CN206181721U - 电路板支架组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路板支架组装设备，包括工作台；剥离装置，包括形成条料输送路径的条料输送机构及位于条料输送路径上剥离机构，条料输送路径用于输送条料，剥离机构用于剥离条料输送路径上的条料上的遮光片；放料装置，包括可相对工作台升降的放料盘；组装装置，包括锁螺丝机构，锁螺丝机构包括可相对工作台转动的批头；机械臂，可转动地安装于工作台，以在剥离装置、放料装置及组装装置之间往复运动。上述电路板支架组装设备，遮光片、电路板与支架可通过机械臂在剥离装置、放料装置与组装装置之中进行自动处理加工，而无需人工完成遮光片的剥离、遮光板和电路板与支架的贴合及安装，从而提高了生产效率与产品质量，节约人力成本。

Description

电路板支架组装设备

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备领域，特别是涉及一种电路板支架组装设备。

背景技术

随着科技的发展与人们生活水平的提高，越来越多的电子产品进入人们的生活，为人们带来了极大便利，提高了人们的生活质量。其中，耳机作为一种重要的消费级电子产品，在娱乐、工作及生产中有着重要的作用。

目前，耳机壳的印刷电路板与支架的组装通常为人工装配，操作者需要将遮光片从条料上用镊子小心的剥离，再将遮光片安装预定位置防止并贴合于电路板支架上，然后将电路板放入支架的立柱中，最终用固定件紧固电路板与支架，完成电路印刷版与支架的组装。而由于粘贴遮光片的位置精度要求较高，人工组装速度较慢，从而降低了生产效率，并且良品率不高，浪费了资源。

实用新型内容

基于此，有必要针对耳机的印刷电路板与支架组装生产效率低、良品率不高的问题，提供一种生产效率高、良品率高的电路板支架组装设备。

一种电路板支架组装设备，包括：

工作台；

剥离装置，设于所述工作台，包括形成条料输送路径的条料输送机构及位于所述条料输送路径上剥离机构，所述条料输送路径用于输送条料，所述剥离机构用于剥离所述条料输送路径上的所述条料上的遮光片；

放料装置，设于所述工作台，包括可相对所述工作台升降的放料盘；

组装装置，设于所述工作台，包括锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括可相对所述工作台转动的批头；及

机械臂，可转动地安装于所述工作台，以在所述剥离装置、放料装置及组装装置之间往复运动。

上述电路板支架组装设备，遮光片、电路板与支架可通过机械臂在剥离装置、放料装置与组装装置之中进行自动处理加工，而无需人工完成遮光片的剥离、遮光板和电路板与支架的贴合及安装，从而提高了生产效率与产品质量，节约人力成本。

在其中一个实施例中，所述条料输送机构包括间隔设置的条料电机与阻尼器，所述条料电机与所述阻尼器之间形成所述条料输送路径。

在其中一个实施例中，所述剥离机构包括剥离组件与设于所述剥离组件一端的吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述条料上的所述遮光片，所述剥离组件包括两个间隔设置的剥离传动件及设于两个所述剥离传动件之间的剥离件，所述剥离件可在两个所述剥离传动件之间相对所述吸附组件往复运动。

在其中一个实施例中，所述剥离机构还包括设于所述吸附组件一侧的按压组件，所述按压组件包括按压件及与所述按压件对应设置的按压气缸，所述按压气缸可相对所述按压件运动以靠近或远离所述按压件。

在其中一个实施例中，所述放料装置包括助推组件，多个所述放料盘层叠设置并位于所述助推组件一端，所述助推组件可推动所述放料盘在远离或靠近所述工作台的方向上移动。

在其中一个实施例中，所述助推组件包括第一底板、设于所述第一底板上的助推驱动件、设于所述助推驱动件的助推托杆及设于所述助推托杆一端并与所述第一底板间隔设置的第二底板，所述第二底板上设有通过所述助推驱动件驱动的而伸缩的所述升降杆，所述升降杆未连接所述第二底板的另一端用于支撑所述放料盘，以带动所述放料盘相对所述工作台运动。

