归正轮进行定位归正；履带上夹持齿块，确保整个横板42智能在滑座上方前后来回移动，而两侧横板是固定在定位块上的，避免人工换型挡块的问题；所有规正模组的换型工作可在触摸屏上一键完成，方便操作，节省人工麻烦，提高效率同时提高准确度；两侧面归正模组4上有塑料材质支撑轮48，可以防止两侧焊接的时候玻璃下垂，同时因为是轮式结构，不会在规正时划伤玻璃。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种玻璃归正机构，包括归正机架（1），在所述归正机架（1）上设置有若干条用于输送电池串组件的输送带（2），其特征在于：在所述归正机架（1）的两侧对称设置有侧面归正模组（4），所述侧面归正模组（4）包括对称设置的滑座（41），在滑座（41）上滑动设置一横板（42），在两个滑座之间设置一轴（43），所述轴（43）上套接有主动齿轮（44）和从动齿轮（45），所述主动齿轮（44）由伺服电机（46）带动，所述从动齿轮（45）上啮合履带，在所述履带上通过齿块（47）连接到横板，在所述横板（42）上设置有归正轮（5）；在所述归正机架（1）内设置有顶升机构（3），所述顶升机构（3）有多个，分别固定在归正机架内和靠近输送带的位置，并形成一三角形位置分布，所述顶升机构包括：固定板、顶升气缸（31）、设置在顶升气缸上的支撑板（32）和固定在支撑板上的归正轮（5）。

2.根据权利要求1所述的玻璃归正机构，其特征在于：在所述横板（42）上表面设置有多个与产品软接触的塑料支撑轮（48）。

3.根据权利要求2所述的玻璃归正机构，其特征在于：所述支撑轮（48）的个数不少于八个，且八个支撑轮（48）呈一条直线分布。

4.根据权利要求3所述的玻璃归正机构，其特征在于：所述支撑轮（48）的个数为十个。

5.根据权利要求1所述的玻璃归正机构，其特征在于：在所述滑座（41）上设置有缓冲块（49）。

6.根据权利要求1所述的玻璃归正机构，其特征在于：靠近输送带的顶升机构（3）设置在一横向滑座（33）上，在所述横向滑座上设置有限位挡块（34）。