CN206185428U - 全自动大钻套环机 - Google Patents

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CN206185428U CN201621208803.7U CN201621208803U CN206185428U CN 206185428 U CN206185428 U CN 206185428U CN 201621208803 U CN201621208803 U CN 201621208803U CN 206185428 U CN206185428 U CN 206185428U
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张建新
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Abstract

本实用新型涉及一种套环机领域,尤其是指一种全自动大钻套环机。本实用新型中所设计的全自动大钻套环机,它包括主体(1)、底座(2)、料盘机构(3)、机械手机构(4)、钻咀检测机构(5)、套环上取机构(6),所述的主体(1)安装在机械底座(2)下方,底座(2)上方安装有料盘机构(3)、机械手结构(4)、钻咀检测机构(5)、套环上取机构(6),且相互都有连接,并分别安装有伺服马达(9)和螺杆(10)。本实用新型结构合理,在套环上取的同时能对钻咀的直径、全长进行检测,并能进行区分,提高套环的上取速度,提高检测速度和检测的准确性,减少人工操作不当等原因造成的不良或报废,提高了产品的合格率,节约劳动力成本,提高其生产效率。

Description

全自动大钻套环机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种套环机领域,尤其是指一种全自动大钻套环机。
背景技术
[0002] 在国内钻咀套环上取和检测普遍都是靠投入大量人工手工检测和套环上取或是 只能机器上取套环不能对钻咀直径、全长进行检测的现象,耗费了的大量人力,同时以上两 种情况很容易跟不上生产进度,往往因为产品没检测或没上套环,导致产品堆积无法出货 的现象。其中人工检测和套环上取往往很容易出现工序不到位的情况,在检测过程往往会 因作业员在上套环或钻咀检测构成中,会因操作不当导致钻咀刀刃刃部出现缺口造成产品 不良,后续出货检测中往往无法检测出来,不良品混入良品中流出,影响产品整体品质导致 客户流失。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述问题中的不足,从而提出一种结构合理的全自 动大钻套环机,在套环上取的同时能对钻咀的直径、全长进行检测,并能进行区分,提高套 环的上取速度,提高检测速度和检测的准确性,减少人工操作不当等原因造成的不良或报 废,提高了产品的合格率,节约劳动力成本,提高其生产效率。
[0004]为了达到上述目的,本实用新型中所设计的全自动大钻套环机,它包括主体丨、底 座2、料盘机构3、机械手机构4、钻咀检测机构5、套环上取机构6,所述的主体1安装在机械底 座2下方,底座2上方安装有料盘机构3、机械手结构4、钻咀检测机构5、套环上取机构6,且相 互都有连接,并分别安装有伺服马达9和螺杆10,所述的料盘3机构安装有料盘7并连接于机 械手机构4;
[0005] 所述的机械手机构4安装有机械手支架8、取料机械手24,且相互都有连接;
[0006]所述的钻咀检测机构5安装有检测工位11、固定轮15、固定轮马达16、上气缸17、下 气缸18,且相互连接;
[0007] 所述的套环上取机构6安装有上环工位12、套环工位19、套环预备位20、预备位气 缸21、夹爪22、夹爪气缸23,且相互连接;
[OOOS] 所述的机械手机构4通过检测工位11连接钻咀检测机构5;
[0009] 所述的机械手机构4通过上环工位I2连接套环上取机构6;
[0010]所述的取料机械手24包括1个主机械手I3、2个副机械手14。
[0011]本实用新型所得到的一种结构合理的全自动大钻套环机,在套环上取的同时能对 钻咀的直径、全长进行检测,并能进行区分,提高套环的上取速度,提高检测速度和检测的 准确减少人工操作不当等原因造成的不良或报废,提高了产品的合格率,节约劳动力成 本,提高其生产效率。一套完善的技术方案,有效地解决了现有技术中套环机存在的严重弊 端。
附图说明
[0012]图1为本实用新型整体结构示意图;
[0013]图2为本实用新型料盘机构⑶的结构示意图;
[0014]图3为本实用新型机械手机构⑷的结构示意图;
[0015]图4为本实用新型钻咀检测机构⑸的结构示意图;
[0016]图5为本实用新型套环上取机构⑹的结构示意图;
具体实施方式
[0017]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0018]如图1,本实用新型中所设计的全自动大钻套环机,主要由控制主机、显示器、主体 1及控制机构,底座2、料盘机构3、机械手机构4、钻咀检测机构5、套环上取机构6等组成,本 设备主要通过主机电脑进行机器的操作和设置。所述的主体丨安装在机器底座2下方,上方 装有料盘机构3、机械手机构4、钻咀检测机构5、套环上取机构6等组成,底盘2下方为设备的 电控系统和主机控制箱。
[0019] 如图2,料盘机构3,:料盘7主要固定产品料盒、下方伺服马达9连接螺杆10沿Y轴方 向推动料盘7工位前后移动,给机械手机构4提供待检测、待上环钻咀和己上取套环的钻咀。
[0020] 如图3,机械手工作:机械手支架8固定在底板2上,机械手支架8上方装有一根沿X 轴方向的螺杆10和一个推进伺服马达9,取料机械手24固定在机械手支架8的螺杆10上,机 械手支架8上方的伺服马达9推动固定取料机械手24沿Y轴方向左右移动,完成整套检测、上 环、退环动作,同时取料机械手24是由一个主机械手13,两个副机械手14组成,副机械手14 完成从料盘7工位取料至检测工位11的动作,主机械手13完成原材从检测工位11移动到上 环工位12的动作,两个副机械手14则是将上好套环的成品从上环工位12移动至料盘7工位 的动作,三个机械手的夹料动作都是由机械手上气缸17完成,其中主机械手13的上下是由 主机械手13上方的伺服马达9带动Z轴方向的螺杆10完成,两个副机械手14则是由上气缸17 完成机械手上下动作。
[0021] 如图4,钻咀检测工作:能对钻咀的直径、全长进行检测,当副机械手14将待检钻咀 放入检测工位11时,检测固定轮气缸17带动固定轮15会将钻咀柄部夹紧,同时固定轮马达 16带动固定轮15旋转,同时固定轮15带动钻咀进行360°旋转完成直径检测,检测值会通过 显示器显示出来,此时固定轮15停止旋转放松检测钻咀,下气缸18将钻咀向上顶出,此时主 机械手13通过伺服马达9推动垂直向下夹取完成检测的钻咀,移动至套环工位19上方,将钻 咀放入套环工位19中的套环23中,完成套环23上取后右副机械手14将上好套环23的钻咀, 左副机械手14移动至料盘机构3上方,料盘7工位则按钻咀直径、全长检测的判定结果移动 料盘7位置,待料盘7位置确定后副机械手14将钻咀放入料盘7工位上的料盒。
[0022] 如图5,套环上取工作:由套环上取机构6和振动盘组成,振动盘为套环工位19提供 所需要的套环,振动盘通过震动原理将套环传送到上套环工位19的套环预备位20,然后预 备位气缸21将套环推送至套环工位19等待主机械手13将其钻咀放入套环工位19的套环中, 此时套环工位19下方的夹爪22通过下方伺服马达9推动螺杆10向上移动至钻咀柄部,夹爪 气缸26加压使夹爪22夹取钻咀柄部,然后夹爪22再通过下方伺服马达9带动螺杆10向下移 动至设置位置,使钻咀到设置的钻咀套环上取深度,完成钻咀的套环上取动作。
[0023] 本实用新型的主要功能:
[0024] 1 •钻咀检测功能:在套环上取的同时能对钻咀的直径、全长进行检测,并能进行区 分。
[0025] 2 •钻咀检测功能:提高了检测速度和检测的准确性,减少了人工操作不当等原因 造成的不良或报废,提高了产品的合格率,解放了人力,节约劳动力成本。
[0026] 3 •钻咀套环上取功能:提高套环的上取速度,解放了人力,节约劳动力成本。
[0027]整个一套技术方案,解决了现有技术中存在的重大问题,大大降低了劳动力成本, 且提高了生产效率及产品的合格率,是套环机领域内一次重大的突破。
[0028]以上所述仅为本实用新型的优选的实施例,并非旨在限制本实用新型的专利保护 范围,所以所有运用本实用新型的说明书及附图内容所进行的等效变化,全部包含于本实 用新型的权利保护范围内。