在其中一个实施例中，所述放料装置还包括感应件，所述感应件设于所述第二底板，用于感应所述放料盘的位置。

在其中一个实施例中，所述组装装置包括与所述锁螺丝机构对应设置的载具及驱动所述锁螺丝机构移动的组装驱动组件，以驱动所述锁螺丝机构相对所述载具运动。

在其中一个实施例中，所述机械臂包括可相对所述工作台转动的机械臂主体及设于所述机械臂主体一端的机械手，所述机械手未连接所述机械臂主体的一端包括吸附结构与夹持结构。

在其中一个实施例中，所述吸附结构包括两个间隔设置的吸嘴轴，所述夹持结构包括两个设于所述吸嘴轴之间的夹爪。

附图说明

图1为一实施方式的电路板支架组装设备的结构示意图；

图2为图1所示的电路板支架组装设备的剥离装置的结构示意图；

图3为图1所示的电路板支架组装设备的放料装置的结构示意图；

图4为图1所示的电路板支架组装设备的组装装置的结构示意图；

图5为图1所示的电路板支架组装设备的机械臂的机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本较佳实施例的一种电路板支架组装设备100，用于将遮光片、印刷电路板与支架贴合并固定，从而组装成耳机壳的印刷电路板支架。该电路板支架组装设备100包括工作台及设于工作台的剥离装置20、放料装置30、组装装置40与机械臂50。

请参阅图2、图3及图4，剥离装置20包括形成条料输送路径的条料输送机构22及位于条料输送路径上剥离机构24，条料输送路径用于输送条料200，剥离机构24用于剥离条料输送路径上的条料200上的遮光片从而完成遮光片的自动剥离。

放料装置30包括可相对工作台升降的放料盘32，用于放置电路板及支架。组装装置40包括锁螺丝机构42，锁螺丝机构42包括可相对工作台转动的批头以通过紧固件固定印刷电路板与支架。机械臂50可转动地安装于工作台，以在剥离装置20、放料装置30及组装装置40之间往复运动，从而通过剥离装置20、放料装置30及组装装置40完成遮光片、电路板及支架的运送与组装。

上述电路板支架组装设备100，遮光片、电路板与支架可通过机械臂50在剥离装置20、放料装置30与组装装置40之中进行自动处理加工，而无需人工完成遮光片的剥离、遮光板和电路板与支架的贴合及安装，从而提高了生产效率与产品质量，节约人力成本。

在本实施例中，工作台(图未标)包括间隔设置的第一工作台12与第二工作台14，第一工作台12上设有放料装置30与贴合载具70，第二工作台14上设有剥离装置20、组装装置40及输出结构60，机械臂50位于第一工作台12与第二工作台14之间，并在第一工作台12与第二工作台14之间往复运动。

请参阅图1及图2，条料输送机构22包括间隔设置的条料电机222、阻尼器224及输送柱226，条料电机222与阻尼器224之间通过多个间隔设置的输送柱226形成用于输送条料200的条料输送路径。具体地，设有条料输送机构22的工作台上可安装有缠绕条料200的卷筒状条料筒，多个遮光片沿条料200的延伸方向依次贴附于条料200上。条料200未固定于条料筒的一端可依次绕过多个输送柱226而连接阻尼器224，条料筒在条料电机222的带动下绕自身的中心轴线转动而不断释放条料200，从而在形成条料输送路径。

剥离机构24包括剥离组件242与设于剥离组件242一端的吸附组件244。该吸附组件244用于吸附条料200上的遮光片，剥离组件242带动条料200相对遮光片运动以使遮光片从条料200上分离。

具体地，剥离组件242包括两个间隔设置的剥离传动件222及设于两个剥离传动件222之间的剥离件2424，剥离件2424可在两个剥离传动件222之间相对吸附组件244往复运动。如此，被条料输送机构22输送至与吸附组件244对应的位置的遮光片可被吸附组件244吸附，未被吸附的条料200由剥离件2424带动而相对吸附组件244运动，从而使相对吸附组件244固定的遮光片从条料200上剥离，而无需人工用镊子将遮光片从条料200上剥下，加快了工作效率，避免遮光片在剥离过程中损坏。

