CN206170018U - 飞机部件车载移动调姿系统 - Google Patents

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CN206170018U CN201621178020.9U CN201621178020U CN206170018U CN 206170018 U CN206170018 U CN 206170018U CN 201621178020 U CN201621178020 U CN 201621178020U CN 206170018 U CN206170018 U CN 206170018U
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马政
刘刚
李卫平
王守川
王战锋
杜聚华
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Abstract

飞机部件车载移动调姿系统,属于飞机制造装备技术领域。本实用新型包括移动小车、设置在移动小车上的三个呈三角分布的调资机构和托架,飞机部件通过抽吸盘真空吸附固定在所述的托架上;所述的所述的调资机构包括升降驱动机构、上下叠装的Y轴滑移机构和X轴滑移机构,X轴滑移机构和Y轴滑移机构分别通过各自的驱动电机驱动滑移,所述的升降驱动机构设置在所述Y轴滑移机构的滑台上,升降驱动机构包括升降驱动电机和升降杆,升降杆的顶部通过球头与所述托架的底部活动铰接。本实用新型通过移动小车与三个调资结构结合,将飞机部件的转运与调姿功能相结合,大大减少了工件转运过程中的工时浪费。

Description

飞机部件车载移动调姿系统
技术领域
[0001] 本实用新型属于飞机制造装备技术领域,尤其与一种飞机部件车载移动调姿系统有关。
背景技术
[0002] 在飞机部件的加工过程中也存在与装配类似的问题,不同的飞机部件需要专用的型架工装固定,且不同部件需要专用的精加工台进行加工,这造成的很大的浪费,且加工效率很低。而且,目前的数控定位器组成的调姿系统都是固定在地基上,其灵活性与通用性受到了很大的限制。
实用新型内容
[0003] 针对上述背景技术存在的问题,本实用新型旨在提供一种转运方便、工装准备时间少的飞机部件车载转运及调姿系统。
[0004] 为此,本实用新型采用以下技术方案:飞机部件车载移动调姿系统,其特征是,包括移动小车、设置在移动小车上的三个呈三角分布的调资机构和托架,飞机部件通过抽吸盘真空吸附固定在所述的托架上;所述的所述的调资机构包括升降驱动机构、上下叠装的Y轴滑移机构和X轴滑移机构,X轴滑移机构和Y轴滑移机构分别通过各自的驱动电机驱动滑移,所述的升降驱动机构设置在所述Y轴滑移机构的滑台上,升降驱动机构包括升降驱动电机和升降杆,升降杆的顶部通过球头与所述托架的底部活动铰接。
[0005]作为对上述技术方案的补充和完善,本实用新型还包括以下技术特征。
[0006] 三个调资机构设置的位置的连线呈等腰三角形,其中一个调资机构位于所述的移动小车的一端,另外两个调资机构位于移动小车的另一端,单个分布的调资机构位于另外两个调资机构连线的中心线上。
[0007]用于支撑固定飞机部件的托架顶面呈柔性。
[0008] 使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型通过移动小车与三个调资结构结合,将飞机部件的转运与调姿功能相结合,大大减少了工件转运过程中的工时浪费。本实用新型在产品尺寸相近的情况下,通过更换车载移动调姿系统上的托架,就可以适应不同的部件。如果产品尺寸变化较大,可以直接更换车载移动系统来满足需求。大大减少型架的数量,从而降低了工装制造成本,缩短工装准备周期。
附图说明
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
[0011]如图1所示,本实用新型包括移动小车1、设置在移动小车I上的三个呈三角分布的调资机构2和托架3,优选地,移动小车为具有自动定位功能的AGV小车,飞机部件4通过抽吸盘真空吸附固定在托架3上;调资机构2包括升降驱动机构、上下叠装的Y轴滑移机构和X轴滑移机构,X轴滑移机构和Y轴滑移机构分别通过各自的驱动电机驱动滑移,升降驱动机构设置在所述Y轴滑移机构的滑台上,升降驱动机构包括升降驱动电机和升降杆,升降杆的顶部通过球头与所述托架3的底部活动铰接。
[0012] 进一步地,三个调资机构2设置的位置的连线呈等腰三角形,其中一个调资机构位于移动小车的一端,另外两个调资机构位于移动小车的另一端,单个分布的调资机构位于另外两个调资机构连线的中心线上。用于支撑固定飞机部件4的托架3顶面呈柔性,本实用新型与相匹配的龙门机床相结合,实现飞机部件的柔性化加工,整套系统可以带着工件实现在水平方向上的全向移动,系统移动到位后,撑脚驻地,保证系统稳定。

Claims (3)

1.飞机部件车载移动调姿系统,其特征在于:包括移动小车(I)、设置在移动小车(I)上的三个呈三角分布的调资机构(2)和托架(3),飞机部件(4)通过抽吸盘真空吸附固定在所述的托架(3)上;所述的调资机构(2)包括升降驱动机构、上下叠装的Y轴滑移机构和X轴滑移机构,X轴滑移机构和Y轴滑移机构分别通过各自的驱动电机驱动滑移,所述的升降驱动机构设置在所述Y轴滑移机构的滑台上,升降驱动机构包括升降驱动电机和升降杆,升降杆的顶部通过球头与所述托架(3)的底部活动铰接。
2.根据权利要求1所述的飞机部件车载移动调姿系统,其特征在于:三个调资机构(2)设置的位置的连线呈等腰三角形,其中一个调资机构位于所述的移动小车的一端,另外两个调资机构位于移动小车的另一端,单个分布的调资机构位于另外两个调资机构连线的中心线上。
3.根据权利要求1所述的飞机部件车载移动调姿系统,其特征在于:用于支撑固定飞机部件(4)的托架(3)顶面呈柔性。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107651045A (zh) * 2017-08-28 2018-02-02 浙江大学 一种飞机翼盒转站用avg车及其车载翼盒调姿定位系统

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