Claims (4)

1.全自动大钻套环机,其特征在于:它包括主体(1)、底座(2)、料盘机构(3)、机械手机 构⑷、钻咀检测机构⑸、套环上取机构⑹;所述的主体⑴安装在机械底座⑵下方,底座 (2)上方安装有料盘机构(3)、机械手结构⑷、钻咀检测机构(5)、套环上取机构(6),且相互 都有连接,并分别安装有伺服马达⑼和螺杆(10),所述的料盘⑶机构安装有料盘⑺并连 接于机械手机构⑷; 所述的机械手机构⑷安装有机械手支架⑻、取料机械手(24),且相互连接; 所述的钻咀检测机构(5)安装有检测工位(11)、固定轮(15)、固定轮马达(16)、上气缸 (17)、下气缸(18),且相互连接; 所述的套环上取机构⑹安装有上环工位(12)、套环工位(19)、套环预备位(20)、预备 位气缸(21)、夹爪(22)、套环(2¾、夹爪气缸(26),且相互连接。
2.根据权利要求1所述的全自动大钻套环机,其特征在于:所述的机械手机构(4)通过 检测工位(11)连接钻咀检测机构(5)。
3.根据权利要求1所述的全自动大钻套环机,其特征在于:所述的机械手机构(4)通过 上环工位(12)连接套环上取机构(6)。 4 _根据权利要求1所述的全自动大钻套环机,其特征在于:所述的取料机械手(24)包括 1个主机械手(13)、2个副机械手(14)。
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