在本实施例中，剥离件2424为可沿条料输送路径往复运动的剥离气缸，剥离气缸包括固定端、设于自固定端延伸活塞杆及设于活塞杆未连接固定端一端的剥离端，固定端可驱动活塞杆伸缩，从而带动剥离端伸缩，剥离端可带动条料200相对吸附组件244运动。两个剥离传动件222的其中一个为滚轮，从而方便条料200在剥离件2424的带动下运动。吸附组件244包括吸附气缸以吸附遮光片。

剥离机构24还包括设于吸附组件244一侧的按压组件246，按压组件246包括按压件2462及与按压件2462对应设置的按压气缸2464，按压气缸2464可相对按压件2462运动以靠近或远离按压件2462。如此，该按压气缸2464可将条料输送路径上的条料200按压在按压件2462上，从而使条料200的表面变得平直而方便剥离遮光片。

请参阅图1及图3，放料装置30包括助推组件34，多个放料盘32层叠设置并位于助推组件34一端，助推组件34可推动放料盘32在远离或靠近工作台的方向上移动，从而将电路板及直板送至预定位置，便于机械臂50抓取。

具体地，助推组件34包括第一底板342、设于第一底板342上的助推驱动件342、设于助推驱动件342的助推托杆343及设于助推托杆343一端并与第一底板342间隔设置的第二底板344，第二底板344上设有通过助推驱动件342驱动的而伸缩的升降杆345，升降杆345未连接第二底板344的另一端用于支撑放料盘32。

升降杆345在助推驱动件342的驱动下伸缩而带动放料盘32相对第二底板344运动，从而将放料盘32推送至预定高度。在本实施例中，放料盘32包括设有间隔设置且开设有凹槽的用于放置电路板的电路板放料盘32与用于放置支架的支架放料盘32。当放料盘32上的电路板与支架拿取完毕后，可通过机械臂50将该空置的放料盘32取下，然后通过助推驱动件342带动承载有电路板与支架的放料盘32上升至上一个放料盘32所在高度，从而使机械臂50可继续进行取料，提高加工效率。

进一步地，放料装置30还包括感应件36，该感应件36设于第二底板344上，并位于电路板放料盘32与支架放料盘32之间，用于感应放料盘32的位置。当放料盘32被推送至预定高度时，感应件36可发送信号至助推驱动件342以使助推驱动件342停止工作。

进一步地，放料装置30还包括挡杆38，多个档杆38间隔设置并环绕放料盘32以限位放料盘32，避免放料盘32在平行于第二底板344的平面内移动。

请参阅图1及图4，组装装置40包括与锁螺丝机构42对应设置的载具44及驱动锁螺丝机构42移动的组装驱动组件46，以驱动锁螺丝机构42相对载具44运动。

组装装置40还包括用于分拣螺丝的螺丝供给机48，分拣后的螺丝用气管吹气的方式被送至披头422处，安装于锁螺丝机构42上的助推电机424可驱动工作头将螺丝沿自身的中心轴线方向推送至安装螺丝的既定位置，然后拧紧螺丝，从而将电路板固定在支架上。在本实施例中，组装驱动组件46包括组装驱动电机，该组装驱动电机可带动锁螺丝机构42移动以安装位置不同的多个螺钉。

请参阅图1及图5，机械臂50包括可相对工作台转动的机械臂主体52及设于机械臂主体52一端的机械手54。机械臂主体52可带动机械手54转动，从而完成遮光片、电路板及支架的输送与安装工作。

具体地，机械手54包括吸附结构542、夹持结构544及连接结构546。连接结构546用于连接机械臂主体52，吸附结构542包括两个间隔设置的吸嘴轴以吸附遮光片、电路板及支架。夹持结构544包括两个设于吸嘴轴之间的夹爪5442，用于夹压遮光片、电路板与支架与以使三者紧密贴合，并将前述三者共同夹取至组装装置40的载具44上。

请再次参阅图1，机械臂50上还设有视觉机构(图未示)，该视觉机构可通过摄像头获取电路板及支架的位置，从而运动至预设区域吸取电路板或支架。

在一实施例中，该电路板支架组装设备100还包括输出结构60，输出结构60包括摄于工作台上的滑轨，机械手54可将固定后的电路板与支架放置于该滑轨的一端以沿滑轨滑动至下一个工序。

在一实施例中，该电路板支架组装设备100还包括贴合载具70，该贴合载具70位于第一工作台12上，机械手54可将遮光片、支架与电路板依次放置在该贴合载具70上，从而夹压三个部件使其紧密贴合。

上述电路板支架组装设备100的工作过程如下：

首先，剥离装置20通过剥离机构24对条料输送路径上的条料200上的遮光片进行剥离，机械手54吸取遮光片至贴合载具70上，然后运动至放料盘32上放吸取电路板支架至贴合载具70上并覆盖遮光片，之后再运动至放料盘32上吸取电路板至贴合载具70上并覆盖电路板支架，然后通过夹爪5442两次夹压三个部件以使三个部件紧密贴合而形成半成品，然后通过夹爪5442夹取该半成品放置于组装装置40的载具44上，通过组装装置40对半成品进行固定而形成加工完的成品，最后，机械手54夹取该成品至输出结构60，从而输送至下一工序。

上述电路板支架组装设备100，通过机械臂50与剥离装置20、放料装置30与组装装置40的配合，自动完成剥离遮光片、贴合遮光片、电路板与支架、固定遮光片、电路板与支架的工作流程，而无需人工进行遮光片的玻璃、各个部件的固定等工作，并具有较高的精度与产品一致性，从而提高了加工效率与产品质量，节约了人力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电路板支架组装设备，其特征在于，包括：

工作台；

剥离装置，设于所述工作台，包括形成条料输送路径的条料输送机构及位于所述条料输送路径上剥离机构，所述条料输送路径用于输送条料，所述剥离机构用于剥离所述条料输送路径上的所述条料上的遮光片；

放料装置，设于所述工作台，包括可相对所述工作台升降的放料盘；

组装装置，设于所述工作台，包括锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括可相对所述工作台转动的批头；及

机械臂，可转动地安装于所述工作台，以在所述剥离装置、放料装置及组装装置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述条料输送机构包括间隔设置的条料电机与阻尼器，所述条料电机与所述阻尼器之间形成所述条料输送路径。

3.根据权利要求1所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述剥离机构包括剥离组件与设于所述剥离组件一端的吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述条料上的所述遮光片，所述剥离组件包括两个间隔设置的剥离传动件及设于两个所述剥离传动件之间的剥离件，所述剥离件可在两个所述剥离传动件之间相对所述吸附组件往复运动。

4.根据权利要求3所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述剥离机构还包括设于所述吸附组件一侧的按压组件，所述按压组件包括按压件及与所述按压件对应设置的按压气缸，所述按压气缸可相对所述按压件运动以靠近或远离所述按压件。

5.根据权利要求1所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述放料装置包括助推组件，多个所述放料盘层叠设置并位于所述助推组件一端，所述助推组件可推动所述放料盘在远离或靠近所述工作台的方向上移动。

6.根据权利要求5所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述助推组件包括第一底板、设于所述第一底板上的助推驱动件、设于所述助推驱动件的助推托杆及设于所述助推托杆一端并与所述第一底板间隔设置的第二底板，所述第二底板上设有通过所述助推驱动件驱动的而伸缩的所述升降杆，所述升降杆未连接所述第二底板的另一端用于支撑所述放料盘，以带动所述放料盘相对所述工作台运动。

7.根据权利要求6所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述放料装置还包括感应件，所述感应件设于所述第二底板，用于感应所述放料盘的位置。

8.根据权利要求1所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述组装装置包括与所述锁螺丝机构对应设置的载具及驱动所述锁螺丝机构移动的组装驱动组件，以驱动所述锁螺丝机构相对所述载具运动。

9.根据权利要求1所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述机械臂包括可相对所述工作台转动的机械臂主体及设于所述机械臂主体一端的机械手，所述机械手未连接所述机械臂主体的一端包括吸附结构与夹持结构。

10.根据权利要求9所述的电路板支架组装设备，其特征在于，所述吸附结构包括两个间隔设置的吸嘴轴，所述夹持结构包括两个设于所述吸嘴轴之间的夹爪。